This shows you the differences between two versions of the page.
pm:lab:lab1-2023 [2024/03/11 18:39] dan.tudose [Exemplu de flux de depanare] |
pm:lab:lab1-2023 [2025/03/11 19:32] (current) cezar.zlatea [4. Exerciții] |
||
---|---|---|---|
Line 77: | Line 77: | ||
<note warning>Pentru ca două dispozitive, în cazul nostru PC-ul și placa de laborator, să poată comunica între ele prin USART în mod asincron, trebuie configurate **identic**. Dacă placa este configurată cu baud rate 115200, 9 biți de date, 1 bit de stop și fără paritate atunci PC-ul trebuie configurat **exact la fel** pentru a comunica.</note> | <note warning>Pentru ca două dispozitive, în cazul nostru PC-ul și placa de laborator, să poată comunica între ele prin USART în mod asincron, trebuie configurate **identic**. Dacă placa este configurată cu baud rate 115200, 9 biți de date, 1 bit de stop și fără paritate atunci PC-ul trebuie configurat **exact la fel** pentru a comunica.</note> | ||
+ | |||
+ | <note tip> **Video explicativ** (~10 min): [[https://www.ti.com/video/6313217959112|UART protocol and error overview]] </note> | ||
==== 3.1 Registre ==== | ==== 3.1 Registre ==== | ||
Line 139: | Line 141: | ||
{{ .:lab1:ubrr.png?nolink |Registrul UBRRn}} | {{ .:lab1:ubrr.png?nolink |Registrul UBRRn}} | ||
- | ''UBRRn'' este registrul care selectează **baud rate**-ul. Are 12 biți. Primii 4 se află în ''UBRRnH'', ceilalți 8 în ''UBRRnL''. Valoarea pe care o scriem în ''UBRRn'' depinde de frecvența procesorului și de baud rate-ul dorit. Tabelul de mai jos este folosit pentru clock-uri de 8Mhz, 11.0592MHz si 14.7456MHz, in cazul placii noastre, clock-ul este de 12MHz , putem cauta valoarea pentru baud rate [[https://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_508497.html|aici]], sau o putem calcula folosind formula: (F_CPU/(UART_BAUD_RATE*16)-1) | + | ''UBRRn'' este registrul care selectează **baud rate**-ul și are 12 biți. Primii 4 se află în ''UBRRnH'', ceilalți 8 în ''UBRRnL''. Valoarea pe care o scriem în ''UBRRn'' depinde de frecvența procesorului și de baud rate-ul dorit. |
- | Unde F_Cpu este frecventa clock-ului, UART_BAUD_RATE este ales de noi (ex. 4800, 9600, 14400). | + | |
+ | Tabelul de mai jos este folosit pentru ceasuri de 8Mhz, 11.0592MHz și 14.7456MHz. În cazul plăcii noastre, ceasul este de 12MHz și putem căuta valoarea pentru baud rate [[https://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_508497.html|aici]], sau o putem calcula folosind formula: **(F_CPU/(UART_BAUD_RATE*16)-1)**, unde F_CPU este frecvența de ceas iar UART_BAUD_RATE este ales de noi (ex. 4800, 9600, 14400). | ||
{{ pm:lab:brate324.png?nolink |Tabel baud rate}} | {{ pm:lab:brate324.png?nolink |Tabel baud rate}} | ||
Line 195: | Line 198: | ||
{{:pm:lab:lab1-usart.zip|Schelet}} | {{:pm:lab:lab1-usart.zip|Schelet}} | ||
- | **Task 1** | + | **Task 1 (3p)** |
- | Folosind scheletul de laborator configurează USART0 cu următorii parametri : baud rate 28800, 8 biți de date, 2 bit de stop, fără paritate. Transmiteți către PC mesajul “Butonul 1 a fost apasat” dacă butonul 1 (PB2) este apăsat. | + | Folosind scheletul de laborator configurează USART0 cu următorii parametri: baud rate 19200, 8 biți de date, 1 bit de stop, cu verificare de paritate. Transmiteți către PC mesajul “Butonul 1 a fost apasat” dacă butonul 1 (PB2) este apăsat. |
<note warning> | <note warning> | ||
Line 210: | Line 213: | ||
Pentru a preciza baud rate-ul consolei seriale din VSCode cu PlatformIO, folosiți următoarea variabilă din ''platformio.ini'': | Pentru a preciza baud rate-ul consolei seriale din VSCode cu PlatformIO, folosiți următoarea variabilă din ''platformio.ini'': | ||
<code> | <code> | ||
- | monitor_speed = 28800 | + | monitor_speed = 19200 |
+ | </code> | ||
+ | Pentru a vedea mesajul scris de la tastatura in serial monitor puteti adauga: | ||
+ | <code> | ||
+ | monitor_echo = true | ||
</code> | </code> | ||
</note> | </note> | ||
- | **Task 2** | + | **Task 2 (3p)** |
Folosind scheletul de laborator, implementează o nouă funcție USART_exec(unsigned char command) care să accepte următoarele comenzi venite pe USART: | Folosind scheletul de laborator, implementează o nouă funcție USART_exec(unsigned char command) care să accepte următoarele comenzi venite pe USART: | ||
Line 227: | Line 234: | ||
* Blue – PB3 | * Blue – PB3 | ||
- | **Task 3** | + | **Task 3 (4p)** |
- | Trimiteți numele vostru prin interfața serială. Folosind “morse_alphabet” din scheletul de laborator și buzzerul, generati codul Morse aferent acestuia. | + | Trimiteți numele distribuției voastre preferate de Linux prin interfața serială. Folosind “morse_alphabet” din scheletul de laborator și buzzerul, generați codul Morse aferent acestuia. |
- | **Bonus** | + | **Bonus (1p)** |
Implementează un semafor controlat pe USART. Folosește ledul RGB de la Task-ul 1. Culoarea led-ului va fi în permanență roșie, până când mesajul "pieton" va fi primit pe USART. Când mesajul este primit, se va seta culoarea galbenă pentru 2 secunde, după aceasta culoarea verde pentru 5 secunde, revenindu-se la culoarea roșie până la primirea unui mesaj nou. În cazul în care se va primi un mesaj diferit de "pieton", se va trimite pe USART mesajul "cerere incorecta". În timpul execuției comenzii de schimbare a culorilor, mesajele pe USART vor fi ignorate. | Implementează un semafor controlat pe USART. Folosește ledul RGB de la Task-ul 1. Culoarea led-ului va fi în permanență roșie, până când mesajul "pieton" va fi primit pe USART. Când mesajul este primit, se va seta culoarea galbenă pentru 2 secunde, după aceasta culoarea verde pentru 5 secunde, revenindu-se la culoarea roșie până la primirea unui mesaj nou. În cazul în care se va primi un mesaj diferit de "pieton", se va trimite pe USART mesajul "cerere incorecta". În timpul execuției comenzii de schimbare a culorilor, mesajele pe USART vor fi ignorate. |