Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:lab:lab1-2023 [2024/03/11 18:35]
dan.tudose [2. Instrumente necesare]
+++ pm:lab:lab1-2023 [2026/03/02 07:55] (current)
andrei.batasev [4. Exerciții]
@@ Line 47: / Line 47: @@
 Un exemplu de flux de depanare ar putea fi următorul:
-  * Verificați de două ori datasheet-ul și schema. Verificati daca accesati registrele potrivite. O alta probleme poate fi conectarea gresita dintre periferice si pini.
+  * Verificați de două ori datasheet-ul și schema. Verificati daca accesați registrele potrivite. O altă problemă poate fi conectarea greșită dintre periferice și pini.
-  * In prima faza verificam daca este posibila depanarea folosind mesaje de debug.
+  * În primă fază verificăm dacă este posibilă depanarea folosind mesaje de debug și/sau mesaje pe interfața serială.
-  * Daca ai o stiva ethernet poti lua in considerare folosirea SSH, NFS, etc pentru a folosi depanarea prin mesaje.
+  * Dacă există o stivă ethernet funcțională pe dispozitiv, poți lua în considerare folosirea SSH, NFS, etc pentru a folosi depanarea prin mesaje.
-  * In cazul in care avem o stiva de retea, verificam daca avem acces la protocoale mai simple precum UART. Testam conectand prin UART un periferic de exemplu un PC, modul Bluetooth, LCD, etc.
+  * În cazul în care nu avem o stivă de rețea, verificăm dacă avem acces la protocoale mai simple precum UART. Testăm conectând prin UART un periferic, de exemplu un PC, modul Bluetooth, LCD, etc.
-  * De asemenea in anumite cazuri de probleme hardware, putem folosi si depanarea prin LED-uri.
+  * În cazuri extreme sau pentru programe foarte simple, atunci când nu avem la dispoziție nimic din ce este enumerat mai sus, putem folosi și depanarea prin LED-uri.
   * Izolați problema folosind instrumente de măsura: multimetre, osciloscoape, analizoare logice.
-  * In cazul in care stim ca dispozitivul nostru este compatibil cu debuggere hardware (JTAG, Lauterbach, etc.) folosirea lor este de multe ori cea mai eficienta metoda de debug.
+  * În cazul în care știm că dispozitivul nostru este compatibil cu debuggere hardware (JTAG, Lauterbach, etc.) folosirea lor este de multe ori cea mai eficientă metodă de debug.
 ===== 3. Interfața serială USART =====
@@ Line 77: / Line 77: @@
 <note warning>Pentru ca două dispozitive, în cazul nostru PC-ul și placa de laborator, să poată comunica între ele prin USART în mod asincron, trebuie configurate **identic**. Dacă placa este configurată cu baud rate 115200, 9 biți de date, 1 bit de stop și fără paritate atunci PC-ul trebuie configurat **exact la fel** pentru a comunica.</note>
+<note tip> **Video explicativ** (~10 min): [[https://www.ti.com/video/6313217959112|UART protocol and error overview]] </note>
 ==== 3.1 Registre ====
@@ Line 139: / Line 141: @@
 {{ .:lab1:ubrr.png?nolink |Registrul UBRRn}}
-''UBRRn'' este registrul care selectează **baud rate**-ul. Are 12 biți. Primii 4 se află în ''UBRRnH'', ceilalți 8 în ''UBRRnL''. Valoarea pe care o scriem în ''UBRRn'' depinde de frecvența procesorului și de baud rate-ul dorit. Tabelul de mai jos este folosit pentru clock-uri de 8Mhz, 11.0592MHz si 14.7456MHz, in cazul placii noastre, clock-ul este de 12MHz , putem cauta valoarea pentru baud rate [[https://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_508497.html|aici]], sau o putem calcula folosind formula: (F_CPU/(UART_BAUD_RATE*16)-1)
+''UBRRn'' este registrul care selectează **baud rate**-ul și are 12 biți. Primii 4 se află în ''UBRRnH'', ceilalți 8 în ''UBRRnL''. Valoarea pe care o scriem în ''UBRRn'' depinde de frecvența procesorului și de baud rate-ul dorit.
-Unde F_Cpu este frecventa clock-ului, UART_BAUD_RATE este ales de noi (ex. 4800, 9600, 14400).
+Tabelul de mai jos este folosit pentru ceasuri de 8Mhz, 11.0592MHz și 14.7456MHz. În cazul plăcii noastre, ceasul este de 12MHz și putem căuta valoarea pentru baud rate [[https://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_508497.html|aici]], sau o putem calcula folosind formula: **(F_CPU/(UART_BAUD_RATE*16)-1)**, unde F_CPU este frecvența de ceas iar UART_BAUD_RATE este ales de noi (ex. 4800, 9600, 14400).
 {{ pm:lab:brate324.png?nolink |Tabel baud rate}}
@@ Line 193: / Line 196: @@
 ===== 4. Exerciții =====
-{{:pm:lab:lab1-usart.zip|Schelet}}
+{{:pm:lab:lab1-usart-2026.zip|Schelet}}
-**Task 1**
+**Task 1 (3p)**
-Folosind scheletul de laborator configurează USART0 cu următorii parametri : baud rate 28800, 8 biți de date, 2 bit de stop, fără paritate. Transmiteți către PC mesajul “Butonul 1 a fost apasat” dacă butonul 1 (PB2) este apăsat.
+Folosind scheletul de laborator configurează USART0 cu următorii parametri: baud rate 38400, 8 biți de date, 1 bit de stop, cu verificare de paritate pară. Transmiteți către PC mesajul “Butonul 1 a fost apasat” dacă butonul 1 (PB2) este apăsat.
 <note warning>
@@ Line 208: / Line 211: @@
 <note>
-Pentru a preciza baud rate-ul consolei seriale din VSCode cu PlatformIO, folosiți următoarea variabilă din ''platformio.ini'':
+Pentru a preciza baud rate-ul și paritatea consolei seriale din VSCode cu PlatformIO, folosiți următoarea variabilă din ''platformio.ini'':
+<code>
+monitor_speed = 38400
+monitor_parity = E
+</code>
+Pentru a vedea mesajul scris de la tastatura in serial monitor puteti adauga:
 <code>
-monitor_speed = 28800
+monitor_echo = true
 </code>
 </note>
-**Task 2**
+**Task 2 (3p)**
 Folosind scheletul de laborator, implementează o nouă funcție USART_exec(unsigned char command) care să accepte următoarele comenzi venite pe USART:
@@ Line 221: / Line 230: @@
   * “off” – stinge legul rgb
   * “red”, “green” sau “blue” – setează culoarea led-ului indicată de text
+  * "blink" - aprinde si stinge ledul rgb in un mod in care se păstrează culoarea selectată mai sus (sau culoarea albă daca nu a fost nimic selectat precedent)
 Pentru a controla ledul RGB aveți următorii pini:
@@ Line 227: / Line 237: @@
   * Blue – PB3
-**Task 3**
+**Task 3 (4p)**
-Trimiteți numele vostru prin interfața serială. Folosind “morse_alphabet” din scheletul de laborator și buzzerul, generati codul Morse aferent acestuia.
+Trimiteți numele senzorului preferat prin interfața serială. Folosind “morse_alphabet” din scheletul de laborator și buzzerul, generați codul Morse aferent acestuia.
 **Bonus**
 Implementează un semafor controlat pe USART. Folosește ledul RGB de la Task-ul 1. Culoarea led-ului va fi în permanență roșie, până când mesajul "pieton" va fi primit pe USART. Când mesajul este primit, se va seta culoarea galbenă pentru 2 secunde, după aceasta culoarea verde pentru 5 secunde, revenindu-se la culoarea roșie până la primirea unui mesaj nou. În cazul în care se va primi un mesaj diferit de "pieton", se va trimite pe USART mesajul "cerere incorecta". În timpul execuției comenzii de schimbare a culorilor, mesajele pe USART vor fi ignorate.