Proiectul “Papusa Jucausa” are ca scop realizarea unei papusi inteligente, ce interactioneaza cu copilul. Papusa este directionata catre copii, pentru a-i distra si a le crea un prieten de joaca atunci cand sunt singuri.

Apropiindu-se data de 1 iunie, acesta jucarie ar fi un cadou frumos pentru copii. Astfel a pornit ideea realizarii acestui proiect, pentru a inveseli si a distra cat mai mult copiii.

Papusa reactioneze la actiunile copilului. Daca strange mana papusii ea va spune “Hai sa fim prieteni”, iar daca va strange in continuare mana va incepe sa zica o poveste; cand ii va apasa pe nas se va supara si va spune “Ma doare!”; cand va apasa pe burtica va spune “Mi-e foame”.

Papusa va fi din plus si va contine 1 buton la o manuta, 1 buton pe burta, 1 buton pe nas, un difuzor pentru voce si 2 leduri in obraji.

Schema bloc:

Principalele componenete hardware:

1. placuta principala, pe care este atasat microprocesorul si cardul SD
2. montajul pentru difuzor, impreuna cu amplificatorul difuzorului
3. butoanele si ledurile conectate la placuta principala

Software-ul:

1. permite sesizarea apasarii butoanelor
2. citeste de pe cardul SD replicile papusii

Microcontrollerul ATMega16 pune la dispozitia utilizatorilor sai si o interfata SPI(Serial Peripheral Interface Bus). SPI este un standard sincron dezvoltat de Motorola ce opereaza in mod full-duplex (transferul de date are loc in ambele directii simultan).

     SCLK — Serial Clock ( output from master)
     MOSI/SIMO — Master Output, Slave Input (output from master)
     MISO/SOMI — Master Input, Slave Output (output from slave)
     SS — Slave Select (active low; output from master)
     

Interfata SPI este folosita ca standard de comunicatie in toate cardurile SD si MMC. Toate cardurile SD/MMC functioneaza la o tensiune de alimentare de 3.3V, din aceasta cauza folosim cele doua diode pe alimentare (5V -2*0.7V = 3.6V) si divizoarele rezistive pe liniile MOSI, CS si SCK. Pe linia MISO nu este nevoie de divizor rezistiv pentru ca 3.3V este interpretat ca “1” logic de micorocontroller. Fisierele salvate pe cardul SD sunt de tip fisier WAV, inregistrate cu o rata de 44100Hz si 8 biti pe esantion.

Lista piese:

Scheme electrice:

1) Schema placutei cu microcontroller si card SD:

2) Schema butoane, leduri

3) Schema difuzor

Software-ul proiectului acceseaza fisiere ”*.wav” de pe cardul SD si le reda pe un difuzor. In momentul in care este redata o melodie ledurile (obrajii papusii) se vor aprinde.

Codul aplicatiei cuprinde trei fisiere sursa importante:

• pff.c - functii care vor umple memoria cu octeti, compara din memorie, citeste sistemul de fisiere de pe cardul SD, gaseste directorul si respectiv fisierul la care se face referinta, scrie si citeste in fisier dorit
• mmc.c - functii care vor face comunicarea efectiva cu cardul SD. Setam pinii pentru intrare si iesire conform cu functia pe care o indeplineste microcontrollerul, si anume de master, iar cardul SD pe cea de slave.
• main.c - functii ce vor apela mmc.c si pff.c

Librarii si headere incluse:

pff.h - defineste sistemul de fisiere de pe cardul SD

     #ifndef _FATFS
     #define _FATFS
     #define	_USE_READ	1	/* pf_read(): 0:Remove ,1:Enable */
     #define	_USE_DIR	1	/* pf_opendir() and pf_readdir(): 0:Remove ,1:Enable */
     #define	_USE_LSEEK	1	/* pf_lseek(): 0:Remove ,1:Enable */
     #define	_USE_WRITE	1	/* pf_write(): 0:Remove ,1:Enable */
     #define _FS_FAT32	1	/* 0:Supports FAT12/16 only, 1:Enable FAT32 supprt */
     #define	_CODE_PAGE	1
     #define _WORD_ACCESS	1
     #if _FS_FAT32
     #define	CLUST	DWORD
     #else
     #define	CLUST	WORD
     #endif
     

diskio.h

    #ifndef _DISKIO
    #include "integer.h"
    
    #include "pff.h"		
    #include "diskio.h"
    

1) Datasheet microcontroller ATMEGA16 : http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf

2) Laboratoare PM : http://elf.cs.pub.ro/pm/wiki/lab/lab3 , http://elf.cs.pub.ro/pm/wiki/lab/lab4