http://ocw.cs.pub.ro/courses/ 2026-05-21T15:23:31+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/ http://ocw.cs.pub.ro/courses/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2023-05-31T12:53:54+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/ibradu/programmableplc?rev=1685526834&do=diff Proiect realizat în colaborare cu studentul Anastasiu Alexandru Ioan, de la Facultatea de Inginerie Industrială și Robotică, anul II. Introducere Proiectul își propune transformarea unui microcontroller ESP32 într-un PLC care să poată controla roboți industriali, mai exact Mitsubishi RV-E3J și RV-E2, prin intermediul programelor scrise conform standardului IEC 61131-3. Ideea a pornit de la existența celor doi roboți și lipsa unui PLC pentru a îi programa. Cum unul din comerț poate deveni destu… text/html 2023-05-31T11:21:30+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/ibradu/wateringsystem?rev=1685521290&do=diff Introducere Sistemul automat de udare a plantelor este un dispozitiv inteligent de irigare conceput pentru a menține nivelurile optime de umiditate a solului pentru plante. Acest sistem folosește un senzor de umiditate a solului pentru a monitoriza continuu nivelul de umiditate din sol. Când solul se usucă (pe baza nivelului de umiditate prestabilit), sistemul declanșează automat un modul releu care activează o pompă de apă submersibilă. Acest lucru asigură că plantele sunt udate corect și ef…