Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:lab:lab2-2023 [2024/03/17 13:08]
aungureanu1002
+++ pm:lab:lab2-2023 [2025/03/16 22:36] (current)
andrei.batasev [3. Exerciții]
@@ Line 362: / Line 362: @@
 <file c >
+#include <avr/interrupt.h>
 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
@@ Line 418: / Line 419: @@
 ===== 3. Exerciții =====
-**Task 1.1**
+**Task 1. (2p)**
-  * Implementați o funcție asemănătoare cu ''millis()'' din biblioteca Arduino. Aceasta ar trebui să returneze intervalul de timp trecut de la pornirea (sau ultimul reset) al uC-ului. Configurați interfața USART0 cu aceeași parametri folosiți în laboratorul trecut și transmiteți către PC un mesaj ales de voi la intervale de 1 secundă.
+  * Implementați o funcție asemănătoare cu ''delay(int ms)'' din biblioteca Arduino. Aceasta ar trebui să oprească execuția programului pentru numărul de milisecunde dat. Implementarea se va face folosind întreruperi.
-HINTS:
+<note tip>
   * Frecvența de ceas a uC-ului este de 12MHz. Folosiți formulele prezentate anterior pentru a obține valorile potrivite pentru prescaler și registrul de comparație ale timer-ului ales astfel încât întreruperile generate de acesta să se declanșeze la intervalul de timp dorit.
   * Timer2 poate fi utilizat cu un număr mai mare de valori ale prescaler-ului.
+</note>
-**Task 1.2**
-  * Pentru a putea citi în mod corect apăsări scurte ale butoanelor este necesară o metodă de debouncing. Cum ar putea fi rezolvată problema citirilor eronate cu ajutorul funcției ''millis()''? Concepeți o funcție (în pseudocod) care să ilustreze soluția găsită.
-**Task 2.**
-  * Reluați exercițiul 3 din primul laborator și implementați-l folosind timer-e și întreruperi pentru citirea butoanelor și efectul de clipire al LED-urilor.
-<spoiler **Reminder Ex. 3, lab 0**>
-  * La apăsarea succesivă a BTN1, LED-ul RGB trebuie să își schimbe culoarea (Red -> Green -> Blue -> Red)
-  * BTN2 trebuie să controleze efectul de clipire al LED-ului aprins
-</spoiler>
-**Task 3.**
+**Task 2. (2p)**
-  * Folosiți butoanele ''PD6'' și ''PB2'' pentru a controla buzzer-ul:
-    * Unul dintre butoane selectează frecvența sunetului generat de buzzer (dintre 3 valori, de ex. 100Hz, 200Hz, 300Hz)
-    * Buzzer-ul funcționează doar când mențineți al doilea buton apăsat
-    * Puteți folosi LED-ul RGB pentru a indica frecvența aleasă
-**Task 4. (BONUS)**
+  * Citiți ''PD6'' folosind întreruperi și trimiteți un mesaj prin ''USART0'' (configurată ca la laboratorul anterior).
-  * Funcția implementată la primul exercițiu va acumula o anumită eroare din cauza faptului că frecvența de ceas nu poate fi divizată perfect.
+**Task 3. (3p)**
-    * Încercați să calculați după câte cicluri de funcționare a timer-ului eroarea devine semnificativă (peste 1 ms).
+  * Folosind buzzer-ul, transmiteți un cuvânt cu literele codificate in alfabetul Morse astfel:
-    * Propuneți o metodă prin care se poate reduce această eroare
+    * Un simbol (''.'' sau ''-'') va dura 500 ms, iar durata dintre simboluri va fi tot 500 ms. Pentru a diferenția între ''.'' și ''-'', alterați frecvența buzzer-ului (de exemplu, 500 Hz versus 1500 Hz).
-    * Încercați implementarea metodei propuse
+    * La fiecare apăsare a butonului ''PB2'' transmiteți următoarea literă.
+**Task 4. (3p)**
+  * Implementați pentru exercițiile anterioare debouncing la buton folosind întreruperi.