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sde2:laboratoare:02_microbit_fr [2021/03/17 11:23]
alexandra.state2607 [Le chargement du programme sur micro:bit]
sde2:laboratoare:02_microbit_fr [2021/03/24 10:43] (current)
ioana_maria.culic [TP 3 - Set up BBC micro:bit]
Line 1: Line 1:
-====== TP 3 - Set up BBC micro:bit ======+====== TP 03 - Set up BBC micro:bit ======
  
 ==== Support pour TP ==== ==== Support pour TP ====
Line 46: Line 46:
 </​code>​ </​code>​
  
-Pour accéder le simulateur ​si vous utilisez Linux ou MacOS, tapez la commande: +Pour accéder le simulateur ​ouvrir un browser et ouvrez''​http://​localhost:​8000/​editor.html''​
-<​code>​ +
-$ firefox ​editor.html +
-</​code>​+
  
-Si vous utilisez Windows, vous pouvez soit utiliser la commande précédente,​ soit aller dans le dossier "​PythonEditor"​ et cliquer sur "​editor.html"​. 
  
 Pour simuler le code, cliquez sur "​Sim"​. Testez l '** Exemple 1 ** du section suivante. Pour simuler le code, cliquez sur "​Sim"​. Testez l '** Exemple 1 ** du section suivante.
Line 117: Line 113:
 </​note>​ </​note>​
  
 +===== Programmes en Python =====
 +<note warning>
 +La plupart des langages de programmation tels que C,C++,Java, utilisent les accolades {} pour définir les blocs de code. Contrairement à cette convention, Python utilise **l'​indentation** pour séparer les différentes séquences. ​
  
-=====Les directionLa boussole =====+Un bloc de code (corps d'une fonction, contenu d'une boucle) commence avec la première ligne indentée et se finit lorsqu'​on arrive à la première ligne qui ne respecte plus l'​indentation. L'​indentation doit etre consistente à l'​intérieur d'un certain bloc
  
-Le capteur pour [[https://​www.youtube.com/​watch?​v=a3P6LWwPBqM&​feature=emb_logo| la boussole]] détecte les champs magnétiques de la Terre et est mis, aussi, au dos du micro:bitcomme l’accéléromètre. Cela est utilise pour détecter si un aimant est autotour de dispositif ou pour navigation, il peut montre les directions Nord, Sud, Est et Ouest.+Il faut tenir compte ​aussi du fait que si on a une ligne qui se termine par **:**il est absolument nécessaire que la suivante soit indentée.
  
-===Exemple 4=== +En général, ​on préfère ​un TAB pour l'​indentation:
-Dans cet exemple ​on va voir comme le micro:bit peut-être utilise comme une boussole. __Attention__:​ Immédiatement après ont eu chargé le code sur le dispositif, vous devez attendre ​un peu jusqu’à sur l’écran il va apparaitre le texte suivant “TITLING FILL”. Puis, une LED sera affichée à son tour, vous devez incliner le micro:bit jusqu’à l’écran se va allume complétement.+
  
 <code python> <code python>
-from microbit import displaycompass +for i in range(1,11): 
-compass.calibrate()+    print(i) 
 +    if i == 5: 
 +        break 
 +</​code>​
  
-while True: +</note
-    degrees = compass.heading() + 
-    if degrees ​45 or degrees ​315: +===== Variables ===== 
-        ​display.show('N') +Contrairement aux autres langages de programmation,​ en Python il ne faut pas déclarer les variables ou leur type avant de les utiliserDe ce point de vue, Python fait partie de la catégorie des langages de programmation dynamiquement typés, où le type des variables n'est interpété qu'au moment de l'​exécution. 
-    elif degrees < 135: + 
-        ​display.show("​E"​) +=== Variables numériques === 
-    elif degrees < 225: + 
-        ​display.show("​S"​) +Python supporte 2 types numériques:​ entiers et réels
-    elif degrees ​315+ 
-        ​display.show("​W"​) +<code python>​ 
-    else+# Syntaxe pour déclarer un numéro entier
-        ​display.show(' ')+myInt = 7 
 + 
 +# Syntaxe pour déclarer un numéro réel
 +myFloat = 7.
 +myFloat = float(7)
 </​code>​ </​code>​
  
-=====Le Microphone et le Speaker =====+=== Variables pour des chaînes de caractères ​===
  
-BBC micro:bit V2 a le microphone fixé à l'arrière et à la face, vous pouvez voir l'indicateur, qui s'​allume lors de lui accès. Cela peut mesurer le niveau du son autotour de dispositif et il peut détecter les son haut ou plus bas. Aussi à l'​arrière il y a sur [[https://​www.allaboutcircuits.com/​technical-articles/​what-is-a-printed-circuit-board-pcb/|PCB]] un un haut-parleur(speaker) magnétique d’où provient le son comme output.+<code python>​ 
 +myString = 'hello' 
 +myString = "​hello"​ 
 +</code>
  
-===Exemple 5=== +On peut réaliser ​l'​attribution ​des valeurs aux plusieurs variables simultanémentmais sans mélanger les valeurs numériques avec les strings:
-Cet exemple va simule une bougie. Après ​l’importation ​des bibliothèquesest déclaré un compteur nommé //lit//, qui a initialement la valeur //True//. Après, on vérifie s’il y a été enregistré un son fort en utilisant la méthode//​was_event()//,​ qui efface également l’historique des événements sonores avant de retour. Si la méthode va retourne //True// on va change la valeur du compteur //lut//. Dans le cas où la bougie est allumée une image simulant une bougie apparaîtra sur l’écran et qui va faire la flamme scintille à une position aléatoire de 1 à 3. +
  
-Pour créer une  **image** il y nécessaire de donner des valeurs pour chaque pixel de l'​écran. La valeur 0 signifie que la LED est éteindre. Les valeurs ​et 9(la valeur maximum) montre le niveau de luminosité du pixel. Pour représenter une ligne les valeurs sont entre ""​ et elle se finit avec //:// . Dans cet exemple ​on peut voir que chaque ligne du //Image()// représente la position des LED sur l'​écran physique du micro:bit. Par conséquent,​ en analysant la première ligne, qui suggère la flamme, toutes les LED sont éteintes sauf celle en position 3, qui a le pixel réglé sur la luminosité maximale. Les autres lignes sont similaires pour former le reste de la bougie, les positions 1 et 5, le pixel est réglé sur 0 et le reste sur 9.+<code python>​ 
 +# Instructions valides 
 +a, b = 1, 2              
 +suma = a  + b 
 +</code>
  
-Pour créer le ** effet scintillement ** on utilise la méthode ​//​set_pixel()//, ​ qui a comme paramètres ​ la ligne, la colonne et la valeur du pixel.+<code python>​ 
 +# Instructions valides 
 +hello = "​hello"​ 
 +world = "​world"​ 
 +message = hello + " " + world 
 +</code>
  
 <code python> <code python>
-from microbit import display, microphone, SoundEvent, Image, sleep +# Cela ne va pas fonctionner
-import random+
  
-lit True+one 
 +two = 2 
 +three = 3 
 +hello = "​hello"​ 
 +  
 +print (one + two + three + hello) 
 +</​code>​
  
-while True+<note important>​ 
-    if microphone.was_event(SoundEvent.LOUD): #check if loud sound was +Pour pouvoir afficher le résultat de la concaténation précédente,​ on peut utiliser la fonction //str//, qui réalise la conversion des variables numériques dans des variables de type string
-        ​lit ​not lit + 
-        sleep(500+<code python>​ 
-    if lit+one = 1 
-        ​display.show(Image#candle image +two = 2 
-        "00900:" +three = 3 
-        "09990:" +hello = "​hello"​ 
-        "09990:" +  
-        "09990:" +print ( str(one) + str(two) + str(three) + hello ) 
-        "09990")) +</​code>​ 
-        sleep(150+ 
-        ​flicker ​random.randint(13+</​note>​ 
-        if flicker !2+ 
-            ​display.set_pixel(2,0,0+===== Structures de données ===== 
-            ​display.set_pixel(flicker,0,9) + 
-        ​sleep(150)+=== Listes === 
 + 
 +Les listes sont similaires aux arrayElles peuvent contenire n'​importe quel type de variables et le nombre des éléments n'est pas limité.  
 + 
 +<note warning>​ 
 +Même si Python permettre d' ajouter des éléments de différents types dans la même liste, c'est recommandé de ne faire pas cela, car il peut arriver plusieurs erreurs dans votre programme. 
 +</​note>​ 
 + 
 +Pour créer une liste qui contient des éléments de type entier on va utilise la suivante ligne de code: 
 + 
 +<code python>​ 
 +myList = [1,​2,​3,​4,​5] 
 +</​code>​ 
 + 
 +On peut créer une liste vide, auquel on va ajouter des éléments:  
 + 
 +<code python>​ 
 +# Déclaration de la liste 
 + 
 +mylist = [] 
 + 
 +# Insertion des éléments 
 + 
 +mylist.append(1) 
 +mylist.append(2) 
 +mylist.append(3) 
 +</​code>​ 
 + 
 +En extraire un élément d'une liste on va utiliser une construction de type ''​liste[indice]''​: 
 + 
 +<code python>​ 
 +mylist = [1,2,3] 
 + 
 +On affiche chaque élément 
 + 
 +print( mylist[0] ) 
 +print( mylist[1] ) 
 +print( mylist[2] ) 
 + 
 +# Output 
 +
 +
 +
 +</​code>​ 
 + 
 +<​note>​ 
 +Comme dans tous les autres langages de programmation,​ les éléments d'une liste sont indexés en commençant par 0. 
 +</​note>​ 
 + 
 + 
 +== Function range == 
 + 
 +<note warning>​ 
 +Les informations du cette section peut être applique seulement pour l'​utilisation du Python pour micro:​bit. 
 +</​note>​ 
 + 
 +Pour créer une liste avec des éléments entiers, on va utiliser la fonction ''​range'',​ qui va retourne une liste avec toutes les numéros entiers d'un certain intervalle. La fonction ​la suivante définition:​ ''​range(start,​ stop, pas)'',​ où start est la première valeur dans la liste, ''​stop''​ est la valeur d'​arrêter (la valeur n'est pas incluse), ''​pas''​ est le pas d' incrémentation et est un paramétré optionnel (la valeur défauts est 1). 
 + 
 +**Exemple** 
 + 
 +Pour créer une liste avec des valeurs paires de 2 a 12, on va avoir la suivante ligne de code: 
 + 
 +<code python>​ 
 +mylist ​range (2, 13, 2) 
 +</​code>​ 
 + 
 +== Fonctions prédéfinies pour la gestion des listes == 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_cmp.htm|cmplistName1, listName2)]] -> comparer les éléments des 2 listes 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_len.htm|len( listName ) ]] -> numéro des éléments de la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_max.htm|maxlistName )]] -> l'​élément ayant la valeur maximale 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_min.htm|minlistName )]] -> l'​élément ayant la valeur minimale 
 + 
 +== Méthodes prédéfinies pour la gestion des listes == 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_append.htm|listName.append( element )]] ->  insérer un élément a la fin de la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_count.htm|listName.count( element )]] -> nombre d'​occurrences de l'​élément dans la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_index.htm|listName.index( element )]] -> index de la première occurrence de l'​élément dans la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_insert.htm|listName.insert( index, element )]] -> insertion de l'​élément à l'​index indiqué dans la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_pop.htm|listName.pop()]] -> supprime et renvoie le dernier élément de la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_remove.htm|listName.remove( element )]] -> supprime le dernier élément de la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_reverse.htm|listName.reverse()]] -> inverser l'​ordre des éléments dans la liste 
 +   * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​list_sort.htm|listName.sort( [function] )]] -> trier les éléments de la liste selon la fonction indiquée 
 + 
 +=== Dictionnaires === 
 +Un dictionnaire est une structure de données, similaire aux vecteurs ou aux listes, mais fonctionne avec des valeurs et des clés au lieu des indices. Chaque valeur stockée dans un dictionnaire peut être accessible à l'aide d'une clé, représentée par n'​importe quel type d'​objet (une chaîne, un nombre, une liste, etc.), au lieu d'​utiliser un index pour l'​adresser. 
 + 
 +Par exemple, les dictionnaires peuvent être utiles pour implémenter des bases de données. Supposons que nous ayons une base de données d'​étudiants et que nous devons retenir la spécialisation pour laquelle chacun d'​entre eux a opté. 
 + 
 +**Déclarer un dictionnaire** 
 + 
 +<code python>​ 
 +specialisation = {} 
 + 
 +specialisation["​Ana"​] = "​Informatique"​ 
 +specialisation["​Radu"​] = "​Electronique"​ 
 +</​code>​ 
 + 
 +Ou bien 
 +<code python>​ 
 +specialisation = { 
 +   "​Ana": "Informatique",​ 
 +   "Radu": ​"​Electronique
 +
 +</​code>​ 
 + 
 +**Parcourir les éléments d'un dictionnaire** 
 + 
 +<code python>​ 
 +for nom, spec in specialisation.iteritems():​ 
 +   print ("Le nom de l'​optionel ou {} a été répartisé est{}".format(nom,​ spec)) 
 +</​code>​ 
 + 
 +** Eliminer des valeurs d'un dictionnaire** 
 + 
 +<code python>​ 
 +del optionalRepartizare["Ana"​] 
 + 
 +# ou 
 + 
 +optionalRepartizare.pop("​Ana"​) 
 +</​code>​ 
 + 
 +** Propriétés des clés dans un dictionnaire ** 
 + 
 +Dans un dictionnaire,​ on n'a pas de restrictions pour les valeurs, mais les clés doivent etre uniques. Au cas ou on ne respecte pas cette propriété et on a 2 entrées ayant la meme clé, seulement le dernier enregistrement va rester valide.  
 +Par exemple, pour la suivante séquence de code: 
 + 
 +<code python>​ 
 +age = { 
 +    ​"Ana" : 14,      
 +    "Ioana" ​: 13,      
 +    "​Ana"​ : 16,      
 +    "​Ioana"​ : 22,      
 +    "​Ana"​ : 11 
 +
 + 
 +print ("Ana a  {} années et Ioana a {} années."​.format(age["​Ana"​],​ age["​Ioana"​])) 
 + 
 +</​code>​ 
 + 
 +On va afficher le message suivant: "Ana a 11 années et Ioana a 22 années."​ 
 + 
 +== Fonctions utiles pour les dictionnaires == 
 + 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_cmp.htm|cmp(dictionarUnu,​ dictionarDoi)]] -> comparer les éléments des 2 dictionnaires 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_len.htm|len(numeDictionar)]] -> numéro des éléments d'un dictionnaire 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_str.htm|str(numeDictionar)]] -> génère une version facile a afficher du dictionnaire 
 + 
 +== Méthodes utiles pour les dictionnaires == 
 + 
 +  *[[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_clear.htm|numeDictionar.clear()]] -> éliminer toutes les éléments du dictionnaire 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_copy.htm|numeDictionar.copy()]] -> retourne une copie du dictionnaire 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_get.htm|numeDictionar.get(keydefault=None)]] -> la valeur contenue dans le dictionnaire pour la cle "​key",​ ou la valeur "​default"​ sinon 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_has_key.htm|numeDictionar.has_key(key)]] -> "​true"​ s'il y a un enregistrement avec la clé indiquée et "​false"​ sinon 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_items.htm|numeDictionar.items()]] -> une liste avec toutes les paires du type (clé, valeur) qui se trouvent dans le dictionnaire 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_keys.htm|numeDictionar.keys()]] -> liste des clés 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_update.htm|dictionar1.update(dictionar2)]] -> ajoute le contenu du dictionnaire //​dictionar2//​ dans le dictionnaire //​dictionar1//​ 
 +  * [[https://​www.tutorialspoint.com/​python/​dictionary_values.htm|numeDictionar.values()]] -> liste avec toutes les valeurs stockées dans le dictionnaire 
 + 
 +===== La structure de décision "if" ​====== 
 + 
 +<code python>​ 
 +# Décision simple 
 + 
 +a = 33 
 +b = 200 
 +if b > a
 +  print("b is greater than a") 
 +</​code>​ 
 + 
 +<code python>​ 
 +# Utiliser elif pour ajouter une condition supplémentaire 
 + 
 +a = 33 
 +b = 33 
 +if b > a: 
 +  print("​b is greater than a") 
 +elif a == b: 
 +  print("​a and b are equal"​) 
 +</​code>​ 
 + 
 +<code python>​ 
 +# Le mot clé else prend tout ce qui n'a pas été inclus avant 
 + 
 +a = 200 
 +b = 33 
 +if b > a: 
 +  print("​b is greater than a") 
 +elif a == b: 
 +  print("​a and b are equal"​) 
 +else: 
 +  print("​a is greater than b") 
 +</​code>​ 
 + 
 +<code python>​ 
 +# Else sans elif 
 + 
 +a = 200 
 +b = 33 
 +if b > a: 
 +  print("​b is greater than a") 
 +else: 
 +  print("​b is not greater than a") 
 +</​code>​ 
 + 
 +===== Les structures répétitives ===== 
 + 
 +=== La boucle "​for"​ === 
 + 
 +Contrairement aux autres langagesqui ont la forme standard **for(...) { code }** pour la boucle //for//Python élimine les parantheses qui marquent l'​itération d'une liste et utilise les **:** pour indiquer le début du bloc de code qui sera exécuté a l'​intérieur de la boucle, comme dans l'​exemple suivant: 
 +<code python>​ 
 +listaDeNume = ["​Ana",​ "​Maria",​ "​Ioana",​ "​Irina",​ "​Andreea",​ "​Cristina"​] 
 +  
 +for nume in listaDeNume:​ 
 +    print (nume
 +</​code>​ 
 + 
 +En Python, l'​indice du pas ou l'on se trouve a chaque moment lorsqu'​on parcourt une séquence n'est pas visibleCependant, il y a une méthode pour compter les pas: la fonction **enumerate**:​ 
 + 
 +<code python>​ 
 +cours= [ "​Analyse",​ "​SdE",​ "​ALF"​] 
 +  
 + 
 +for index, hobby in enumerate(cours): 
 +    print (indexhobby) 
 +  
 +# Output: 
 +Analyse 
 +1 SdE 
 +2 ALF 
 +</​code>​ 
 + 
 +Une autre fonctionnalité est l'​utilitaire **zip**, qui permet de parcourir 2 listes simultanément:​ 
 + 
 +<code python>​ 
 +lista1 = [ 3, 9, 17, 15, 19] 
 +lista2 = [ 2, 4, 30, 24, 3] 
 +  
 +for a, b in zip( lista1, lista2 ​)
 +    if a > b: 
 +        ​print (a)
     else:     else:
-        ​display.clear()+        ​print (b) 
 +  
 +# Output: 
 +  
 +
 +
 +30 
 +24 
 +19
 </​code>​ </​code>​
  
-=====Capteur tactile =====+Une autre particularité du langage Python est le fait qu'on peut appliquer la condition //"​else"//​ aussi pour la boucle //"​for"//​. Dans ce cas, la branche "​else"​ sera executée après la boucle "​for",​ si et seulement si à l'​intérieur de "​for"​ on n'a pas une déclaration de type "​break"​.  
 +Par exemple:
  
-Micro:bit a un capteur tactile mis sur [[https://​www.youtube.com/​watch?​v=spFD3SxxxHQ&​feature=emb_logo|logo]], qui est utilise comme input. Il peut interagir avec l'​utilisateur comme en utilisant bouton.+<code python>​ 
 +listeAnimaux = "​loup",​ "​lapin",​ "​lion",​ "​ours" ​]
  
-==== Exemple 6 ==== +for i in listeAnimaux:​ 
-Dans cet exemple on vérifie si le senseur ​est touche, dans ce cas on va afficher le message ​"Hello", si non, l’écran ne s’allumera ​pas.+   print (i) 
 +   if i == "​lapin"​ 
 +     print ("Le lapin n'est pas sauvage"​) 
 +     ​break 
 +else: 
 +   print ("Tous les animaux!"​) 
 +    
 +# Output 
 +loup 
 +lapin 
 +Le lapin n est pas sauvage 
 + 
 +#Si on execute la sequence suivante: 
 +for i in listeAnimaux:​ 
 +   print (i) 
 +   if i == "​lapin"​ 
 +     print ("Le lapin n'est pas sauvage"
 +else: 
 +   print ("Tous les animaux!"​) 
 +    
 +# Output 
 +loup 
 +lapin 
 +Le lapin n est pas sauvage 
 +lion 
 +ours 
 +Tous les animaux! 
 +</​code>​ 
 + 
 +=== La boucle "​while"​ ===
  
 <code python> <code python>
-from microbit import display, pin_logo+#Afficher les chiffres de 0 a 9
  
 +count = 0
 + 
 +while count < 10:
 +    print (count)
 +    count = count + 1
 +</​code>​
 +
 +Comme pour la boucle "​for"​ on a aussi la possiblité d'​appliquer la condition "​else"​ a la boucle "​while"​. La différence est que le bloc "​else"​ sera exécuté chaque fois que la condition de la structure répétitive sera évaluée comme fausse:
 +
 +<code python>
 +print ("​Dévinez de numéro de l'​intervalle [ 1, 10 ]")
 + 
 +monNr = 7
 +votreNr = 0
 + 
 +while votreNr!= monNr:
 +    votreNr = int( input("​Choisissez. ") )
 +else:
 +    print ("​Félicitations!"​)
 +</​code>​
 +
 +=== Déclarations "​break"​ et "​continue"​ ===
 +
 +L'​instruction //"​break"//​ est utilisée pour sortir d'une structure répétitive,​ en étant une alternative pour la condition de sortie. Par exemple, on peut afficher les numéros de 0 a 9 de la facon suivante:
 +
 +<code python>
 +count = 0
 + 
 while True: while True:
-    ​if pin_logo.is_touched(): +    ​print (count
-        ​display.scroll("​Hello"​) +    count = count + 1 
-    ​else+    ​if count > 10
-        ​display.clear() #display stays empty+        ​break
 </​code>​ </​code>​
  
-===== Capteur ​de température et de lumière =====+La déclaration //"​continue"//​ est utilisée pour ignorer un bloc d'​instructions. Par exemple, on peut l'​utiliser pour afficher les nombres pairs de 0 a 20:
  
-Le capteur de [[https://​youtu.be/​mrHn8eZ9eqg | température]] enregistre avec une approximation la température autour de micro:bit. Le capteur de [[https://​youtu.be/​ii0U_FMr-Z4|lumière]] peut enregistrer le niveau de lumière par les LED+<code python>​ 
 +number = 0 
 +  
 +while number < 21: 
 +    if number % 2 == 1 
 +        continue 
 +    print (number) 
 +</code>
  
-==== Exemple 7 ====+===== Fonctions =====
  
-Dans l'​exemple suivant on va afficher la température si le bouton A été appuyé. Si le micro:bit va enregistre la lumière fort sur l'​écran va apparaitre une image de soleil. Pour tester le capteur de lumière, dans cet exemple vous pouvez prendre votre portable, allume la lampe de poche et mettre sa lumière vers le dispositif.+=== Déclaration ===
  
 <code python> <code python>
-from microbit import display, button_a, Image, temperature+def myFunction():​ 
 +   print ("​Welcome"​) 
 +    
 +# ou
  
 +def simpleSum( a, b ):
 +   ​return a + b
 +</​code>​
 +
 +=== Appel ===
 +<code python>
 +myFunction()
 +
 +# ou
 +
 +first = 1
 +second = 1
 +sum = simpleSum( first, second )
 +print (sum)
 +
 +print (simpleSum( first, second ))
 +</​code>​
 +
 +===== Classes et Objets =====
 +
 +On appelle **objet** une encapsulation de variables et fonctions dans une seule entité, tandis qu'une **classe** représente un modèle pour la création des objets. Donc, in objet prend ses données d'une classe.
 +
 +<code python>
 +# Classe simple
 +
 +class MaClasse:
 +   ​variable = "​Bonjour"​
 +   
 +   def maFonction(self):​
 +      print ("​Bonjour de l'​autre part!"​)
 +
 +
 +# Association classe objet
 +monObjet = MaClasse()
 +
 +
 +# Afficher le contenu de la variable de MaClasse
 +print (monObjet.variable)
 +
 +# Appeler la fonction maFonction, qui va afficher sur l'​écran le message "​Bonjour de  l'​autre part!"
 +monObjet.maFonction()
 +</​code>​
 +
 +<note important>​
 +En Python **self** représente l'​instance d'une classe, en étant identique a **this** de Java. En utilisant le mot-clé **self**, on peut accéder aux attributs et aux méthodes définis dans la classe.
 +</​note>​
 +
 +Le nombre d'​objets qu'on peut créer a partir d'une classe n'est pas limité, tous les objets en héritant touts les particularités de la classe (variables et fonctions). Cependant, chaque objet contient des copies indépendantes des variables définies a l'​interieur de la classe. Donc, si on crée un nouvel objet de la classe mere, on peut modifier son contenu sans affecter la definition initiale de la classe:
 +
 +<code python>
 +
 +class MaClasse:
 +   ​variable = "​Bonjour"​
 +   
 +   def maFonction(self):​
 +      print ("​Bonjour de l'​autre part!"​)
 +
 +monObjet1 = MaClasse()
 +monObjet2 = MaClasse()
 +
 +monObjet2.variable = "au revoir"​
 +
 +print (monObjet1.variable)
 +print (monObjet2.variable)
 +
 +#Output
 +bonjour
 +au revoir
 +</​code>​
 +
 +====== Fonctions mathématiques =====
 +
 +Pour pouvoir utiliser des fonctions qui exécutent des opérations mathématiques en Python, il faut importer et utiliser le module **math**.
 +
 +<code python>
 +import math
 +</​code>​
 +
 +
 +<note tip>
 +Chaque fonction de la bibliotheque math sera appelée de la façon suivante:
 +
 +<code python>
 +math.functionName( params )
 +</​code>​
 +
 +Quelques fonctions élémentaires de ce type sont: **floor**, **ceil**, **pow**, **sqrt**.
 +</​note>​
 +
 +<note tip>
 +Il y a aussi des fonctions prédéfinies qui ne doivent pas être importées d'un module auxiliaire. Elles sont appelées comme il suit:
 +
 +<code python>
 +functionName( params )
 +</​code>​
 +
 +Quelques exemple de cette catégires sont: **abs**, **round**, **sum**.
 +</​note>​
 +
 +<note important>​
 +Une liste complète des fonctions mathématiques de Python peut être trouvée [[https://​docs.python.org/​2/​library/​math.html|ici]].
 +</​note>​
 +
 +===== Lecture du clavier =====
 +Comme l'​entrée des données peut provenir du clavier en nombreuses situations, Python 3 fournit la fonction **input()**. Cette fonction peut recevoir aussi un parametre supplémentaire,​ qui sera le string affiché dans la ligne de commande au moment de la lecture des données nécessaires:​
 +
 +<code python>
 +name = input("​Quel est votre nom? ")
 +print("​Bienvenue,​ " + name + "​!"​)
 +</​code>​
 +
 +<code bash>
 +# Output dans la ligne de commande
 +Quel est votre nom? "​Ana"​
 +Bienvenue, Ana!
 +</​code>​
 +
 +<note important>​
 +Exécuter l'​exemple ci-dessus sur BBC micro:bit. Connectez la plaque et ouvrir l'​éditeur du code. Connecter le micro:bit et puis appuyez //Flash//. Après quelques secondes vous devez ouvrir //Open Serial// clique sur l'​icône. Vous avez avoir un output similaire avec celui ci-dessous. Maintenait, vous devez taper l'​input. Pour revenir au vôtre code appuyez //Close Serial//.
 +
 +{{ :​sde2:​laboratoare:​open_serial.png?​450 |}}
 +</​note>​
 +
 +===== Exceptions en Python =====
 +
 +En Python, on a 2 types d'​erreurs:​ //erreurs de syntaxe// et //​exceptions//​.
 +
 +Les **erreurs de syntaxe**, connues aussi sur le nom d'​erreurs d'​analyse (parsing error) sont les plus communes:
 +
 +<code python>
 +>>>​ while True print('​Hello world'​)
 +  File "<​stdin>",​ line 1
 +    while True print('​Hello world'​)
 +                   ^
 +SyntaxError:​ invalid syntax
 +</​code>​
 +
 +Les **exceptions** sont détectées au moment de l'​exécution:​
 +
 +<code python>
 +>>>​ 10 * (1/0)
 +Traceback (most recent call last):
 +  File "<​stdin>",​ line 1, in <​module>​
 +ZeroDivisionError:​ division by zero
 +</​code>​
 +
 +=== Gestion des exceptions ===
 +
 +Pour gérer les exceptions en Python, on utilise le bloc **try - except**, comme dans l'​exemple suivant:
 +
 +<code python>
 while True: while True:
-    ​if button_a.was_pressed()+    ​try
-        ​display.scroll(temperature()) #displat the temperature +        ​x = int(input("Please enter a number: ")) 
-    elif display.read_light_level() > 100: #check the light level +        ​break 
-        display.show(Image( #sun image +    ​except ValueError
-        ​"90909:" +        ​print("Oops!  That was no valid number. ​ Try again...")
-        ​"​09990:"​ +
-        "​99999:" +
-        "09990:" +
-        "​90909"​)) +
-    else: +
-        display.clear()+
 </​code>​ </​code>​
 +
  
 ===== Exercices ===== ===== Exercices =====
  
-   ​- ​Écrivez un programme qui en appuyant simultanément les boutons A et Bva afficher ​une image qui représente ​"OUI"​. ​Si pas de boutons est appuyé sur l'​écran va affiche ​une image qui représente ​"NON" "NON". Voir les image sur [[https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v2-docs/tutorials/images.html|documentation]]. +   ​- ​Créez 3 variables de types différentscomme il suit: **(0.5p)** 
-   ​-Modifier l’exercice antérieur tel que en appuyant le bouton A va afficher sur l’écran la lettre ​"A" et en appuyant le bouton B va afficher sur l’écran la lettre ​"B". +     ​- ​une variable "​int", ​qui va recevoir la valeur 80 
-   -Écrivez ​un programme qui affiche ​le nombre actuel de secousses ​sur lécran. Lorsque ​le micro-bit enregistre 9 secousses, une image apparaît sur l’affichage+     - une variable ​"float", ayant la valeur 20.
-   ​-Créez ​un programme qui enregistre le nombre ​des inclinaisons à gauche et à droiteChaque fois que le microbit est pointé ​dans l’un des deux côtésil doit  afficher sur l’écran ​le nombre actuel ​d’inclinaisons de ce côté//Hint//: utilisez ​la méthode [[https://​microbit-micropython.readthedocs.io/en/v1.0.1/​microbit.html#​microbit.sleep|sleep]] +     ​- ​une variable ​"string", qui va retenir la chaîne ​"python" 
-   -Écrivez ​un programme qui en atteignant ​le logo (le capteur tactile) va faire toggle entre une image avec un diamant ​et une image avec un petit diamant+   - En utilisant la fonction ​[[https://docs.python.org/2/library/functions.html#type|type]], déterminez le types des variables suivantes: **(0.5p)** 
-   -Écrivez ​un programme qui, lors de l’enregistrement ​d’un son, affichera ​une image sur lécran ​et parlera avec la parole "​ON"​. Si aucun son n’est pas enregistrél’affichage reste vide. Affichez ​le niveau sonore pour une action ​votre choix (appui sur un boutonlogo tactile, inclinaison,​ etc.) +     ​var1 = 80 
-   ​-Changer le code de [[https://​ocw.cs.pub.ro/​courses/​sde/​laboratoare/​02_microbit_ro?&#​senzorul_de_temperatura_si_de_lumina|exemple 7]] pour que le micro:bit détecte ​la lumière ​pour utiliser ​le haut-parleur ​pour lire de la musique JUMP_UP, et lorsque la lumière est éteinte ​pour lire de la musique JUMP_DOWNPour accéder ​à la bibliothèque "​musique",​ voir la [[https://microbit-micropython.readthedocs.io/​en/v2-docs/tutorials/music.html|documentation]].+     - var2 = 20.2 
 +     - var3 = "microbit
 +   ​- ​Ecrivez ​un programme qui recoit comme parametres de la ligne de commande 4 nombres (a,b,c,d) et affiche sur l'écran le résultat de l'​opération **a+b*c+d****(1p)** 
 +   - Créez ​une liste avec les noms des camarades de classeLes noms peuvent ne pas etre distincts. Résolvez les demandes suivantes**(2p)** 
 +     - Copier la liste intaille dans une autre liste appelle copyList et trier lui dans l ordre alphabétique. 
 +     - Déterminez le numéro d'​occurrences du chaque nom en utilisant une liste auxiliaire, qui contient ​des éléments distincts. 
 +     - Déterminez le nomqui a le numéro maxime ​d'​occurrences dans la liste initiale et le nom avec le numéro minime d'​occurrence (sil y a plusieurs éléments qui respect la condition toutes vont être affichées) 
 +     - Inversez ​la liste de copyList et supprimez le dernier élément de la liste initiale. 
 +   Créez une base de données d'un magasin avec des appareils électroménagers à l'aide du dictionnaireAjoutez des fonctionnalités:​ lorsqu'​un produit est lu à partir du clavier, son prix soit affichéUne erreur s'​affichera si le produit n'​existe pas "​Erreur"​ et les produits seront recherchés jusqu'​à ce que le texte "​stop"​ soit entré
 +   ​- ​Ecrivez ​un programme qui affichera ​le résultat retourne par la fonction // digitize ​(n//. Cette fonction ​va recevoir ​un int comme paramètre ​et va retourner ​une liste de chiffres du nombre dans l'​ordre inverse** (1p) ** Exemple: 348597 => [7,​9,​5,​8,​4,​3] 
 +   ​- ​Créez une classe Capteurs utilisée pour stocker les valeurs des capteurs suivants: température,​ lumière, humidité. Pour chaque capteur, vous pouvez lire et modifier les valeurs par des appels de fonction. ** (1p) ** 
 +   - Créez ​un programme qui, en utilisant la classe définie ci-dessus, stocker des valeurs provenant du différent ensembles ​de capteurs pour les suivantes chambres ​d'une maison et les affiche à l'écranla cuisine, le hall, la chambre ​couchéla salle a mangéLe programme effectue les opérations en recevant les commandes de la console comme suit: ** (2p**  ​ 
 +     * ''​insert <​chambre>​ <​capteru>​ <​valeur>'' ​où ''<​chambre>''​ , ''<​capteur>''​ et ''<​valeur>''​ vont être remplacés avec un de les 3 capteurs et une valeur - insérer une nouvelle valeur ​pour le capteur respectif 
 +     * ''​delete <​chambre>​ <​chambre>​ <​capteru>​ <​valeur>''​ - supprimer ​la valeur de ce capteur, la valeur après suppression sera 0 
 +     * ''​print <​chambre><​sensor>''​ - afficher la valeur ​pour le capteur de la chambre précise 
 +     * ''​print <​chambre>'' ​afficher tous capteurs el les valerus correspondantes ​pour la chambre spécifiée 
 +     * ''​add_room <​chambre>''​ - ajoute un nouvel ensemble de capteurs ​pour une nouvelle chambre 
 +     * ''​del_room <​chambre>''​ - efface l'​ensmeble ​de capteurs pour une chambre 
 +   ​S’il va être introduit une autre commande, le programme lèvera ​ une exception. 
 +    
 +== Bonus == 
 +  - Modifiez les programmes précédents pour afficher les valeurs sur micro: bit, pas sur la console. 
 +  - Créez un programme qui allume tour à tour chaque LED du micro:​bit. 
 +  - Créez un programme qui lit la température ambiante à l'aide du capteur existant sur micro:bit et l'​affiche à l'aide des LED. 
 + 
 + 
 +==== ==== 
 + 
 +[[https://github.com/UPB-FILS-SdE2/Solutions/tree/​main/​TP3|Solutions]] 
 + 
 + 
 + 
 + 
sde2/laboratoare/02_microbit_fr.1615973017.txt.gz · Last modified: 2021/03/17 11:23 by alexandra.state2607
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