Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
info2:laboratoare:03 [2017/02/20 12:33] 127.0.0.1 external edit |
info2:laboratoare:03 [2021/03/23 14:02] (current) ioana_maria.culic [PWM - Old] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ===== Laboratorul 03. ===== | + | ===== PWM ===== |
| + | ===== Scop ===== | ||
| + | * familiarizarea cu operațiile analogice de output | ||
| + | ===== Cuvinte cheie ===== | ||
| + | * pinMode, analogWrite, PWM, rezistor | ||
| + | * frecvență, uptime, perioadă | ||
| + | |||
| + | ===== Pulse Width Modulation ===== | ||
| + | |||
| + | Pulse Width Modulation este o metoda de a reduce puterea eliberată de un semnal electric, prin partajarea semnalului în părți discrete. | ||
| + | |||
| + | {{:info2:duty_cycle_examples.png?400|200}} | ||
| + | |||
| + | Fizic, pentru a reduce puterea eliberată de un Arduino, îi spunem să elibereze 5v în eșantioane de timp. Astfel, dacă vrem o medie de putere eliberată de 2.5V, setăm pinul respectiv să elibereze 5v, jumătate din timp. | ||
| + | |||
| + | ==== Pini Analogici ==== | ||
| + | |||
| + | Spre deosebire de pinii digitali care pot elibera doar 0 sau 5v, pinii analogici pot citi sau scrie valori mai variate (folosite pentru finețea măsurătorii). Valorile de scriere pot fi între 0-255 care sunt mapate pentru 0 - 5v. | ||
| + | |||
| + | Pinii analogici sunt semnalați cu **"~"**. | ||
| + | |||
| + | ==== Analog Write ==== | ||
| + | |||
| + | Pentru a folosi Pulse Width Modulaton (PWM) folosim **analogWrite** în loc de **digitalWrite** | ||
| + | |||
| + | <code arduino.c> | ||
| + | |||
| + | void setup() { | ||
| + | pinMode(PINUL_MEU, OUTPUT); | ||
| + | } | ||
| + | void loop() { | ||
| + | analogWrite(PINUL_MEU, 127); //Aprindem pinul la jumătate in intensitatea maximă | ||
| + | delay(3000); // Așteaptă 3 secunde | ||
| + | analogWrite(PINUL_MEU, 0); // Ledul este stins | ||
| + | | ||
| + | analogWrite(PINUL_MEU, 255); //Aprindem pinul la intensitatea maximă | ||
| + | delay(3000); // Așteaptă 3 secunde | ||
| + | analogWrite(PINUL_MEU, 0); // Ledul este stins | ||
| + | |||
| + | analogWrite(PINUL_MEU, 68); //Aprindem pinul la un sfert din intensitatea maximă | ||
| + | delay(3000); // Așteaptă 3 secunde | ||
| + | analogWrite(PINUL_MEU, 0); // Ledul este stins | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Exerciții ===== | ||
| + | Toate exercițiile vor fi realizate pe [[https://www.tinkercad.com/| Tinkercad]] | ||
| + | - Folosind un **for** aprindeți un led de la intensitate mică, la maxim, la din nou intensitate mică și în final stins complet folosind **analogWrite** și **delay**. | ||
| + | - Folosind o funcție care primește doi parametri ce reprezintă **pini pentru led-uri**. Porniți cu un led aprins maxim și unul stins, pe cel stins aprindeți-l pe o perioadă de timp similar cu exercițiul 1 iar pe cel aprins, stingeți-l pe o perioadă de timp. | ||
| + | - Parcurgeți o serie de minim 5 led-uri și aplicați pe fiecare, principiul de la exercițiul 1. | ||
