Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:prostetic_hand [2023/05/29 13:16] filip.secareanu [Hardware Design] |
pm:prj2023:gpatru:prostetic_hand [2023/05/29 18:26] (current) filip.secareanu [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 54: | Line 54: | ||
| <note important> | <note important> | ||
| Din motive prezentate in sectiunea de mai jos, cea mai buna solutie pentru comandarea servomotoarelor a fost urmatoarea: calculez, pentru fiecare rezistenta, o valoare minima pentru care pot sa fiu sigur ca degetul este indoit. Astfel, pentru toate citirile mai mari decat aceasta, activez servomotorul pentru degetul respectiv. | Din motive prezentate in sectiunea de mai jos, cea mai buna solutie pentru comandarea servomotoarelor a fost urmatoarea: calculez, pentru fiecare rezistenta, o valoare minima pentru care pot sa fiu sigur ca degetul este indoit. Astfel, pentru toate citirile mai mari decat aceasta, activez servomotorul pentru degetul respectiv. | ||
| + | |||
| + | Singurul dezavantaj la aceasta metoda este faptul ca suntem constransi la indoirea totala a degetelor. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 206: | Line 208: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||