Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Proiectul presupune construirea unui robot de dimensiuni relativ mici ce evadează dintr-un labirint cu pereți opaci.
Ideea de la care am pornit este că un cub cu leduri este sub demnitatea noastră și ne-am gandit să facem un robot. Cei 3 finaliști au fost: un line-follower, o mașinuța teleghidată și un maze-solver. Suprapopularea din zona de line-follower, precum și lipsa de entuziasm în a dezvolta o aplicație de Android pentru mașinuța teleghidată, ne-au determinat să alegem varianta mult mai cool de a face un maze solver.
Lista piese
[1] - http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000240.pdf
[2] - http://www.sharpsma.com/webfm_send/1208
Observatii:
Mediu de dezvoltare: Atmel studio 6.2
Control motoare: PWM
Senzori infrarosu: ADC
Algoritm: Wall-follower right-hand
IT WORKS !
Datorita unei mufe care s-a stricat nu am mai putut folosi bateriile si am fost nevoit sa il alimentez direct cu un cablu.
De asemenea am improvizat sectiuni de labirint. Rezultatele mai jos
Video 1 : TvUt7QUJwEo
Video 2 : 9Fik7ACAb7U
Video 3 : n_SEdtEastE
]
Resurse Hardware:
Resurse Software: