Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:florin.stancu:tudor_vasile.stafi [2026/05/09 20:13]
tudor_vasile.stafi [Descriere generală]
+++ pm:prj2026:florin.stancu:tudor_vasile.stafi [2026/05/24 03:51] (current)
tudor_vasile.stafi [Software Design]
@@ Line 3: / Line 3: @@
 <note tip>
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
+Prezentarea pe scurt a proiectului:
   * ce face: Proiectul reprezintă un sistem mecanic inteligent (Pan/Tilt) capabil să își orienteze automat o platformă către cea mai puternică sursă de lumină din încăpere.
   * scopul lui: Optimizarea unghiului de incidență a luminii pentru a simula eficientizarea panourilor solare reale.
@@ Line 15: / Line 15: @@
   * **Acționare și Afișare (Output):** Două servomotoare SG90 sunt comandate prin semnale PWM pentru a orienta mecanismul Pan/Tilt. Simultam, datele despre unghiul curent (axa X și Y) și cantitatea de lumină maximă detectată sunt trimise prin protocolul I2C către un ecran OLED de 0.96" și prin UART către un PC pentru logare.
-{{:pm:prj2026:florin.stancu:schema_bloc-stafi.png?500|}}
+{{:pm:prj2026:florin.stancu:schema_bloc-stafi.png?600|}}
+}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 31: / Line 30: @@
 Proiectul îndeplinește condiția de a utiliza minim 3 componente periferice externe (OLED, senzori TEMT6000, servomotoare).
 </note>
+**Schema Electrica:**
+{{ :pm:prj2026:florin.stancu:schema-electrica.png?500 |}}
 ===== Software Design =====
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+. Mediu de dezvoltare: Aplicația a fost dezvoltată și compilată folosind (VSCode) împreună cu extensia PlatformIO.
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+. Librarii
+ - <avr/io.h>
+ - <util/delay.h>
+ - <avr/pgmspace.h>: Pentru stocarea fontului OLED-ului direct în memoria Flash, economisind astfel memoria RAM limitata
+. Algoritmi şi structuri implementate:
+ - Algoritmul de Tracking Solar: Logica principală se bazează pe citirea celor 4 senzori (TEMT6000) și calcularea mediilor pe axe: axa verticală (media de sus vs media de jos) și axa orizontală (stânga vs. dreapta). Sistemul compară aceste medii și, dacă diferența depășește o toleranță  definită (pentru a preveni oscilațiile), ajustează poziția panoului.
+ - Controlul Actuatoarelor (PWM): S-a implementat generarea de semnale Fast PWM folosind Timer0. Pozițiile servomotoarelor sunt controlate prin   modificarea directă a regiștrilor de comparare OCR0A și OCR0B.
+ - Implementarea protocolului TWI (Two-Wire Interface) direct pe regiștri pentru a trimite comenzi și date către display-ul OLED SSD1306.
+. Laboratoare folosite:
+Laboratorul 0: GPIO
+Controlul pinilor fizici ai plăcii. L-am folosit pentru a seta pinii ca intrări sau ieșiri
+Laboratorul 3: Timere. PWM
+Am folosit generarea de semnale PWM pentru a controla cele două servomotoare
+Laboratorul 4: ADC
+Am folosit conversia analog-digitală (ADC) pentru a citi semnalele de la cei 4 senzori de lumină
+Laboratorul 6: I2C
+Am folosit protocolul I2C ca să pot comunica cu display-ul folosind doar două fire (SDA și SCL), trimițând datele și valorile senzorilor pentru a fi afișate în timp real
+</note>
+<note tip>
+Arhiva proiectului:
+{{:pm:prj2026:florin.stancu:stafi_tudor.zip|}}
+</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Proiectul a fost finalizat cu succes, obținând următoarele rezultate:
+Funcționarea algoritmului de tracking: Proiectul reușește să urmărească precis o sursă de lumină (ex. o lanternă) pe ambele axe (sus-jos și stânga-dreapta). Sistemul se oprește atunci când toți cei 4 senzori primesc o cantitate egală de lumină.
+Protecția mecanică: Datorită limitelor impuse din soft, brațele servomotoarelor nu depășesc cursa fizică permisă de asamblare, prevenind astfel blocarea sau arderea motoarelor.
+Interfața cu utilizatorul: Ecranul OLED afișează în timp real și fără întârzieri valorile brute citite de la senzori și unghiul actual al motoarelor, fiind un instrument excelent pentru debug și demonstrație.
 </note>
 ===== Concluzii =====
-===== Download =====
+Realizarea acestui „Tracker Solar” a fost o experiență practică buna, prima de acest gen.
-<note warning>
+Principalele concluzii:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+Importanța calibrării: Am învățat că valorile pur matematice din cod trebuie mereu ajustate la realitatea fizică.
-</note>
-===== Jurnal =====
+Zgomotul senzorilor: Introducerea unei variabile de „toleranță” a fost esențială. Fără ea, sistemul ar fi oscilat continuu la cele mai mici schimbări de umbră.
-<note tip>
+Avantajul lucrului la nivel de regiștri: Deși programarea directă a regiștrilor în mediul PlatformIO/AVR-GCC este mai complexă decât utilizarea librăriilor predefinite Arduino, aceasta oferă un control mult mai fin și stabil asupra funcțiilor critice (precum generarea semnalului PWM).
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
+Dezvoltări viitoare: Ca direcții de îmbunătățire pe viitor, sistemul ar putea beneficia de atașarea unui panou solar real care să încarce un acumulator în timp ce urmărește soarele.
 ===== Bibliografie/Resurse =====
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+<html><a href="https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf">Datasheet Atmega328P</a></html>,
+<html><a href="https://www.emag.ro/modul-senzor-lumina-ambientala-temt6000-compatibil-arduino-ai079-s89/pd/DYK568BBM/?ref=history-shopping_486864304_38837_3">Senzori</a></html>, <html><a href="https://www.emag.ro/display-oled-0-96-inch-128x64-lcd-arduino-cu-interfata-iic-i2c-alb-dis408/pd/DZLGWM3BM/?ref=history-shopping_486864304_253757_1">Ecran</a></html>, <html><a href="https://www.emag.ro/set-servomotor-sg90-unghi-de-lucru-180-grade-23-mm-9-g-3874783591829/pd/DXVZ3MYBM/?ref=history-shopping_486864304_255937_1">Servomotor</a></html>
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>