Un Line Following Robot, dupa cum ii spune si numele, este un dispozitiv capabil sa urmareasca o linie de o culoare pe un fundal de culoare cu contrast diferit (negru pe alb, alb pe negru). Scopul proiectului nu este competitional (sa scoata timp cat mai bun ca in cazul competitiilor) ci de a functiona sigur si corect.
Module folosite:
Codul a fost scris in AVR studio. Linia de senzori este legata pe PORTUL C setat ca port de intrare iar hbridgeul pe portul B setat ca iesire. Pentru testare folosesc avrusbboot pentru a incarca in memoria flash .hex-ul.
Descriere soft:
Functii:
Pentru linia de senzori am 3 situatii:
Datasheet HBRIDGE ns_hbridge.pdf
Cod (a se redenumi test.c): test1.pdf
Fisier (a se redenumi test.hex).hex: testhex.pdf