Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:gpatru:prostetic_hand [2023/05/29 13:04] filip.secareanu [Software Design] |
pm:prj2023:gpatru:prostetic_hand [2023/05/29 18:26] (current) filip.secareanu [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 43: | Line 43: | ||
| * TXD - 10 | * TXD - 10 | ||
| * RXD - 11 | * RXD - 11 | ||
| + | |||
| + | Mai departe, conectam servomotoarele la pinii 2, 3, 4, 5, 6 de la modulul Master, iar rezistentele la pinii A0, A1, A2, A3, A4 de la modulul Slave. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 50: | Line 52: | ||
| Pentru dezvoltarea software am folosit Arduino IDE, iar ca biblioteci, <Servo.h> si <SoftwareSerial.h>. | Pentru dezvoltarea software am folosit Arduino IDE, iar ca biblioteci, <Servo.h> si <SoftwareSerial.h>. | ||
| - | <note tip> | + | <note important> |
| Din motive prezentate in sectiunea de mai jos, cea mai buna solutie pentru comandarea servomotoarelor a fost urmatoarea: calculez, pentru fiecare rezistenta, o valoare minima pentru care pot sa fiu sigur ca degetul este indoit. Astfel, pentru toate citirile mai mari decat aceasta, activez servomotorul pentru degetul respectiv. | Din motive prezentate in sectiunea de mai jos, cea mai buna solutie pentru comandarea servomotoarelor a fost urmatoarea: calculez, pentru fiecare rezistenta, o valoare minima pentru care pot sa fiu sigur ca degetul este indoit. Astfel, pentru toate citirile mai mari decat aceasta, activez servomotorul pentru degetul respectiv. | ||
| + | |||
| + | Singurul dezavantaj la aceasta metoda este faptul ca suntem constransi la indoirea totala a degetelor. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 191: | Line 195: | ||
| </code> | </code> | ||
| + | <note important> | ||
| Dupa ce incarcam codul de mai sus pe o placuta Arduino UNO si legam modulul la fel ca la sectiunea Hardware (cu precizarea ca pinul EN/KEY este legat la pinul 9 de pe placuta), trebuie sa dam urmatorele comenzi (daca vrem sa ne asiguram ca am conectat modulul bine, la tastarea comenzii AT, terminalul trebuie sa ne afiseze OK; acest lucru este valabil si pentru comenzile ce urmeaza): | Dupa ce incarcam codul de mai sus pe o placuta Arduino UNO si legam modulul la fel ca la sectiunea Hardware (cu precizarea ca pinul EN/KEY este legat la pinul 9 de pe placuta), trebuie sa dam urmatorele comenzi (daca vrem sa ne asiguram ca am conectat modulul bine, la tastarea comenzii AT, terminalul trebuie sa ne afiseze OK; acest lucru este valabil si pentru comenzile ce urmeaza): | ||
| * Pentru SLAVE: | * Pentru SLAVE: | ||
| Line 199: | Line 204: | ||
| * AT+CMODE=0 (Pentru a face bind-ul cu o adresa introdusa manual) | * AT+CMODE=0 (Pentru a face bind-ul cu o adresa introdusa manual) | ||
| * AT+BIND=XXXX,XX,XXXXXX (Aici punem adresa modulului SLAVE) | * AT+BIND=XXXX,XX,XXXXXX (Aici punem adresa modulului SLAVE) | ||
| + | </note> | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||