Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:lab:lab3-2021 [2021/03/29 09:29] alexandru.predescu [4. Exerciții] |
pm:lab:lab3-2021 [2021/04/02 10:55] (current) alexandru.predescu [4. Exerciții] |
||
|---|---|---|---|
| Line 414: | Line 414: | ||
| void setup() { | void setup() { | ||
| myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object | myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object | ||
| - | setup_interrupts(); | ||
| // test led | // test led | ||
| DDRD |= (1 << PD7); | DDRD |= (1 << PD7); | ||
| Line 445: | Line 444: | ||
| * Atenție la limite (min, max). Depășirea acestora poate avaria servomotorul. | * Atenție la limite (min, max). Depășirea acestora poate avaria servomotorul. | ||
| * Dacă lucrați pe placă, folosiți debouncing pentru a obține o funcționare corectă (o apăsare va incrementa o singură dată poziția) | * Dacă lucrați pe placă, folosiți debouncing pentru a obține o funcționare corectă (o apăsare va incrementa o singură dată poziția) | ||
| - | * Există și servomotoare care folosesc un alt interval de comenzi (ex. 700-2300), se poate folosi funcția //writeMicroseconds// pentru a controla direct durata pulsului. [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]] | + | * Există și servomotoare care folosesc un alt interval de comenzi (ex. 0.7ms-2.3ms), se poate folosi funcția //writeMicroseconds// pentru a controla direct durata pulsului. [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]] |
| <hidden> | <hidden> | ||
