Motorul usii este conectat la un keypad care are urmatoarele comenzi:
Parola este formata din 4 cifre, iar modurile de detectare a unei miscari respectiv detectarea unui sunet sunt dezactivate initial. Parola este initial setata ca fiind 1234. De asemenea exista si un ecran OLED care afisaza mesaje.
O imbunatatire ar fi folosirea unei placute care are mai multe canale pt intreruperi externe pentru a adauga o intrerupere si pentru keypad pentru a nu mai face busy waiting. De asemenea pentru o usa reala, mai grea, probabil ar fii fost nevoie in plus de o sursa de alimentare mai puternica pentru a putea alimenta un motor mai mare.