Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:lab:lab0-2024 [2026/02/22 17:13] florin.stancu |
pm:lab:lab0-2024 [2026/02/27 15:46] (current) florin.stancu |
||
|---|---|---|---|
| Line 379: | Line 379: | ||
| <code> upload_protocol = urclock </code> | <code> upload_protocol = urclock </code> | ||
| + | |||
| + | Dacă doriți să folosiți alt editor de text (e.g., ''vim''), pur și simplu instalați PlatformIO din package manager-ul distribuției voastre și utilizați CLI-ul: | ||
| + | |||
| + | <code sh> | ||
| + | pio init --board ATmega324P | ||
| + | # creați src/main.c, editați codul, adăugați în platform.ini ca mai sus | ||
| + | # apoi, pentru a compila + uploada pe placă folosiți comanda: | ||
| + | pio run -t upload | ||
| + | </code> | ||
| === 4.3.1 Alternativă la PlatformIO: instalare separată avr-gcc toolchain === | === 4.3.1 Alternativă la PlatformIO: instalare separată avr-gcc toolchain === | ||
| Line 491: | Line 500: | ||
| * Hint: folosiți un automat finit de stări pentru a implementa această funcționalitate ;) | * Hint: folosiți un automat finit de stări pentru a implementa această funcționalitate ;) | ||
| * Hint2: pentru a obține culoarea galben, este nevoie ca și LED-ul roșu și cel verde să fie aprinse simultan! | * Hint2: pentru a obține culoarea galben, este nevoie ca și LED-ul roșu și cel verde să fie aprinse simultan! | ||
| - | * **Bonus**: la long button press (e.g., timp de 2 secunde) să reseteze iar spre RED (hard: fără timere pentru cine știe deja :D)! | + | * **Bonus**: la long button press (e.g., timp de 2 secunde) să reseteze iar spre RED (însă fără a utiliza timere hardware)! |
| <note hint> | <note hint> | ||
| Line 500: | Line 509: | ||
| while True: | while True: | ||
| - | if state == SEM_OFF: | + | if state == SEM_RED: |
| if btn_pressed(BTN1): | if btn_pressed(BTN1): | ||
| state = SEM_YELLOW | state = SEM_YELLOW | ||
| Line 507: | Line 516: | ||
| sleep(1ms) | sleep(1ms) | ||
| - | if state == SEM_GREEN: | + | if state == SEM_YELLOW: |
| # aici nu avem verificarea btn_pressed(BTN1)... | # aici nu avem verificarea btn_pressed(BTN1)... | ||
| - | # TODO: aprindem led-ul verde, așteptăm blocant... | + | # TODO: aprindem led-ul galben, așteptăm blocant, apoi se trece in starea: |
| - | # după 10s delay, avansăm starea: | + | sleep(2sec) |
| - | state = SEM_YELLOW | + | state = SEM_GREEN |
| - | if state == SEM_YELLOW: | + | if state == SEM_GREEN: |
| # TODO: facem blink timp de 2sec și trecem în starea RED | # TODO: facem blink timp de 2sec și trecem în starea RED | ||
| - | # folosiți altă variabilă pentru a contoriza cele 2 secunde din fragmente | + | # eventual, folosiți altă variabilă pentru a contoriza cele 2 secunde din fragmente |
| # (trebuie să faceți blink la LED!) | # (trebuie să faceți blink la LED!) | ||
| Line 530: | Line 539: | ||
| isLedBlinking = 0 | isLedBlinking = 0 | ||
| ledCurrentState = 0 | ledCurrentState = 0 | ||
| - | lastBlinkTicks = 0 # "data" (în ticks) ultimei schimbări de stare a LED-ului | + | lastBlinkTicks = 0 # timestamp-ul (în ticks) ultimei schimbări de stare a LED-ului |
| while True: | while True: | ||
| Line 536: | Line 545: | ||
| # inversare booleană | # inversare booleană | ||
| isLedBlinking = !isLedBlinking | isLedBlinking = !isLedBlinking | ||
| + | |||
| if isLedBlinking: | if isLedBlinking: | ||
| # testăm dacă s-a scurs timpul (500ms) de la ultima schimbare de stare | # testăm dacă s-a scurs timpul (500ms) de la ultima schimbare de stare | ||
| if (ticks - lastBlinkTicks) > 50: # ATENȚIE: 50 ticks == 500ms! | if (ticks - lastBlinkTicks) > 50: # ATENȚIE: 50 ticks == 500ms! | ||
| - | lastBlinkTicks = ticks # salvăm "ticks" curent | + | lastBlinkTicks = ticks # salvăm timestampul evenimentului |
| ledCurrentState = !ledCurrentState # inversăm starea LED-ului | ledCurrentState = !ledCurrentState # inversăm starea LED-ului | ||
| # apoi, *mereu*, aplicăm starea curentă a LED-ului: | # apoi, *mereu*, aplicăm starea curentă a LED-ului: | ||
| gpio_set(LED, ledCurrentState) | gpio_set(LED, ledCurrentState) | ||
| + | |||
| else: | else: | ||
| # ne asigurăm că LED-ul e stins | # ne asigurăm că LED-ul e stins | ||
| Line 570: | Line 581: | ||
| * [[jan.vaduva@upb.ro | Alex Văduva]] | * [[jan.vaduva@upb.ro | Alex Văduva]] | ||
| | | ||
| - | |||
