Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:lab:lab3-2021 [2021/03/28 22:00]
alexandru.predescu
+++ pm:lab:lab3-2021 [2021/04/02 10:55] (current)
alexandru.predescu [4. Exerciții]
@@ Line 83: / Line 83: @@
 Astfel, tensiunea medie care ajunge la dispozitiv este dată de relația: D * Vcc.
-{{.:lab3:avr_pwm_01.jpg?600|Figura 8. Semnal PWM cu diferiți factori de umplere}}
+{{.:lab3:avr_pwm_01.jpg?700|Figura 8. Semnal PWM cu diferiți factori de umplere}}
 Modularea folosește variația factorului de umplere a unui semnal dreptunghiular pentru a genera la ieșire o tensiune analogică. Considerând o formă de undă dreptunghiulară //f(t)// cu o valoare minimă //ymin=0// și o valoare maximă //ymax// și factorul de umplere //D// (ca în figură) valoarea medie a formei de undă e dată de relația:
@@ Line 160: / Line 160: @@
 <note important>
-Frecvența semnalului PWM depinde de prescaler și de frecvența oscilatorului. Din secțiunea 15.9.3 (pag 102), formula de calcul a frecvenței în modul Fast PWM este:
+Frecvența semnalului PWM depinde de prescaler și de frecvența oscilatorului. Din secțiunea 15.9.3 (pag 102), formula de calcul a frecvenței în modul Fast PWM 8-bit este:
 \begin{equation}
-f_{OCnX}=\frac{f_{clk}}{N \cdot 256}
+f_{OCnX}=\frac{f_{clk}}{N \cdot (TOP + 1)}=\frac{f_{clk}}{N \cdot 256}
 \end{equation} </note>
@@ Line 206: / Line 206: @@
 ===== 3. Aplicații cu PWM în Arduino =====
-În continuare, ne vom folosi de biblioteca Arduino pentru a testa rapid niște aplicații ale semnalelor PWM: controlul unui LED RGB și controlul poziției unui servomotor hobby. Alternativ, pentru cei care doresc să aprofundeze modul de programare la nivel de registre, se pot realiza aplicațiile folosind timer-e în modul Fast PWM și/sau CTC în loc de bibliotecile din Arduino (//analogWrite//, //Servo//).
+În continuare, ne vom folosi de biblioteca Arduino pentru a realiza niște aplicații ale semnalelor PWM: controlul unui LED RGB și controlul poziției unui servomotor hobby. Alternativ, pentru cei care doresc să aprofundeze modul de programare la nivel de registre, se pot realiza aplicațiile folosind timer-e în modul Fast PWM și/sau CTC în loc de bibliotecile din Arduino (//analogWrite//, //Servo//).
 ==== AnalogWrite ====
-Funcția //analogWrite// din Arduino, configurează de fapt un timer în modul Fast PWM pe 8 biți și poate genera semnal PWM (doar) pe pinii asociați unuia dintre timer-e. ''analogWrite(pin_arduino, value_0_255)'' De exemplu, pe Atmega328p avem următorii pini care pot genera semnal PWM folosind funcția //analogWrite//:
+Funcția //analogWrite// din Arduino, configurează de fapt un timer în modul Fast PWM pe 8 biți și poate genera semnal PWM (doar) pe pinii asociați unuia dintre timer-e. ''analogWrite(pin_arduino, value_0_255)'' De exemplu, pe Arduino/Atmega328p avem următorii pini care pot genera semnal PWM folosind funcția //analogWrite//:
 ^ Pin Arduino ^ Pin Atmega328p ^ Timer output ^ Frecvența PWM (default) ^
@@ Line 219: / Line 219: @@
 | 3  | PD3 | OC2B (Timer2) | 490 Hz |
-Este posibil să avem nevoie să modificăm frecvența semnalului PWM, caz în care trebuie să configurăm explicit Timer-ul (prescaler, TOP) folosind registre. [[https://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Tutorial/SecretsOfArduinoPWM|SecretsOfArduinoPWM]]
+Este posibil să avem nevoie să modificăm frecvența semnalului PWM, caz în care trebuie să configurăm explicit Timer-ul (ex. prescaler, TOP) folosind registre. [[https://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Tutorial/SecretsOfArduinoPWM|SecretsOfArduinoPWM]]
 ==== LED RGB ====
@@ Line 225: / Line 225: @@
 Un LED RGB este compus din 3 diode care emit culori diferite: una roșie, una verde și una culoare albastră. Cu acest LED se poate obține orice culoare printr-o combinație de intensități pe fiecare diodă în parte.
 Cele trei LED-uri sunt conectate astfel:
-  * ''OC1A'' este asociat timer-ului 1 (pinul ''PB1'' sau pinul 9 de pe Arduino) și controlează LED-ul ''roșu''.
+  * ''OC1A'' este asociat timer-ului 1 (''PB1'' sau pinul 9 de pe Arduino) și controlează LED-ul ''roșu''.
-  * ''OC1B'' este asociat timer-ului 1 (pinul ''PB2'' sau pinul 10 de pe Arduino) și controlează LED-ul ''verde''.
+  * ''OC1B'' este asociat timer-ului 1 (''PB2'' sau pinul 10 de pe Arduino) și controlează LED-ul ''verde''.
-  * ''OC2A'' este asociat timer-ului 2 (pinul ''PB3'' sau pinul 11 de pe Arduino) și controlează LED-ul ''albastru''.
+  * ''OC2A'' este asociat timer-ului 2 (''PB3'' sau pinul 11 de pe Arduino) și controlează LED-ul ''albastru''.
 În funcție de LED-ul RGB folosit, LED-urile individuale se pot conecta în modul catod comun/"active-high" (LED-ul este aprins atunci cand pinul aferent este HIGH, si stins atunci cand pinul este LOW) sau anod comun/"active-low" (LED-ul este aprins atunci cand pinul aferent este LOW, si stins atunci cand pinul este HIGH). În ambele cazuri, se folosește câte o rezistență de limitare a curentului pentru fiecare culoare.
@@ Line 271: / Line 271: @@
 ===== 4. Exerciții =====
-=== Task 0 (Întreruperi și butoane) ===
+=== Task 0 (întreruperi / butoane) ===
 Folosiți întreruperi externe (INT și/sau PCINT) pentru a detecta apăsarea unui buton conectat la ''PD2'' (pin 2) și a unuia conectat la ''PD4'' (pin 4). Modificați starea unui LED conectat la ''PD7'' (pin 7) în ISR.
@@ Line 300: / Line 300: @@
 === Task 1a (LED RGB) ===
-Conectați un LED RGB la pinii 9, 10, 11 de pe Arduino folosind câte o rezistență de 330ohm și rulați programul de mai jos:
+Conectați un LED RGB catod comun la pinii 9, 10, 11 de pe Arduino folosind câte o rezistență de 330ohm și rulați programul de mai jos:
   * Observați modificarea culorii LED-ului
@@ Line 345: / Line 345: @@
 </file>
-=== Task 1b (LED RGB/extra) ===
+=== Task 1b (LED RGB / HSV) ===
 Modificați programul folosind functia //setLedColorHSV//:
   * Funcția //setLedColorHSV// permite modificarea culorii folosind reprezentarea alternativă HSV (Hue Saturation Value), fiind mai ușor apoi de modificat culoarea, saturația și intensitatea luminoasă. {{:pm:lab:lab3_2021:hsv.txt|setLedColorHSV}}
+  * Setați valorile pentru saturație (s) și intensitate (v) pe 1 și modificați culoarea (h) în intervalul 0-360
 Pentru a urmări corespondența dintre cele 2 reprezentări (RGB și HSV) există selectoare de culori precum:
@@ Line 359: / Line 360: @@
-=== Task 2 (LED RGB/Serial) ===
+=== Task 2 (LED RGB / Serial) ===
 Scrieți un program care primește comenzi pe serială (USART) și setează o anumită culoare a LED-ului RGB, în funcție de valorile primite pentru fiecare canal, separate prin virgulă (R,G,B). Formatul de tip [[https://en.wikipedia.org/wiki/Comma-separated_values|CSV]] reprezintă o variantă simplă și flexibilă (deși mai puțin eficientă decât transmiterea în format binar, sub formă de octeți) de codificare a datelor trimise pe serială.
@@ Line 393: / Line 394: @@
-=== Task 3 (Servo/sweep) ===
+=== Task 3 (Servo / sweep) ===
 Conectați un servo la pinul 9 și rulați exemplul standard din Arduino, prin care se modifică în mod "continuu" poziția (0-180)
@@ Line 413: / Line 414: @@
 void setup() {
   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
-  setup_interrupts();
   // test led
   DDRD |= (1 << PD7);
@@ Line 436: / Line 436: @@
 </hidden>
-=== Task 4 (Servo/buton) ===
+=== Task 4 (Servo / buton) ===
-Folosind întreruperile de la **Task 0**, modificați incremental poziția servomotorului (0-180):
+Folosind întreruperile de la **Task 0**, modificați incremental poziția servomotorului (0-180)
 {{:pm:lab:lab3_2021:button_servo.png?600|}}
@@ Line 444: / Line 444: @@
   * Atenție la limite (min, max). Depășirea acestora poate avaria servomotorul.
   * Dacă lucrați pe placă, folosiți debouncing pentru a obține o funcționare corectă (o apăsare va incrementa o singură dată poziția)
-  * Există și servomotoare care folosesc un alt interval de comenzi (ex. 700-2300), se poate folosi funcția //writeMicroseconds// pentru a controla direct durata pulsului. [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]]
+  * Există și servomotoare care folosesc un alt interval de comenzi (ex. 0.7ms-2.3ms), se poate folosi funcția //writeMicroseconds// pentru a controla direct durata pulsului. [[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds|Servo.writeMicroseconds]]
 <hidden>