Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:lab:lab3-2022 [2022/05/01 14:25] florin.stancu |
pm:lab:lab3-2022 [2023/03/19 14:41] (current) alexandru.predescu |
||
|---|---|---|---|
| Line 5: | Line 5: | ||
| ~~SHOWSOLUTION~~ | ~~SHOWSOLUTION~~ | ||
| - | ====== Laboratorul 3: Întreruperi externe. PWM ====== | + | ====== Laboratorul 3: Întreruperi externe. PWM (old) ====== |
| Acest laborator are ca scop familiarizarea voastră cu lucrul cu întreruperile externe și cu modul de generare a semnalelor PWM folosind timer-ele prezente în microcontroller-ul Atmega328p. Vom folosi întreruperi externe pentru a detecta apăsarea unui buton, independent de programul principal. Folosind semnale PWM vom controla un LED RGB și poziția unui servomotor. | Acest laborator are ca scop familiarizarea voastră cu lucrul cu întreruperile externe și cu modul de generare a semnalelor PWM folosind timer-ele prezente în microcontroller-ul Atmega328p. Vom folosi întreruperi externe pentru a detecta apăsarea unui buton, independent de programul principal. Folosind semnale PWM vom controla un LED RGB și poziția unui servomotor. | ||
| Line 356: | Line 356: | ||
| * Folosiți debouncing pentru a obține o funcționare corectă (o apăsare va incrementa o singură dată poziția) | * Folosiți debouncing pentru a obține o funcționare corectă (o apăsare va incrementa o singură dată poziția) | ||
| * Există și servomotoare care folosesc un alt interval de comenzi (ex. 0.7ms-2.3ms), se poate folosi funcția //writeMicroseconds// pentru a controla direct durata pulsului. [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]] | * Există și servomotoare care folosesc un alt interval de comenzi (ex. 0.7ms-2.3ms), se poate folosi funcția //writeMicroseconds// pentru a controla direct durata pulsului. [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]] | ||
| - | |||
| - | <solution> | ||
| - | Arhiva cu soluțiile o puteți descărca de aici: {{:pm:lab:lab3_2021:lab3-solved.zip}} | ||
| - | </solution> | ||
| ===== 5. Resurse ===== | ===== 5. Resurse ===== | ||
| Line 367: | Line 363: | ||
| {{:pm:lab:uno.jpg?direct&200|pinout Arduino UNO}} | {{:pm:lab:uno.jpg?direct&200|pinout Arduino UNO}} | ||
| * Responsabili: [[dragos_mihai.ene@stud.acs.upb.ro | Dragoș Ene ]] | [[sebastian.gherman99@stud.acs.upb.ro | Sebastian Gherman ]] | * Responsabili: [[dragos_mihai.ene@stud.acs.upb.ro | Dragoș Ene ]] | [[sebastian.gherman99@stud.acs.upb.ro | Sebastian Gherman ]] | ||
| + | |||
| + | <solution> | ||
| + | <hidden>Arhiva cu soluțiile o puteți descărca de aici: {{:pm:lab:lab3_2021:lab3-solved.zip}}</hidden> | ||
| + | </solution> | ||
| ===== 6. Linkuri utile ===== | ===== 6. Linkuri utile ===== | ||
