Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:lab:lab3-2022 [2022/03/27 20:01]
dragos_mihai.ene [4. Exerciții]
+++ pm:lab:lab3-2022 [2023/03/19 14:41] (current)
alexandru.predescu
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Laboratorul 3: Întreruperi externe. PWM ======
+/**
+ * uncomment this to publish the solution:
+ * ~~SHOWSOLUTION~~
+ */
+~~SHOWSOLUTION~~
+====== Laboratorul 3: Întreruperi externe. PWM (old) ======
 Acest laborator are ca scop familiarizarea voastră cu lucrul cu întreruperile externe și cu modul de generare a semnalelor PWM folosind timer-ele prezente în microcontroller-ul Atmega328p. Vom folosi întreruperi externe pentru a detecta apăsarea unui buton, independent de programul principal. Folosind semnale PWM vom controla un LED RGB și poziția unui servomotor.
@@ Line 271: / Line 277: @@
 }
 </file>
@@ Line 277: / Line 282: @@
 === Task 0 (întreruperi / butoane) ===
-Folosiți întreruperea externă INT0 (consultați schema PINOUT) pentru a detecta apăsarea unui buton. Modificați starea LED-urilor RGB la fiecare apăsare de buton.
+Folosiți întreruperea externă INT0 (consultați schema PINOUT) pentru a detecta apăsarea unui buton. Modificați starea LED-urilor RGB (ON / OFF )la fiecare apăsare de buton.
-  * Configurați întreruperea externă (INT) pe front descrescător (falling edge) sau PCINT-ul corespunzător pinului folosit
+  * Configurați întreruperea externă (INT) pe front descrescător (falling edge)
   * La apăsarea butonului, LED-ul își schimbă starea o singură dată? Adăugați o metodă de [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Debounce|debouncing]] pentru a detecta o singură apăsare pe buton
   * NU este recomandat să folosiți delay în ISR.
   * Se poate folosi funcția //millis()// pentru a verifica intervalul de timp de la ultima apăsare (100 ms ar trebui să fie suficient pentru un pushbutton/microswitch, dar ajustați după caz)
-{{:pm:lab:montaj_lab3.png?direct&700|}}
+{{:pm:lab:lab3_task0.png?direct&600|}}
-<hidden>
-**Soluția** se găsește pe [[https://www.tinkercad.com/things/cVPb9x8NUbX|Tinkercad Button Led Interrupts]]
-</hidden>
 === Task 1 (LED RGB) ===
-{{:pm:lab:montaj_lab3.png?direct&700|}}
+{{:pm:lab:lab3_task1.png?direct&600|}}
 Observați ceva special în montajul de mai sus modul de conectare al led-ului RGB ? (Hint: diagrama PINOUT, PWM)
@@ Line 305: / Line 306: @@
   * Pentru a urmări corespondența dintre cele 2 reprezentări (RGB și HSV) există selectoare de culori precum [[https://colorpicker.me/#3237b9|Online Color Picker]]
 {{ :pm:lab:hue-wheel.png?direct&400 |}}
-<hidden>
-**Soluția** se găsește pe [[https://www.tinkercad.com/things/2MYGBAcxapa|Tinkercad Auto RGB]]
-</hidden>
 === Task 2 (Servo / sweep) ===
+{{:pm:lab:lab3_task2.png?direct&600|}}
 Rulați exemplul standard din Arduino de mai jos, prin care se modifică în mod “continuu” poziția (0-180).
 Modificați programul astfel încât servomotorul să se oprească atunci când ajunge în oricare din capete. Cu ajutorul interfeței seriale, se va modifica sensul de rotație.
+<note warning>Atenție la limitele de unghi. Depășirea acestora poate avaria servomotorul</note>
   * Se pot controla până la 12 servomotoare folosind un singur timer
@@ Line 346: / Line 346: @@
 }
 </file>
-<hidden>
-**Soluția** se găsește pe [[https://www.tinkercad.com/things/kLxC5nzUW7L|Tinkercad Auto Servo]]
-</hidden>
 === Task 3 (Servo / buton) ===
+{{:pm:lab:lab3_task3.png?direct&600|}}
 Folosind o întrerupere de tip PCINT (Pin Change INTerrupt), modificați incremental poziția servomotorului (0-180 și 180-0) cu ajutorul butonului.
-{{:pm:lab:montaj_lab3.png?direct&700|}}
+<note warning>Atenție la limitele de unghi. Depășirea acestora poate avaria servomotorul</note>
-  * Atenție la limite (min, max). Depășirea acestora poate avaria servomotorul.
   * Folosiți debouncing pentru a obține o funcționare corectă (o apăsare va incrementa o singură dată poziția)
   * Există și servomotoare care folosesc un alt interval de comenzi (ex. 0.7ms-2.3ms), se poate folosi funcția //writeMicroseconds// pentru a controla direct durata pulsului. [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]]
-<hidden>
+===== 5. Resurse =====
-**Soluția** se găsește pe [[https://www.tinkercad.com/things/23y5RXDFFVl|Tinkercad Button Servo]]
-</hidden>
-===== 4. Resurse =====
   * {{:pm:atmel-7810-automotive-microcontrollers-atmega328p_datasheet.pdf|Datasheet Atmega 328p}}
@@ Line 371: / Line 363: @@
 {{:pm:lab:uno.jpg?direct&200|pinout Arduino UNO}}
   * Responsabili: [[dragos_mihai.ene@stud.acs.upb.ro | Dragoș Ene ]] | [[sebastian.gherman99@stud.acs.upb.ro | Sebastian Gherman ]]
-===== 5. Linkuri utile =====
+<solution>
+<hidden>Arhiva cu soluțiile o puteți descărca de aici: {{:pm:lab:lab3_2021:lab3-solved.zip}}</hidden>
+</solution>
+===== 6. Linkuri utile =====
   * [[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html|AVR Libc - interrupt.h]]
@@ Line 379: / Line 376: @@
   * [[https://en.wikipedia.org/wiki/Comma-separated_values|CSV]]
   * [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]]