This is an old revision of the document!
Sistem Auto-Orientabil de Urmărire a Sursei de Lumină (Dual-Axis Solar Tracker)
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- ce face: Proiectul reprezintă un sistem mecanic inteligent (Pan/Tilt) capabil să își orienteze automat o platformă către cea mai puternică sursă de lumină din încăpere.
- scopul lui: Optimizarea unghiului de incidență a luminii pentru a simula eficientizarea panourilor solare reale.
- care a fost ideea de la care am pornit: Panourile solare statice pierd o cantitate masivă de energie pe parcursul zilei din cauza unghiului sub-optim față de soare. O soluție dinamică, la scară mică, demonstrează conceptul de “active tracking”.
- de ce cred că este util: Demonstrează concepte practice de sisteme de control în buclă închisă (feedback loop) și procesare de semnale analogice.
Descriere generală
Sistemul este compus din 3 mari etaje:
- Input: 4 senzori de lumină ambientală (TEMT6000) dispuși în cruce (Sus, Jos, Stânga, Dreapta). Aceștia citesc intensitatea luminoasă și trimit semnale analogice către microcontroler.
- Procesare: Placa ATmega328P citește valorile prin intermediul ADC-ului. Un algoritm compară media valorilor (ex: Sus vs Jos, Stânga vs Dreapta). Dacă diferența depășește un prag de toleranță (pentru a evita “tremuratul”), microcontrolerul ajustează unghiurile țintă.
- Acționare și Afișare (Output): Două servomotoare SG90 sunt comandate prin semnale PWM pentru a orienta mecanismul Pan/Tilt. Simultam, datele despre unghiul curent (axa X și Y) și cantitatea de lumină maximă detectată sunt trimise prin protocolul I2C către un ecran OLED de 0.96” și prin UART către un PC pentru logare.
}
Hardware Design
Lista de piese:
Schema Electrica:
- Placă de dezvoltare ATmega328P-XMINI
- 4 x Modul senzor de lumină ambientală (TEMT6000)
- 2 x Micro-Servomotor SG90 (unghi de lucru 180 grade)
- 1 x Display OLED 0.96 inch (Interfață I2C, rezoluție 128×64)
- 1 x Mini ansamblu de plastic Pan/Tilt pentru 2 axe
- 1 x Breadboard 400 puncte și set fire conexiune (dupont mamă-tată și tată-tată)
Proiectul îndeplinește condiția de a utiliza minim 3 componente periferice externe (OLED, senzori TEMT6000, servomotoare).
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
proiectpm.zip
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Bibliografie/Resurse
