Ideea proiectului este realizarea unei masinute line-follower care sa parcurga un traseu(o linie neagra pe un fundal alb) fara sa iasa in afara acestuia.

Componente robotel

• Placuta laborator
• Pachet motoare Tamiya Double Gearbox
• Linie de senzori QTR - 8RC Reflectance(Pololulu Sensor Array)
• Punte H l298
• 2 placute de textolitm, una pentru senzori si una pentru puntea H si divizorul de tensiune
• tranzistor + rezistenta + dioda 5,6 V pentru reducerea tensiunii de la baterii la microcontroler
• roti + sasiu

• Placute textolit

• Roti tamiya sport

• H bridge

• Senzori

• Cutie Viteza

• Suport cu bila

Pentru puntea H

Pentru senzori

Pentru microcontroler

• Senzorii sunt lipiti in partea de jos a masinutii impreuna cu bateriile , placuta de baza e lipita deasuprea cu h bridge conectarile se fac conform schemelor de mai sus si urmarind datasheetul
• Motoarele se conecteaza la placuta si la h bridge
• H bridge se contecteaza la baterii, la microcontroler si la motoare dupa urmatoarea schema

• Senzori - Pentru masinuta folosesc 8 senzori pe care ii conectez la pinii microcontrolerului si inca 3 pini pentru Vcc, Ground si Ledon.Vcc il conectez la Vcc, Ground la pinul de Ground iar Ledon il las in aer asta insemna ca senzori sunt mereu pe “on”.

Softul va fi dezvoltat in AVR Studio

Un robotel care se misca urmarind o linie neagra, conform datelor obtinute de la senzori, adaptandu-si viteza motoarelor cu ajutorul PWM

Proiectul este foarte muncitoresc si necesita multa rabdare si atentie sa nu arzi nimic, sa conectezi pini exacta sa cum scrie prin datasheet contrar asteptarilor chiar scrie bine acolo . Per total exceptand costurile consider ca a fost un proiect frumos si una dintre amintirile foarte frumoase din anul trei (zi de facut placuta, mare abrambureala, cautarea de componente, planul de lucru …).

Aici puteti gasi arhiva cu proiectul sper sa va fie utila. codeline.zip

Durata proiectului cam 1 saptamana + 3 drumuri la magazinul de componente unde recomand conex(foarte profesionali + componente ieftine fata de concurenta) + 3 zile asteptatul componentelor. In ce priveste costurile proiectului undeva pe la 270 ron. Realizare: - Plan de lucru ( foarte important altfel lipiti si munciti degeaba) - Necesar de componente ca sa nu mai bateti toata ziua drumu la magazinul de componente si mereu cumparati ceva in plus nu se stie cand se mai arde ceva din greseala - Montarea componentelor de principiu sa vedeti daca incap asa cum v-ati propus - Dati-i drum la treaba;-)

Bibliografie:

• http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxwur.pdf
• http://www.pyroelectro.com/tutorials/l298_control/img/schematic.gif
• http://letsmakerobots.com/node/7005
• http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf
• http://robotechno.us/wp-content/uploads/2010/03/line-follower-robot-diagram.jpg

Magazine utile:

• Turuga - kituri roboti, seriosi aduc rapid ce ai comandat daca au pe stoc
• Conex - componente ieftine
• Vector - componente scumpe :D