Pentru rezolvarea laboratorului, vom lucra în același director din care pornim mașina virtuală (~/so2/linux/tools/labs).

Pașii de rezolvare sunt următorii:

• pregătirea scheletului de laborator
• compilarea modulelor de Kernel
• copierea modulelor pe mașina virtuală
• pornirea mașinii virtuale și testarea modulelor

Scheletul de laborator este generat din sursele din directorul tools/labs/templates. Putem genera scheletele pentru toate laboratoarele folosind următoarea comanda:

tools/labs $ make skels

Pentru a genera scheletul pentru un singur laborator, vom folosi variabila de mediu LABS:

tools/labs $ make clean
tools/labs $ LABS=<lab name> make skels

Similar, putem genera și scheletul pentru un singur exercițiu, atribuind valoarea <lab_name>/<task_name> variabilei LABS.

Comanda make build compilează toate modulele din directorul skels.

student@eg106:~/so2/linux/tools/labs$ make build
echo "# autogenerated, do not edit " > skels/Kbuild
echo "ccflags-y += -Wno-unused-function -Wno-unused-label -Wno-unused-variable " >> skels/Kbuild
for i in ./device_model; do echo "obj-m += $i/" >> skels/Kbuild; done
...

Putem copia modulele generate pe mașina virtuală folosind target-ul copy al comenzii make, atunci când mașina virtuală este oprită.

student@eg106:~/so2/linux/tools/labs$ make copy
student@eg106:~/so2/linux/tools/labs$ make boot

Alternativ, putem copia fișierele prin scp, pentru e evita repornirea mașinii virtuale. Pentru detalii despre folosirea interacțiunea prin rețea cu mașina virtuală citiți Interacțiunea cu mașina virtuală.

Modulele generate sunt copiate pe mașina virtuală în directorul /home/root/skels/<lab_name>.

root@qemux86:~/skels/device_model# ls
bex.ko       bex_misc.ko

După pornirea mașinii virtuale QEMU vom putea folosi comenzi în fereastra QEMU (sau în minicom) pentru a încărca și descărca modulul de kernel:

root@qemux86:~# insmod skels/<lab_name>/<task_name>/<module_name>.ko
root@qemux86:~# rmmod skels/<lab_name>/<task_name>/<module_name>.ko

Vă mulțumim! Găsiți definițiile următoarelor simboluri în nucleul Linux:

• funcțiile dev_name, dev_set_name.
• funcțiile pnp_device_probe, pnp_bus_match, pnp_register_driver și variabila pnp_bus_type.

Apreciem opinia voastră legată de activitățile cursului de SO2. Ne ajută să îmbunătățim cursul și să facem materia cât mai accesibilă și interesantă. Pentru această vă rugăm să completați formularul de feedback de pe cs.curs.pub.ro (trebuie să fiți autentificați și înrolați în cadrul cursului). Vă mulțumim!

În prima parte ne propunem să ne familiarizăm cu modelul Linux Device Model și reflectarea acestuia în userspace prin intermediul sistemului virtual de fișiere sysfs. Vom analiza implementarea magistralelor și modul în care device driverele se conectează la o magistrală. Pentru început, vom lucra cu o magistrală virtuală, definită în modulul mybus.ko din subdirectorul virtual_bus/mybus/ la care vom atașa driverul mydriver.ko din subdirectorul virtual_bus/mydriver.

Intrați în directorul virtual_bus/mybus, unde găsiți implementarea unei magistrale mybus, așa cum este descrisă în laborator. Analizați conținutul fișierelor mybus/mybus.c și include/virtual_bus.h. Observaţi că la încărcarea modulului se înregistrează atât o structură bus_type, reprezentând tipul de magistrală, cât și o structură device, reprezentând dispozitivul efectiv al magistralei.

Compilați și inserați modulul. Verificaţi că tipul de magistrală apare în /sys/bus, iar dispozitivul în /sys/devices. Scoateți modulul şi observaţi că intrările din sysfs sunt înlăturate.

Modificați sursa astfel încât intrările pentru magistrală și dispozitivul asociat să fie virtualbus, respectiv virtualbus0.

Pentru verificare trebuie să se fi creat pe mașina virtuală în /sys intrările aferente magistralei (virtualbus) și dispozitivului părinte (virtualbus0):

# ls /sys/bus/virtualbus/
# ls /sys/devices/virtualbus0/

Intrați în directorul virtual_bus/mydriver, unde găsiți implementarea unui device driver de tip caracter.

Modificați sursa astfel încât să respecte modelul Linux Device Model. Dispozitivul echo se va conecta la magistrala virtualbus de la exercițiul anterior, având un driver asociat echo. Numele driverului și al dispozitivului trebuie să fie identice.

Urmăriți comentariile TODO 2 din cod și exemplele de înregistrare dispozitiv/driver din laborator: înregistrare dispozitiv, înregistrare driver.

Pentru a vă conecta la magistrala virtualbus, va trebui să folosiți funcțiile și tipurile de driver/device exportate de aceasta.

În structura struct my_device_data adăugați un câmp de tipul struct my_device (tip de date definit în include/virtual_bus.h). Câmpurile structurii my_device vor fi inițializate în funcția my_init.

Definiți o variabilă de tipul struct my_driver şi inițializați pentru aceasta modulul şi numele driver-ului. Înregistraţi driverul în funcţia my_init.

În cadrul funcţiei my_init, iniţializaţi dispozitivul şi înregistraţi-l. Vor trebui completate cel puțin câmpurile name și driver.

De asemenea, puteți stoca un back pointer către struct my_device_data în câmpul dev->p->driver_data. Acest câmp e util pentru a putea accesa datele private (my_device_data) ale dispozitivului și din locurile în care aveți acces doar la structura generică struct device. Fiind un câmp din datele private ale dispozitivului, pentru a accesa dev->p->driver_data e recomandat să folosiți funcțiile (interfața) dev_set_drvdata, dev_get_drvdata.

Compilaţi modulul şi copiaţi-l pe maşina virtuală, împreună cu modulul de la exerciţiul anterior.

Pentru testare urmăriți intrările de dispozitiv (echo) și de driver (echo) în /sys pe mașina virtuală:

# ls /sys/bus/virtualbus/devices/
# ls /sys/bus/virtualbus/drivers/
# ls /sys/devices/virtualbus0/

La sfârșitul inițilizării modulului mydriver (TODO 2.1), verificați dacă device-ul a fost atașat la magistrală. Pornind de la magistrala asociată, parcurgeți device-urile atașate și căutați-l pe cel cu numele echo. Afișați numele device-ului, dacă acesta a fost găsit.

Pentru verificare la inserarea modulului se va afișa mesaj cu numele dispozitivului.

Extindeți driverul echo de la exercițiul anterior prin adăugarea unui atribut myattr pentru dispozitivul creat, ce va conține majorul și minorul dispozitivului (major:minor). Acest atribut va fi expus prin interfaţa sysfs din directorul device-ului echo.

Urmăriți comentariile TODO 3 din cod.

Pentru testare rulați comanda:

# cat /sys/devices/virtualbus0/echo/myattr

Această comanda va conduce la rularea funcției my_show.

Intrați în directorul parallel, unde găsiți implementarea unui driver simplu pentru portul paralel. Analizați conținutul fișierului parallel.c. Modificați sursa astfel încât să respecte modelul Linux Device Model și plug and play. Dispozitivul se va conecta la magistrala PNP.

Pentru verificare, urmăriți conținutul din directorul aferent din sysfs:

# ls /sys/bus/pnp/drivers/parallel

Pornind de la modulul anterior, adăugați informațiile pentru o nouă clasă parclass, de care aparține modulul paralel.

Pentru verificare, urmăriți conținutul directorului aferent din sysfs:

# ls /sys/class/parclass/

În subdirectorul usb_extra găsiți o implementare minimală a unui driver USB. Analizați sursa usb.c și observați implementarea mecanismului de Hotplug si conectarea la magistrala USB. Observați asemănările cu interfața dintre magistralei PNP studiată în laborator și driverele asociate: struct usb_driver / struct pnp_driver, implementarea funcției probe (skel_probe), tabela skel_table cu care se inițializează câmpul id_table pentru a identifica device-urile compatibile, etc.

Conectați un device USB pe mașina fizică. Apelați dmesg sau lsusb pentru a identifica vendorId-ul și productId-ul device-ul atașat.

usb 3-2: New USB device found, idVendor=1e3d, idProduct=6025

Modificați codul din usb.c pentru a crea un driver compatibil cu device-ul vostru. Compilați modulul și inserați-l pe mașina fizică (sau pe o mașină virtuală cu udev și acces la USB-ul gazdei). Reconectați device-ul USB. Ce observați la rularea comenzii dmesg?

Cel mai probabil device-ul va fi preluat de alt driver usb din sistem (e.x. usb_storage). În acest caz, puteți descărca temporar modulul concurent (rmmod usb_storage). Dacă device-ul se conectează la driverului usb.ko, puteți observa mesajul “USB Skeleton device now attached to USBSkel-0”, mesaj afișat de funcția skel_probe.

Descărcați modulul. Creați o regulă udev, care la identificarea dispozitivului (după ATTRS{idVendor} și ATTRS{idProduct}), să încarce driverul usb.ko. Recitiți secțiunea Hotplug din laborator. Cu modulul descărcat, reconectați device-ul USB. Ce observați la rularea comenzilor dmesg și lsmod?

• Soluții exerciții laborator 12