linefollower | Nitulescu Stefan | Line follower robot |
Student: Nitulescu Stefan, 333CC
Acest proiect se concentrează pe dezvoltarea unui robot autonom, care poate urmări o linie trasată pe o suprafață și evita obstacolele întâlnite în cale. Robotul va fi echipat cu senzori specializați pentru detectarea liniei și a obstacolelor.
Schema electrica:
if(sonar.ping_cm() <= 20 && sonar.ping_cm() >= 7) { motor_stop(); } else { if(C == 0 && L == 1 && R == 1) { motor_forward(); } else if (C == 1 && L == 1 && R == 0) { motor_right(); } else if (C == 1 && L == 0 && R == 1) { motor_left(); } else if (C == 0 && L == 0 && R == 0) { motor_left(); delay(500); } else { motor_backward(); } }
Robotul urmareste cu succes traseul marcat cu dunga neagra.