This is an old revision of the document!
Laboratorul 02. I2C - Haptics
Exerciții
Pentru a putea rula exercitiile, este nevoie să compilați NuttX folosind hacktorwatch:iot, la care va trebui sa activati manual cateva config-uri folosindu-va de sistemul de build (make menuconfig):
Pentru a putea folosi device-ul de haptics:
- CONFIG_FF_DRV2605L
- CONFIG_DRV2605L_TS2200_LIBRARY_A
- CONFIG_EXAMPLES_DRV2605L
Atentie la dependintele lui
CONFIG_FF_DRV2605L. In cadrul acestui exercitiu de set-up va trebui sa determinati care sunt acele dependinte si sa le activati mai intai pe acelea.
Pentru a valida ca ati configurat NuttX corect, este suficient un simplu restart de ceas. Codul de initializare din cadrul sistemului de operare realizeaza o calibrare a senzorului de haptics la boot time, iar ceasul va vibra.
Pentru a avea acces la accelerometru si giroscop:
- CONFIG_SENSORS_LSM6DSL
- CONFIG_EXAMPLES_LSM6DSL_READER
La fel ca in cazul device-ului de haptics, atentie la dependintele acestui config.
1. Inspectati codul si rulati exemplele default oferite de repository-ul nuttx-apps:
- lsm6dsl (
nuttx-apps/examples/lsm6dsl/)- afiseaza periodic la consola datele oferite de accelerometru si giroscop - drv2605l (
nuttx-apps/examples/drv2605l/) - programeaza senzorul de haptics pentru a vibra in diferite moduri
2.
