Frontierele sunt zone din imagine caracterizate prin variatii bruste ale intensitatii

1. Detecția pixelilor de front
2. Eliminarea dintre pixelii de front a celor care nu sunt pixeli de frontieră
3. Conectarea pixelilor de frontieră pentru a forma contururi, prin
4. * Metode locale
5. * Metode globale
6. Detecția pixelilor de front:

- Bazată pe o Gradientul imaginii: operatori – Roberts, Sobel și Prewitt o Laplacianul imaginii