Scopul temei este de a crea o masinuta care sa urmeze un trase- o linie neagra pe un fundal alb fara sa iasa in afara acestuia.

Pentru realizarea masinutei am folosit urmatoarele componente

1. Placuta laborator - baza proiectului
2. Conectori - foarte multi si foarte utili
3. Pachet motoare Tamiya Double Gearbox
4. 2 Bilute Sustinere
5. Linie de senzori
6. Sururburi
7. Punte H L298
8. 2 placute de textolitm, una pentru senzori si una pentru puntea H si divizorul de tensiune
9. tranzistor + rezistenta + dioda 5,6 V pentru reducerea tensiunii de la baterii la microcontroler
10. roti
11. sasiu

• H bridge

• Bile suport

• Placute textolit

• Roti tamiya sport

• Cutie Viteza

• Suport cu bila

• Senzori

Senzori

Puntea H

Microcontroler

• Am conectat microcontrolerul la baterii( printr-un circuit cu dioda, rezistenta si tranzistor pentru a scoate din 6V 5V)
• Am conectat puntea H la microcontroler si motoare
• Am conectat senzorii la microcontroler
• Pentru conectari am folosit fire si mame de cate 2 sau 10(si mult fludor pentru ff lipituri )
• Cateva scheme utile pentru conectare:

Pentru realizarea Proiectului vom folosi AVR STUDIO.

Am muncit destul de mult la acest proiect, iar cheltuielile au fost un pic mai mari decat ma asteptam dar per total sunt multumit ca am invatat lucruri noi si ca mi-am construit propriul robotel. Am petrecut destul de mult timp pana sa-mi dau seama cum sa pun cap la cap componentele si bineinteles ca lucram si in noaptea dinaintea prezentarii proiectului dar pot spune ca la final am fost multumit de ceea ce am facut.

Am atasat arhiva cu codul sursa al proiectului. cod.zip

Realizarea proiectului mi-a luat cam 2 spatamani, timp in care:

1. Am asteptat venirea pieselor pentru robotel: gearbox, h bridge, senzori, sasiu, roti…(suruburi si surubele)
2. Am cumparat multi conectori, diode, tranzistori
3. M-am documentat pe Google si de asemenea am aruncat un ochi si in proiectele de anul trecut foarte util lucru
4. Am intrebat profesorul pe parcursul desfasurari proiectului orientativ ca sa nu fac vreo ardere “inexplicabila ”

• Site-uri:

1. http://letsmakerobots.com/node/7005
2. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxwur.pdf
3. http://robotechno.us/wp-content/uploads/2010/03/line-follower-robot-diagram.jpg
4. http://www.pyroelectro.com/tutorials/l298_control/img/schematic.gif
5. http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf

• Magazine:

1. Turuga - pentru robotei, chituri (preturi OK, doar ca le scumpesc pe masura ce creste cererea deci grabiti-va)
2. Conex - pentru componente si alte utilizabile.