This is an old revision of the document!
LineFollower
Introducere
Proiectul constă într-o mașinuță care urmează traseul dat de o linie neagră, iar pe ecranul LCD se vor afișa mesaje sugestive.
Implementarea se bazează pe concepte de bază ale roboticii, folosirea senzorilor pentru detecția drumului și controlul motoarelor.
Se dorește crearea unui sistem autonom care nu necesită intervenție umană odată finalizat.
Descriere generală
În următoarea schemă bloc se pot observa modulele principale ale proiectului, cât și modul în care interacționează:
- Senzori IR: senzorii emit lumină infraroșie către un obiect, atunci când lumina lovește o suprafață neagră este absorbită, rezultatul fiind unul LOW, iar atunci când suprafața e albă aceasta este reflectată, rezultatul fiind unul analogic
- Plăcuță Arduino UNO: interpretează rezultatele primite de la senzori, dă mai departe comenzi către motor driver și afișează pe ecranul LCD mesaje corespunzătoare
- Ecran LCD
- Motoare BO: folosite pentru controlul roților
- Baterie
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
