• familiarizarea cu citirea datelor de la senzori
• familiarizarea cu butoane
• măsurarea voltajului de intrare pe pini

• pinMode, digitalRead, analogRead, INPUT
• buton, senzor, pullup, pulldown

Pentru a afișa datele citite de pe pini de la senzori ne dorim să utilizăm Seriala de pe Arduino. Seriala este un utilitar similar cu cout din C++

Funcții:

• Serial.print(cuvânt) - Afișează cuvânt fără spațiul
• Serial.println(cuvânt) - Printează cuvânt iar următorul print se va face pe linia următoare

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Setăm frecvența pentru Serial Monitor
  Serial.println("Am început programul");
}
 
void loop()
{
  Serial.print("Salut"); // Printează Salut la infinit111
}

La rularea codului de mai sus, în Serial Monitor se va afișa Salut la infinit fără spații între cuvinte: “SalutSalutSalutSalutSalutSalut”

int buton = 2;
void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Setăm frecvența pentru Serial Monitor
  Serial.println("Am început programul");
  pinMode(buton, INPUT);
}
int buttonState = 0;
void loop()
{
  buttonState = digitalRead(buton);
  Serial.print("Starea butonului este: "); // Mesaj ce precedează valoarea
  Serial.println(buttonState);
}

Outputul codului de mai sus va vi:

Am început programul

Starea butonului este 0

Starea butonului este 0

Starea butonului este 0

Am apăsat pe buton

Starea butonului este 1

Starea butonului este 1

Starea butonului este 1

Veți avea nevoie de:

• Un Arduino Uno
• Un button
• O rezistență de 1k ohmi

Modul de folosire a butonului:

În situația de mai sus, pinul 4 trebuie setat pe INPUT iar citirea datelor de la buton se face folosind int date = digitalRead(4)

• digitalRead funcționează pe toți pinii, rezultatele sale sunt fie HIGH fie LOW.
• analogRead returnează valori între 0 - 1023, iar analogRead poate fi folosit doar pe pinii analogici: A0 - A5. Exemplu: pinMode(A0, INPUT)

Mod de utilizare:

Senzorul de lumină este un rezistor cu rezistența variabilă în funcție de lumină.

Citirea datelor pe cazul de mai sus:

• Setăm pinul A0 pe INPUT
• folosim o variabilă light_sensor să citim datele folosind analogRead