Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:lab:lab2-2023 [2025/03/16 22:36]
andrei.batasev [3. Exerciții]
+++ pm:lab:lab2-2023 [2026/03/09 10:53] (current)
jan.vaduva [2.4. Lucrul cu Timer-ul]
@@ Line 371: / Line 371: @@
 {
   TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
+  // ...
 }
 int main()
 {
-  sei();          // activăm primirea întreruperilor
   init_timer1();  // apelăm funcția de inițializare
+  sei();          // activăm primirea întreruperilor
   // ...
 }
@@ Line 420: / Line 421: @@
 **Task 1. (2p)**
+Implementați o funcție ''uptime_ms()'' care returnează numărul de milisecunde scurse de la pornirea microcontrolerului.
-  * Implementați o funcție asemănătoare cu ''delay(int ms)'' din biblioteca Arduino. Aceasta ar trebui să oprească execuția programului pentru numărul de milisecunde dat. Implementarea se va face folosind întreruperi.
+  * folosiți un timer și întreruperi pentru a genera un tick periodic de aproximativ 1 ms
+  * la fiecare întrerupere incrementați un contor global
+  * funcția ''uptime_ms()'' trebuie să returneze valoarea acestui contor
 <note tip>
@@ Line 428: / Line 435: @@
 </note>
+Configurați ''USART0'' cu aceiași parametri ca în laboratorul anterior și transmiteți către PC mesajul:
+<code>
+Uptime: <valoare> ms
+</code>
-**Task 2. (2p)**
+Mesajul trebuie trimis la fiecare **1 secundă**.
+<note> Funcția ''USART0_transmit(char data)'' este blocantă (blochează executia restul instrucțiunilor din main). Determinați limita minimă a intervalului de timp dintre mesaje pentru care acestea pot fi transmise corect, în funcție de BAUD rate și de numărul de caractere din mesaj. </note>
+**Task 2.1 BTN Interrupt (2p)**
+Configurați  **pin change interrupt** pentru butonul BTN1 (PB2).
+Implementați rutina de tratare a întreruperii ''ISR(PCINT<n>_vect)''. In ISR setați un flag atunci când butonul este apăsat. In ''main()'' detectați flag-ul și transmiteți pe USART mesajul: "**PRESS**".
+**Task 2.2 Debouncing (1p)**
+Când se apasă un buton, generați un eveniment "**PRESS**" o singură dată, chiar dacă contactul bounce-uiește.
+Implementați debouncing cu o fereastră de 30–50 ms bazată pe ''uptime_ms()'' (din Task 1), dar fără să blocați execuția în main.
-  * Citiți ''PD6'' folosind întreruperi și trimiteți un mesaj prin ''USART0'' (configurată ca la laboratorul anterior).
 **Task 3. (3p)**
-  * Folosind buzzer-ul, transmiteți un cuvânt cu literele codificate in alfabetul Morse astfel:
-    * Un simbol (''.'' sau ''-'') va dura 500 ms, iar durata dintre simboluri va fi tot 500 ms. Pentru a diferenția între ''.'' și ''-'', alterați frecvența buzzer-ului (de exemplu, 500 Hz versus 1500 Hz).
+Folosiți buzzer-ul și butoanele:
-    * La fiecare apăsare a butonului ''PB2'' transmiteți următoarea literă.
+  * BTN1 (''PB2'') schimbă frecvența sunetului generat de buzzer. Frecvența poate avea 3 valori diferite (200 Hz, 400 Hz, 800 Hz).
+  * BTN2 (''PD6'') este „gate”: buzzerul sună doar cât timp BTN2 este ținut apăsat.
+(generați semnalul pentru buzzer folosind un timer și întreruperi)
-**Task 4. (3p)**
+**Task 4. Mini scheduler (2p)**
-  * Implementați pentru exercițiile anterioare debouncing la buton folosind întreruperi.
+Folosiți funcția ''uptime_ms()'' pentru a implementa un mini-scheduler cooperativ care execută mai multe taskuri periodice. Implementați în bucla principală un mecanism care verifică periodic momentul curent (''now = uptime_ms()'') și execută următoarele taskuri:
+  *  T1 – Heartbeat (periodă 1000 ms) - Comută starea LED-ului albastru.
+  *  T2 – Logger (periodă 500 ms) - Transmite pe USART mesajul: **t=<uptime_ms> ms**
+  *  T3 – Status (periodă 3000 ms) - Comută starea LED-ului roșu.