Folosind schema de aici, realizați schematicul în EAGLE si apoi PCB-ul(design-ul placii fizice). Veti folosi atat componente in capsule THT(Through-Hole Technology), cât și SMD(Surface Mount Device).

• Hint: Folosiți Wire (Style: longdash) pe layer-ul 92 Busses pentru delimitarea între diferite părți ale PCB-ului;
• Hint: Firele denumite la fel sunt unite la nivel electronic, chiar dacă nu apar conectate în schematic;
• Pentru design-ul unor părți ale PCB-ului, puteti folosi si functia de autorouter (NU traseele de semnal și putere).

Recomandări realizare schemă:

• Instalare biblioteci necesare: Sparkfun-IC-Microcontroller, SparkFun-DiscreteSemi, SparkFun-Resistors, SparkFun-Capacitors, SparkFun-Switches
• Microcontroller-ul poate fi găsit în biblioteca Sparkfun-IC-Microcontroller;
• Tranzistorii pot fi găsiți în bibliotecile SparkFun/SparkFun-DiscreteSemi, căutând *npn*, *nmos* sau *mosfet*;
• Diodele pot fi găsite în biblioteca SparkFun-DiscreteSemi, căutând *diode*;
• Potențiometrul poate fi găsit în biblioteca SparkFun-Resistors, căutând *trimpot*;
• Switch-ul S1 îl puteți găsi în biblioteca SparkFun-Switches, căutând *tactile*;
• JP1 și JP2 reprezintă câte un pinheader și pot fi găsiți căutând *pinh*;
• Cristalul de quartz poate fi găsit in biblioteca adafruit, câutând *crystal*.
• Respectarea valorilor componentelor (ex: rezistente, condensatoare)
• De obicei numele capsulei apare scris in dreptul coloanei description

Exemplu:

Constrângeri capsule:

• Tranzistorii Q5 și Q6 trebuie să fie în capsulă SOT23-3;
• Tranzistorii MOSFET de putere (Q2, Q3, Q4 și Q8) trebuie să fie în capsulă TO220;
• Quartz-ul Q1 trebuie să fie în capsulă HC49/S;
• Condensatorii C1, C2, C3, C4 și C5 trebuie să fie SMD, în capsulă 0805;
• Condensatorii C6 și C7 trebuie să fie polarizați, în capsulă THT;
• Microcontroller-ul trebuie să fie în varianta THT;
• Diodele D1, D2, D3 și D4 trebuie să fie diode Schottky, în capsulă SMA.

Reguli de good practice în realizarea PCB:

• Traseele de putere (cele pentru alimentarea punții H și cele pentru alimentarea motorului de la puntea H) este recomandat să fie cât mai scurte și destul de groase (minim 2.54 mm grosime);
• Traseele de semnal (PWM_1 și PWM_2) trebuie să fie cât mai scurte și să nu fie plasate în zona traseelor de putere;
• Condensatorii de decuplare (C3, C4 și C5) trebuie plasați cât mai aproape de pinii microcontroller-ului (fiecare condensator la câte un pin de alimentare/referință);
• Traseele nu trebuie să aibă unghiuri drepte;
• Cristalul de quartz trebuie pus foarte apropiat de microcontroller, la fel și cei doi condensatori;
• Dacă placa este realizată dublu strat, se vor evita vias-uri la traseele de putere.

Se poate folosi parțial și Autorouter dacă se îndeplinesc regulile de good practice; daca este nevoie, placa poate fi realizată pe două straturi.

Notare