Proiectul va consta în dezvoltarea și implementarea unui dispozitiv inovator ce simplifică experiența de lectură prin furnizarea automată a paginilor cărții la apăsarea unui buton. Acest dispozitiv reprezintă o soluție ingenioasă pentru cei care doresc confort și eficiență în timpul lecturii, eliminând necesitatea întoarcerii manuale a paginilor. Ideea aparatului s-a născut din dorința de a simplifica lectura cărților tipărite și de a oferi o soluție practică. Dispozitivul este util deoarece îmbunătățește confortul și eficiența în timpul lecturii, permițându-le utilizatorilor să se concentreze mai mult pe conținutul cărții. Utilizatorul poate controla dispozitivul, de asemenea, folosind o aplicație dedicată, care se conectează prin Bluetooth la dispozitivul hardware. Această aplicație permite utilizatorului să controleze funcțiile dispozitivului și să selecteze direcția de întoarcere a paginii (stânga sau dreapta) prin intermediul smartphone-ului sau tabletei lor.

Partea de hardware a proiectului constă într-o placă de plexiglas echipată cu trei picioare robotice: două pentru susținerea cărții și unul pentru întoarcerea paginilor. De asemenea, avem un al patrulea picioruș care trage pagina în mișcare pentru a facilita procesul de întoarcere a paginilor. În plus, includem butoane pentru semnalarea direcției de întoarcere a paginii (stânga sau dreapta). Această structură hardware asigură o funcționare eficientă și fiabilă a dispozitivului, oferindu-i utilizatorului o varietate de posibilități.

In realizarea proiectului se vor folosi:

• Arduino UNO R3
• 7 x servomotor MG90S
• 3 x modul giroscopic si accelerometru 3 axe GY-521
• 2 x modul Multiplexor Analogic cu 16 Canale CD74HC4067
• breadboard, butoane, fire

Componentele proiectului vor fi conectate conform diagramei:

Asa cum reiese si din schema de mai sus, cele doua butoane vor fi folosite ca trigger care vor incepe procesul de miscare spre stanga sau spre dreapta a pagnililor.

Oganizarea pinilor:

• Pinii PWM 3, 5, 6, 9, 10 vor fi folositi de cele 5 servomotoare
• Pinii 2 si 4 vor fi solositi pentru cele doua butoane
• Pinii SCL si SDA vor servi ca SIG pentru multiplexoare
• Pinii Analogici A0 - A3 vor fi solositi pentru cele multiplexoare (S0 - S3)

Arduino IDE

• Adafruit_MPU6050.h - Această bibliotecă este utilizată pentru a interacționa cu senzorul MPU6050
• Wire.h - Bibliotecă standard pentru comunicarea I2C pe microcontrolerele Arduino
• Servo.h - Bibliotecă pentru controlul servomotoarelor.

• init_mpu - folosit pentru a implementa cele 3 giroscoape la inceput, pentru a putea fi accesate prin intermediul multiplexorului
• move_weel - folosit pentru rotirea rotii pentru a se da pagina
• move_upper_leg - folosit pentru a muta piciorul de care este atasat roata
• lower_leg si raise_leg - folosit pentru fixarea sau relaxarea picioarelor din partile laterale ale cartii, datoare sa fixeze cartea
• get_steps_left - folosita pentru a verifica daca s-au parcurs toti pasii necesari pentru intoarcerea paginii

Export to PDF