Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
vdvac:lab7 [2026/05/14 11:34] anca.morar [Inverse kinematics cu algoritmul Fabrik] |
vdvac:lab7 [2026/05/14 11:35] (current) anca.morar [Inverse kinematics cu algoritmul Fabrik] |
||
|---|---|---|---|
| Line 25: | Line 25: | ||
| * altfel (target-ul poate fi atins) | * altfel (target-ul poate fi atins) | ||
| * se calculează distanța dintre end effector și target $diff = |p_{n-1} - t |$ | * se calculează distanța dintre end effector și target $diff = |p_{n-1} - t |$ | ||
| + | * cat timp ($diff > prag) | ||
| + | * executa iteratia forward | ||
| + | * executa iteratia backward | ||
