Introducere

   Scopul proiectului este realizarea unui dispozitiv care poate masura distanta pana la cel mai apropiat obiect, asemanator cu un senzor de parcare pentru masini. Un astfel de dispozitiv este foarte util, mai ales pentru orasele aglomerate in care pot aparea diferite obstacole si incare spatiile de parcare sunt destul de stramte.

Descriere generala

   Diagrama bloc a senzorului ultrasonic este prezentată în figura următoare.

   Montajul costă în două circuite – circutul transmitter și circuitul receiver – ele avănd la bază un transmitter respectiv un receiver ultrasonic.

   Transmitterul ultrasonic, TX, poate produce la ieșire fascicule largi, pâna la 120db SPL (sound pressure level – nivelul de presiune acustică), la frecventa de 40kHz, în aer.

   Receiverul ultrasonic, RX, poate capta vibrațiile sau undele sonore până la 40kHz, cu sensibilitate de până la -53dB/V/microbar.

   Răspunsurile în amplitudine și frecvență ale lui RX la o excitare a lui TX cu semnale treaptă 5Vp-p CMOS, 40kHz, sunt prezentate în graficele următoare.

Hardware Design

Pe langa palcuta de baza, realizata in prima etapa, mai sunt necesare urmatoarele componente:

1. 2 senzori ultrasonici, un transmitter si un receiver(HE2XXTX si HE2XXRX) - din pacate nu am gasit acesti senzori
2. un amplificator ( LF353 )
3. un comparator ( LM339 )
4. 2 tranzistori ( 2N2907 si 2N2222 )
5. condensatori( 2 * 2.2pF si 1 * 20uF )
6. rezistente ( 9 * 2.7K, 1 * 1.5K, 1 * 100K, 1 * 4.7K, 1 * 5K, 1 * 50K )
7. leduri

Schema ISIS Proteus.

Circuitul transmitter

- microcontrollerul este folosit pentru a genera semnale treaptă 5Vp-p;

- este folosit apoi un divizor de tensiune pentru a crea o cadere de tensiune de 0,6V în circuitul bază-emitor al primului tranzistor, ceea ce duce la deschiderea circuitului bază-colector;

- un al doilea divizor de tensiune este folosit pentru a crea o cădere de tensiune în circuitul bază-emitor al celui de-al doilea tranzistor, pentru a permite alimentarea transmitterului ultrasonic.

- căderea de tensiune pe transmitter se realizează prin legarea unei borne la masă.

Circuitul receiver

- semnalul primit de la transmitter este destul de slab( 0.25 - 0.3V) conform graficului de raspuns in amplitudine al lui RX la o excitare a lui TX si din acest motiv folosesc un amplificator;

- semnalul amplificat este transmis unui comparator si in funcie de aceasta valoare microcontrolerul aprinde un numar de led-uri (intre 0 si 6);

Software Design

Rezultate obtinute

Concluzii

Bibliografie/Resurse

lm339.pdf lf_lf353.pdf d22_tkbhaumik_vecc.pdf www.hexamite.com