Introducere
Am ales pentru proiect, sa realizez un minilift , cu un senzor de greutate, astfel incat atunci cand este cunoscuta greutatea sarcinii,
de exemplu o moneda, si se apasa butonul cu etajul la care trebuie sa fie urcata, motorasul sa lucreze N secunde, unde N e numarul etajului,
in directie trigonometrica si pentru coborare directia de rotire sa fie anti-trigonometrica, calculandu-se numarul de secunde pentru ca sarcina
sa ajunga la etajul la care trebuie.
O varianta a acestui proiect, de marimi normale ar fi utila pt ascensoarele care au nevoie si de greutatea sarcinii pentru a se evita
blocari, accidente si pentru a functiona normal.
Descriere Generala
In realizarea proiectului, am pornit de la placuta realizata la prima parte a proiectului venind cu cateva componente noi:
un afisaj LTD-4608B , 2 digits ( 7 segmente ) cu 10 pini, un motoras cu 2 pini care este conectat la circuit integrat BA6209
(reversible motor driver) care asigura rotirea motorului in ambele directii, o tastatura realizata din 4 butoane individuale si
senzorul de greutate de la un cantar digital: Pocket Scale MH-500, care are 4 pini.
Pentru realizarea proiectului, m-am condus in mare parte, de schema urmatoare:
BA6209
Pentru a putea roti un motoras cu 2 pini in ambele directii, avem nevoie de un “reversible motor driver”, cel ales de mine este
BA6209, datasheet-ul acestuia poate fi gasit aici: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/ba6209.pdf
Cei doi pini 5,6 ai BA6209 pe care se seteaza directia de rotire a motorasului i-am legat la pinii 18, 19 ai microcontrolerului,
PD4, PD5. Pinii motorasului i-am legat la pinii 2 si 10 ai lui BA6209 asa cum se vede si pe poza.
LTD-4608B
Afisajul are 10 pini, doi dintre ei sunt lipiti la VCC, iar restul la microcontroler, folosind combinatii dintre pinii acestuia,
putem aprinde pe rand sau in acelasi timp diferite segmente din digiti:
Datasheetul afisajului poate fi gasit aici: http://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/2005340.pdf
Senzor Cantar Digital, MH-500
Senzorul de greutate , are 4 pini, unul este VCC, unul merge la GND si ceilalti 2 la microcontroler.
Bibliografie/Resurse
