Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:prostetic_hand [2023/05/29 13:05] filip.secareanu [Software Design] |
pm:prj2023:gpatru:prostetic_hand [2023/05/29 18:26] (current) filip.secareanu [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 43: | Line 43: | ||
| * TXD - 10 | * TXD - 10 | ||
| * RXD - 11 | * RXD - 11 | ||
| + | |||
| + | Mai departe, conectam servomotoarele la pinii 2, 3, 4, 5, 6 de la modulul Master, iar rezistentele la pinii A0, A1, A2, A3, A4 de la modulul Slave. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 52: | Line 54: | ||
| <note important> | <note important> | ||
| Din motive prezentate in sectiunea de mai jos, cea mai buna solutie pentru comandarea servomotoarelor a fost urmatoarea: calculez, pentru fiecare rezistenta, o valoare minima pentru care pot sa fiu sigur ca degetul este indoit. Astfel, pentru toate citirile mai mari decat aceasta, activez servomotorul pentru degetul respectiv. | Din motive prezentate in sectiunea de mai jos, cea mai buna solutie pentru comandarea servomotoarelor a fost urmatoarea: calculez, pentru fiecare rezistenta, o valoare minima pentru care pot sa fiu sigur ca degetul este indoit. Astfel, pentru toate citirile mai mari decat aceasta, activez servomotorul pentru degetul respectiv. | ||
| + | |||
| + | Singurul dezavantaj la aceasta metoda este faptul ca suntem constransi la indoirea totala a degetelor. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 204: | Line 208: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||