Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
vdvac:lab7 [2026/05/14 18:22] anca.morar [Inverse kinematics cu algoritmul Fabrik] |
vdvac:lab7 [2026/05/14 18:22] (current) anca.morar [Inverse kinematics cu algoritmul Fabrik] |
||
|---|---|---|---|
| Line 37: | Line 37: | ||
| * Seteaza $p_0 = b$ | * Seteaza $p_0 = b$ | ||
| * Pentru fiecare din urmatoarele puncte $p_i$, $i = 1 .. n-1$: | * Pentru fiecare din urmatoarele puncte $p_i$, $i = 1 .. n-1$: | ||
| - | * Gaseste vectorul $(p_i - p_{i+1})$, si noua pozitie, p_{i+1} ca pozitia relativa a acelei jonctiuni de-a lungul acestui vector | + | * Gaseste vectorul $(p_i - p_{i+1})$, si noua pozitie, $p_{i+1}$ ca pozitia relativa a acelei jonctiuni de-a lungul acestui vector |
| * Actualizeaza noua diferenta $diff = |p_{n-1} - t |$ | * Actualizeaza noua diferenta $diff = |p_{n-1} - t |$ | ||
