Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- si:laboratoare:2025:01 [2025/10/02 16:38]
mihnea.dinica python dependecies
+++ si:laboratoare:2025:01 [2025/10/28 18:30] (current)
andreea.miu [Instalarea pachetelor lipsă]
@@ Line 27: / Line 27: @@
 Pentru a putea rula pe Windows, va trebui să vă configurați o **mașină virtuală de Linux** prin care să aveți acces la porturile USB ale host-ului - astfel conectarea la placă se va face direct prin USB de pe mașina virtuală.
-Pentru instalarea Linuxului puteți folosi [[https://repository.grid.pub.ro/cs/so/linux-2021/so-ubuntu-20-04.ova|mașina virtuală]] de la SO din anul 3 - este suficient să aveți un sistem Linux minimal, doar din linie de comandă. Alternativ, puteți instala orice altă distribuție de Linux (Ubuntu, Linux Mint, etc.).
+Puteți descărca VM-ul pentru Sisteme Incorporate de [[https://github.com/cs-pub-ro/SI-Lab-VM/releases|aici pe GitHub]].
-Pentru a instala mașina virtuală, este recomandat să folosiți [[https://vmware.pub.ro/|VMware Workstation 16 Pro]], deoarece este foarte ușor de configurat. Dacă nu aveți acces la VMware (nu aveți licență), puteți să folosiți și [[https://www.virtualbox.org/|VirtualBox]], dar cu niște pași în plus pentru a-l configura.
+Pentru a instala mașina virtuală, este recomandat să descărcați [[https://archive.org/download/vmwareworkstationarchive/17.x/|VMware Workstation 17 Pro]], deoarece este singura soluție de virtualizare pe Windows cu funcționalitate de USB Passthrough funcțională pentru embedded development (din păcate, VirtualBox are multe buguri pe acest punct).
-În mod normal, o mașină virtuală prin VirtualBox nu este accesibilă direct de pe host. Totuși, pentru a vă putea conecta la mașina virtuală prin **SSH** (folosind [[https://mobaxterm.mobatek.net/|MobaXterm]], de exemplu), puteți urmări pașii de mai jos:
-  * intrați în setările mașinii virtuale și adăugați a 2-a interfață de rețea.
-  * Prima va fi o interfață **host-only** pentru a permite conectivitatea de la host la guest (ssh), iar a 2-a interfață va fi sub un **NAT** pentru a putea avea acces la internet.
-  * porniți mașina virtuală. Testați cu ''ping 8.8.8.8'' că sunteți conectat la Internet.
-  * adăugați o adresă IP statică pe a 2-a interfață folosind subrețeaua ''192.168.56.0/24''. De exemplu, puteți folosi ''192.168.56.56/24''. Alternativ, puteți configura un client de DHCP.
-Pentru a putea avea acces la portul **USB** direct din mașina virtuală, din bara de sus selectați ''Devices'' > ''USB devices'' > ''controller-ul UART''.
 <note tip>
@@ Line 45: / Line 37: @@
 ==== MacOS ====
-Pentru a rula pe MacOS, urmați tutorialul de [[https://github.com/robertalexa2000/nuttx-esp32-docs/blob/si_labs/bringup/macos_tutorial.md|aici]].
+Instalați pachetele necesare, asigurați-vă că aveți [[https://brew.sh/|Homebrew]] în sistem.
+<code>
+pip install esptool
+brew update
+brew install x86_64-elf-gcc u-boot-tools bash picocom
+</code>
+Clonați repo-ul și instalați Kconfig-frontends compatibile cu MacOS:
+<code>
+git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git
+cd tools/kconfig-frontends
+patch < ../kconfig-macos.diff -p 1
+./configure --enable-mconf --disable-shared --enable-static --disable-gconf --disable-qconf --disable-nconf
+make
+make install
+</code>
+Descărcați [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/tools/idf-tools.html#xtensa-esp-elf|crosscompiler-ul pentru MacOS]] și adăgați-l în PATH. Eventual faceți această setare permanentă prin adăugarea în ~/.bashrc sau ~/.zshrc (nu uitați de ''source'' ulterior - pașii sunt similari cu instrucțiunile de Linux).
+<code>
+export PATH=$PATH:/path/to/xtensa-esp-elf/bin
+</code>
+Continuați cu Descărcarea repository-urilor. Urmăriți setul de instrucțiuni specifice MacOS.
 ===== Compilarea și încărcarea pe placă =====
@@ Line 64: / Line 78: @@
 apt-get upgrade -y /* optional, realizeaza actualizarea intregului sistem */
 apt-get install -y bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev libexpat-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux chrony libusb-dev libusb-1.0.0-dev kconfig-frontends python3-pip
-pip3 install esptool pyserial
+pip install esptool pyserial
 </code>
+<note tip>
+In caz ca intampinati probleme cu instalarea **esptool** incercati sa utilizati **pipx**:
+<code>
+pipx upgrade esptool
+pipx install --force esptool
+echo 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
+source ~/.bashrc
+</code>
+Alternativ, puteti folosi un virtual environment, pe care il veti activa la fiecare reboot al masinii virtuale / host-ului (adaptati comanda cu calea dorita de voi):
+<code>
+python3 -m venv /home/user/nuttxvenv
+source /home/user/nuttxvenv/bin/activate
+pip install esptool pyserial
+</code>
+</note>
 ==== Descărcarea toolchain-ului ====
+**Atenție:** pe mașina virtuală, aveți toolchain-ul deja descărcat și adăugat în PATH (vedeți în ''/opt/xtensa'').
 <code>
@@ Line 81: / Line 114: @@
 <code>
-git clone git@github.com:radupascale/hectorwatch-nuttx.git
+git clone --recurse-submodules https://github.com/radupascale/hectorwatch-nuttx
 cd hectorwatch-nuttx
-git submodule init
-git submodule update
 </code>
@@ Line 107: / Line 138: @@
 make -j$(nproc)
 </code>
-În funcție de tipul de placă pe care rulați, este posibil să fie nevoie să apăsați un buton de **BOOT** (''IO0'') atunci când încărcați NuttX. Astfel, placa intră în modul de **Download** - în mod normal, placa este în starea de **Boot**. Butonul trebuie apăsat doar atunci când se încearcă stabilirea conexiunii cu firmware-ul de pe ESP32. În cazul smartwatch-ului nostru, aveți mai jos o poză atașată care vă arată ce rol au cele doua butoane disponibile pe carcasa:
-{{ :si:iot2025:hacktor_buttons.jpg?300 }}
-Dacă vrem să încărcăm NuttX pe un ESP32S3 (microcontroller-ul care stă la baza ceasului nostru), pentru a comuta din **Boot** in **Download** nu este suficient să apăsați un singur buton, ci trebuie să urmați o secvență de operații: ''Țineți apăsat BOOT'' -> ''apăsați RESET **o singură dată**'' -> ''ridicați degetul de pe BOOT''. Acum puteți să flash-uiți microcontroller-ul folosind comanda ''make flash ESPTOOL_PORT=/dev/ttyACM0 ESPTOOL_BAUD=115200 ESPTOOL_BINDIR=../esp32s3-bins''.
-După ce ați terminat procesul de flash, este nevoie de încă un reset pentru a comuta înapoi din modul de **Download** in cel de **Boot**.
-Pentru a vă conecta la placă veți folosi ''picocom /dev/ttyACM0 -b 115200''.
 <note important>
@@ Line 123: / Line 144: @@
 ./tools/configure.sh -m hacktorwatch:usbnsh
 make -j$(sysctl -n hw.ncpu)
-make flash ESPTOOL_PORT=/dev/cu.usbmodem101 ESPTOOL_BAUD=115200 ESPTOOL_BINDIR=../esp32s3-bins
+make flash ESPTOOL_PORT=/dev/cu.usbmodem01 ESPTOOL_BAUD=115200 ESPTOOL_BINDIR=../esp32s3-bins
 sudo picocom -b 115200 /dev/cu.usbmodem01
 </code>
-Observați flag-ul "-m" și denumirea diferită a portului usb.
+Observați flag-ul "-m" și denumirea diferită a portului usb. Verificați cu ''ls /dev/cu.*'' specific ce port aveți (01 sau 2101 etc.).
 </note>
+În funcție de tipul de placă pe care rulați, este posibil să fie nevoie să apăsați un buton de **BOOT** (''IO0'') atunci când încărcați NuttX. Astfel, placa intră în modul de **Download** - în mod normal, placa este în starea de **Boot**. Butonul trebuie apăsat doar atunci când se încearcă stabilirea conexiunii cu firmware-ul de pe ESP32. În cazul smartwatch-ului nostru, aveți mai jos o poză atașată care vă arată ce rol au cele doua butoane disponibile pe carcasa:
+{{ :si:iot2025:hacktor_buttons.jpg?300 }}
+Dacă vrem să încărcăm NuttX pe un ESP32S3 (microcontroller-ul care stă la baza ceasului nostru), pentru a comuta din **Boot** in **Download** nu este suficient să apăsați un singur buton, ci trebuie să urmați o secvență de operații: ''Țineți apăsat BOOT'' -> ''apăsați RESET **o singură dată**'' -> ''ridicați degetul de pe BOOT''. Acum puteți să flash-uiți microcontroller-ul folosind comanda ''make flash ESPTOOL_PORT=/dev/ttyACM0 ESPTOOL_BAUD=115200 ESPTOOL_BINDIR=../esp32s3-bins''.
+După ce ați terminat procesul de flash, este nevoie de încă un reset pentru a comuta înapoi din modul de **Download** in cel de **Boot**.
+Pentru a vă conecta la placă veți folosi ''picocom /dev/ttyACM0 -b 115200''. Apăsați ''Enter'' de 3 ori pentru a debloca (,) consola NSH!
 În cazul în care sistemul de build nu detectează în mod automat calea către repo-ul de apps, aceasta poate fi specificată prin ''-a <path>''. Pentru toți parametri disponibili puteți folosi ''./tools/configure.sh -h''. Alternativ, calea către directorul de apps poate fi configurată prin ''CONFIG_APPSDIR''.
@@ Line 149: / Line 180: @@
 </note>
-**2. (Bonus)** Compilați NuttX pentru plăcile Sparrow folosind config-ul ''esp32-sparrow-kit:nsh'' și nu uitați să ștergeți mai întâi config-ul deja existent pentru hacktorwatch.
+**2 (Bonus).**  Folosind ''make menuconfig'', dezactivați aplicația "Hello, World!" pe care ați activat-o la Exercițiul 1. Recompilați și reîncărcați sistemul de operare. Verificați dacă aplicația mai este disponibilă în linia de comandă a NuttX. Acum ștergeți fișierele de configurare și compilare folosind ''make distclean''. Apoi, reinițializați sistemul de build pentru placa Hacktor Watch și recompilați. Observați diferența dintre ''make clean'' și ''make distclean'' (așa cum este menționat în nota tip).
 <note tip>

Administrativ

Catalog

Cursuri

Laboratoare

Teme

Tema 2 - GPS Tracker (2024)

Resurse

Yocto extended content

Arhiva

si/laboratoare/2025/01.1759412333.txt.gz · Last modified: 2025/10/02 16:38 by mihnea.dinica

Show page Old revisions

Media Manager Back to top