Proiectul are ca scop realizarea unui robot comandat de un motor care se deplaseaza cu ajutorul a 4 "picioare".
    Scopul proiectului este de a realiza un robot care se deplaseaza altfel decat cu ajutorul rotilor.

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

    Listă de piese folosite:
         - servo-motor futaba S3003
         - integrat 74HTCT240
         - 2 x rezistente 1Mohm
         - 1 x 20-pin DIP IC socket
         - 2 x condensatori - 0.22 microF
         - 1 x on/off switch
         - 4 x baterii 1.5V  
         - 2 x suporti de 2 baterii
         - 2 x rotite dintate
         - fire, suruburi, lipici etc.

    Schema electrica: 
    

     
     
    Modificare motor servo:    
    Pentru o rotatie continua a trebuit sa modific motorul servo. Am inlaturat partea electronica si am modificat rotita zimtata principala ( avea un blocaj pe care a trebuit sa il inlatur)

     Robotul functioneaza.