Table of Contents

Ion-Cristian MIHART (66990) - Simulator-Intersectie

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Ideea proiectului a pornit de la circulatia haotica din Bucuresti si de la nevoia de a rezolva aceasta problema. Un prim pas spre rezolvarea acestei probleme ar fi optimizarea timpilor dupa care functioneaza semafoarele din intersectii.

Prezentarea pe scurt a proiectului:

Proiectul isi propune simularea functionalitatii semafoarelor dintr-o intersectie simpla in cruce. Voi realiza reprezentarea grafica a intersectie iar in locul semafoarelor vor fi inserate LED-uri corespunzatoare semafoarelor pentru masini cat si pentru pietoni . Semafoarele pentru masini vor fi reprezentate prin cate 3 LED-uri (rosu, galben si verde), iar cele pentru pietoni prin cate doua LED-uri (rosu si verde). Se va folosi un senzor magnetic care va intrerupe functionarea LED-urilor sau va schimba modul de functionare in “galben intermitent” . Folosirea senzorului magnetic isi propune verificarea aglomerarii intersectiei si a portiunii de drum apropiate intersectiei. Daca intersectia nu este aglomerata atunci semafoarele pot functiona in modul galben-intermitent pentru a nu ingreuna atat traficul pietonilor cat si al masinilor.

Descriere generală

Schema bloc :

Hardware Design

Lista de piese :

  • placa de baza
  • cutie pe care se va realiza reprezentarea grafica a intersectiei
  • 12 LED-uri 5mm rosii pentru cele doua tipuri de semafor (masini/pietoni)
  • 12 LED-uri 5mm verzi pentru cele doua tipuri de semafor (masini/pietoni)
  • 4 LED-uri 5mm galbene
  • 14 Rezistente 220 ohmi
  • fire de legatura mama-tata
  • fire de legatura mama
  • Senzor Magnetic Brick (Hall)
  • cablu USB tip B

Schema electrica :

Software Design

Pentru implementarea si compilarea codului C s-a folosit mediul de dezvoltare Programmer's Notpad . Fisierul .hex generat in urma compilarii a fost incarcat pe microcontroller prin programul de bootloader propus. Codul sursa impreuna cu fisierul Makefile se gasesc in arhiva de la sectiunea Resurse/Download.

Programul functioneaza avand la baza doua stari : - galben intermitent - functionarea normala intersectie semaforizata Trecerea de la o starea la alta este influentata de output-ul senzorului magnetic, care este verificat in timpul rularii celor doua stari.

Rezultate Obţinute

Rezultatele obtinute au fost in mare parte cele asteptate . Proiectul functioneaza bine . Se mai poate lucra la timpii de rulare ai fiecarei stari in functie de alte idei care pot veni pe parcurs.

Video functionare proiect :

https://www.youtube.com/watch?v=OySjKso70I0&feature=youtu.be

Concluzii

Fiind prima aplicatie hardware la care lucrez pot sa spun ca aceasta experienta m-a facut sa inteleg mai bine unele notiuni studiate anterior.

Pe viitor vrea sa imbunatatesc proiectul cu unele idei pe care nu le-am implementat datorita lipsei de timp. As vrea sa adaug mai multe stari care sa optimizeze circulatia intr-o astfel de intersectie in functie de nivelul de aglomerare.

A fost o experienta placuta, in urma careia am invatat lucruri interesante .

Jurnal

Am adaugat o arhiva cu imagini in care se poate urmari progresul proiectului.

jurnalproiect_mihartioncristian.zip

Resurse/Download

Resurse Hardware :

schemaelectrica_mihartioncristian.zip

Resurse Software :

softwareicm.zip

Bibliografie

Lista bibliografie :

  • cod laborator
  • cablaj PM 2017
  • cs.curs.pub.ro/wiki/pm