Autor: Ionita Radu-Alexandru
Schema electrica:
Pentru a controla masina, am folosit o aplicatie existenta Android, numita Bluetooth RC Controller.
Cu ajutorul acestei aplicatii, am implementat urmatoarele functionalitati:
Aplcatii:
Biblioteca folosita:
Implementarea am realizat-o prin intermediul comunicarii seriale USART, realizand un loop in care programul asteapta mereu comenzi.
if(Serial.available() > 0)
Pe de parte cea mai interesanta tema pe care am avut-o in cadrul facultatii pana acum, faptul ca a trebuit sa imbin partea hardware cu cea software a fost foarte interesant si cu peripetii. Initial imi parea greu proiectul, dar am ramas placut surprins sa vad ca a fost foarte intrigant si captivant, lucrand cu drag mereu. Am avut o etapa mai proasta, in sensul ca am facut la un moment dat supratensiune si am crezut ca am ars toate piesele, dar din fericire s-a ars doar cablul care ducea la carcasa bateriilor si a rezultat in descarcarea bateriilor. In concluzie, un proiect foarte interesant, de al carui rezultat sunt mandru.
- Hardware
- Software
- IDE
- Proiect