Masinuta Android

Autor: Dochian Alexandru

Partea mecanică a proiectului o să fie realizată de 4 motoare comandate de modulul arduino având ca intermediar 1 driver pentru motoare. Mașinuța o să fie comandată peste bluetooth de o aplicație pe android.

• 4 motoare (Motor 130-08400)
• 1 driver pentru motoare (0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels))
• 1 placuță arduino
• ~ fire
• 3 baterii de 9 V
• 1 modul bluetooth pentru emisie/ recepție (HC-05 Master Slave Bluetooth Module with Adapter (3.3 V and 5 V Compatible))

• cu pinii 4(direcție) și 5(viteză) controlez cele 2 motoare din stânga
• cu pinii 7(direcție) și 6(viteză) controlez cele 2 motoare din dreapta

În loop-ul principal aștept input de pe intefața serială de la aplicația de android prin modulul bluetooth. Inputul constă în caracterele:

• `S` (Opresc mașina)
• `F` (Față)
• `B` (Spate)
• `G` (Față-Stânga)
• `I` (Față-Dreapta)
• `H` (Spate-Stânga)
• `J` (Spate-Dreapta)

Video

Link github

Motivație Inițială Pentru determinarea pinilor de control Achiziționare piese Aplicație Android

Export to PDF