George TUDOR (78429) - Bluetooth Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul va consta intr-o masinuta controlata prin bluetooth folosind o aplicatie Android. Imi doream sa construiesc ceva palpabil de la zero si sa il pot controla cu usurinta. In cazul de fata, scopul principal ar fi de relaxare. Mi se pare un proiect util, intrucat imbina mai multe tehnologii si mi se pare o provocare sa il duc la bun sfarsit.

Schima electrica arata in felul urmator (pentru modulul A4990 de la Allegro nu am putut gasi o biblioteca EAGLE corespunzatoare, asa ca am improvizat, scuzati talentul artistic).

Modulul A4990:

Pentru software am folosit cateva functii din laborator, modificate in functie de necesitatile mele.

Mediu de dezvoltare: vim

A fost un proiect interesant, nu credeam ca voi fi in stare sa termin la timp. Frustrant, dar amuzant si care isi merita osteneala. Sa nu il lasati pe ultima zi (desi eu am facut asa si imi pare rau ca nu am facut mai din timp ca sa il fac cu mai multe functii).

pm-bluetoothcar.zip

Primele 24 de ore: intelegere aprofundata a codului din laborator si din proiectele din anii trecuti Urmatoarele 24 de ore: montare minimala si scriere cod pentru motoare si driverul de motor Urmatoarele 24 de ore: conectare bluetooth, legare bluetooth la motoare, lipire LED-uri Ultimele 24 de ore: Asamblare finala masina + teste finale.

Resurse Hardware: Piesele descrise mai sus, placuta de test, microcontroller-ul Resurse Software: Laboratoare PM , ATmega324 Datasheet

• Documentația în format PDF