Recent changes

Introducere

Incinta termostatata reprezinta o camera izolata unde temperatura interioara este mentinuta la un nivel constant, ales de catre utilizator. Incinta are doua mecanisme de control a temperaturii: racire si incalzire. Pentru racire este folosit un cooler alimentat la 12 V iar pentru incalzire sunt folosite trei becuri de 20W. Temperatura din interiorul camerei este afisata real-time pe un LCD. Temperatura poate fi setata prin intermediul a doua butoane si a unui contact cu cheie, fara de care butoanele sunt inactive. Odata realizat contactul cu cheie, camera trece in modul de programare a temperaturii, iar pe LCD va fi afisata temperatura curenta ce va putea fi incrementata/decrementata prin intermediul butoanelor. Odata scoasa cheia din contact dispozitivul trece in modul de operare si prin mecanismele de racire/incalzire va obtine temperatura ceruta. Incinta are si un modul de alarma, astfel daca usa incintei este deschisa se va lansa un avertisment sonor.

Dispozitivul este ideal pentru a crea medii controle climateric: incubatoare, camere pentru inmultire in vitro, etc.

Descriere generală

Schema bloc:

Dispozitivul este organizat intr-un minitower din plexiglass pe trei nivele:

la nivelul 0 se afla o sursa pc de 400W
la nivelul 1 se afla cele doua placi, front-panelul (format din dispozitivul de afisare, butoanele de comanda si contactul cu cheie), si buzzerul pentru alarma
la nivelul 2 se afla incinta ce contine senzorul de temperatura, senzorul pentru usa (microintrerupator), coolerul si dispozitivul de incalazire format din trei becuri de 20w legate in paralel pentru a asigura redundanta sistemului.

Hardware Design

Scheme circuit

Circuitul de comanda

Unde R2 poate fi : buzzer, cooler, 3 becuri de 20W legate in paralel

LCD

Circuitul pentru intrari

schema este folosita pt: butoane, contactul cu cheie microintrerupator

Circuitul pentru statusul placutei

Circuitul pentru senzorul de temperatura

Componente Hardware

LCD 2×16 NT-C16216A-BTSNSW-BO http://www.syscomelco.ro/ProdusDetaliu.asp?ID=4615
4 x Rezistente 1K
4 x Rezistente 30K
1 x Potentiometru 10k
3 x BUZ11A (tranzistoare)
1 x microintrerupator
1 x buzzer
3 x bec masina 20W sau sarma de nichelina. (se masoara sa aiba 3 ohmi - pt 50W).
1 x cooler 12V
1 x led
1 x LM35 (senzor de temperatura)
2 x buton
1 x contact cu cheie
1 x sursa pc 400W (pt ca are si 12V si 5V ambele folosite)

Software Design

Programul va fi scris folosind limbajul de programare C cu ajutorul mediului de dezvoltare AVR Studio 4.

daca se apasa unul dintre butoane crestere/scadere temperatura (pd7,pd6) se verifica starea contactului cu cheie (pd5)
daca este contactul este activ se incrementea/decrementeaza valoarea temperaturii, si se afiseaza valoarea temperaturii setate pe lcd.
odata oprit contactul cu cheia se trece in modul de operare
pe lcd se afiseaza temperatura din incinta
se compara temperatura intoarsa de senzorul de temperatura (PA0) cu temperatura ceruta.
in functie de rezultat este data comanda catre cooler sau catre becuri.
se verifica starea (pd4) microintrerupatorul. dc nu este contactul se comanda buzzerul.
se verifica permanent temperatura citita de senzor si este afisata pe lcd.

LCD API

void LCD_init(); // Initializare modul LCD.. trebuie apelata inainte de a se face orice operatie cu LCD-ul. 
                 // Initializarea este facuta considerand o interfatare pe 4 fire !!!.
void LCD_writeInstruction(unsigned char _instruction); // Trimite o instructiune catre lcd (vezi datasheet)
void LCD_writeData(unsigned char _data); // Trimite date catre LCD pentru afisare
void LCD_write(unsigned char _byte); // Trimite un byte catre LCD pe pinii D4-7 in 2 timpi, intai bitii mai semnificativi si apoi cei mai putin semnidifcativi.
void LCD_waitNotBusy(); // Functia asteapta pana cand lcd-ul devine disponibil pt o noua comanda.
void LCD_print(char* _msg); // Afiseaza imformatia pe LCD (doar 1 linie, primele 16 caractere din msg)
void LCD_print2(char* _msg1, char* _msg2); // Afisare pe 2 lini pe LCD. Pe prima linie afiseaza _msg1 si pe a 2-a _msg2.
void LCD_printDecimal2u(unsigned int _n); // Afisare numar in baza 10 pe LCD
void LCD_printHexa(unsigned int _n); // Afisare numar in baza 16 pe LCD
void LCD_waitInstructions(unsigned char _instructions); // Asteapta un numar de cicli de tact.. loop

Senzor Temperatura API

void InitADC(){
ADMUX=(1<<REFS0);// For Aref=AVcc;
ADCSRA=(1<<ADEN)|(7<<ADPS0);
}

uint16_t ReadADC(uint8_t ch) {
   ch=ch&0b00000111;
   ADMUX|=ch;
   ADCSRA|=(1<<ADSC);
   while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));
   ADCSRA|=(1<<ADIF);
   return(ADC);
}

void main(){
	  ....
	  //aflarea temperaturii
      adc_value=ReadADC(0);      	  
      t=adc_value/2;
	  ...
}