This is an old revision of the document!
Laboratorul 08 - Citire de pe pini
Scop
familiarizarea cu citirea datelor de la senzori
familiarizarea cu butoane
măsurarea voltajului de intrare pe pini
Cuvinte cheie
pinMode, digitalRead, analogRead, INPUT
buton, senzor, pullup, pulldown
Citirea de date de pe un pin
int buton = 2;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Setăm frecvența pentru Serial Monitor
Serial.println("Am început programul");
pinMode(buton, INPUT);
}
int buttonState = 0;
void loop()
{
buttonState = digitalRead(buton);
Serial.print("Starea butonului este: "); // Mesaj ce precedează valoarea
Serial.println(buttonState);
}
Outputul codului de mai sus va vi:
Am început programul
Starea butonului este 0
Starea butonului este 0
Starea butonului este 0
Am apăsat pe buton
Starea butonului este 1
Starea butonului este 1
Starea butonului este 1
Folosirea unui buton
Veți avea nevoie de:
Un Arduino Uno
Un button
O rezistență de 1k ohmi
Modul de folosire a butonului:
În situația de mai sus, pinul 4 trebuie setat pe INPUT
iar citirea datelor de la buton se face folosind int valoare = digitalRead(4)
analogRead vs digitalRead
digitalRead funcționează pe toți pinii, rezultatele sale sunt fie HIGH fie LOW.
analogRead returnează valori între 0 - 1023, iar analogRead poate fi folosit doar pe pinii analogici: A0 - A5. Exemplu: pinMode(A0, INPUT)
Senzor de lumina
Mod de utilizare:
Senzorul de lumină este un rezistor cu rezistența variabilă în funcție de lumină.
Citirea datelor pe cazul de mai sus:
Exerciții
Folosiți interfața seriala pentru a afișa la infinit un mesaj de tipul: “Salut, numele meu este X și am Y ani”. Mesajul trebuie să fie afișat unul pe linie, iar X și Y trebuie să fie variabile în cod (Nu folosiți direct valorile voastre).
Realizați un circuit cu un buton și un led. Când butonul este apăsat, ledul trebuie să se aprindă. Inițial, legați rezistența spre GND, similar cu imaginea de mai sus, ulterior, legați butonul să vină spre GND. Observați diferența.
Realizați un circuit cu un senzor de lumină și afișați datele citite de acesta pe interfața serială. BONUS Când lumina scade sub un anumit nivel, aprindeți un LED.