http://ocw.cs.pub.ro/courses/ 2026-05-06T13:53:51+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/ http://ocw.cs.pub.ro/courses/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2023-05-03T20:28:01+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/0205?rev=1683134881&do=diff Nume : <iulia.olteanu@stud.acs.upb.ro> Grupă : 334CC Introducere Descriere generală Hardware Design * listă de piese * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. <http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png>) * diagrame de semnal * rezultatele simulării text/html 2023-05-30T15:56:19+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/58?rev=1685451379&do=diff Nume: Grupa: Introducere Inspirația a venit dintr-un videoclip de pe Tik-Tok în care o persoana ținea cu feonul o minge de ping pong in aer, iar prietenul lui încerca să o nimerească cu o alta minge. M-am gândit din start la această idee, inițial doar să fac mingea să zboare, apoi am mai adaptat câte puțin. text/html 2023-05-29T18:29:09+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/90?rev=1685374149&do=diff Nume: Grupa: [Poza din fata] [Poza din profil] Introducere * Ce face: nu prea multe :) Principalul obiectiv e să fie atât un ceas normal dar și un ceas “enervant”, să te trezească dimineața. * Scopul: să fie o motivație atât să te trezească dar și cât să te facă să îl arunci în perete zi de zi. * Ideea de la care am pornit: Am vrut să fac un ceas normal inițial și gândindu-mă cum să îl complic, am ajuns la acest model cu 2 motoare care îl fac să se miște atât pe el, cât și pe utiliza… text/html 2023-05-29T13:20:41+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/145?rev=1685355641&do=diff Introducere * ce face : detectează sursele de foc și le combate * care este scopul lui : robotul reprezintă un prototip care ar putea fi implementat la scară largă pentru detectarea și combaterea incendiilor aflate în proximitatea sa * care a fost ideea de la care aţi pornit : inițial am pornit de la o mașinută care poate fi controlată prin mai multe metode, de exemplu, comandă vocală și prin telefon folosind o aplicație mobilă, însă proiectului îi trebuia un scop mai mare de atât așa … text/html 2025-02-11T19:12:39+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/376?rev=1739293959&do=diff Dicu Teodor-Alexandru 331AB Introducere Persistance of Vision Persistence of vision este un efect optic in care ochiul uman inca percepe prezenta unui obiect pentru o perioada scurta de timp, chiar si dupa disparitia acestuia. Astfel, folosindu-ne de acest efect putem crea anumite iluzii optice. text/html 2023-05-26T10:57:16+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/483?rev=1685087836&do=diff Introducere Ryobo: Un robot care urmareste obiecte si detecteaza culori, utilizand computer vision Urmarirea obiectului se realizeaza in 2 moduri: 1. la distanta fixa fata de obiect (mobilitate in spatiu); 2. pe 2 axe (sus-jos si stanga-dreapta) de miscare a senzorului optic folosit, urmarind centrarea obiectului in campul surprins de camera. text/html 2023-05-29T19:09:16+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/audiospectrum?rev=1685376556&do=diff Introducere Partea principala a proiectul consta in preluarea frecventelor audio din jur si afisarea lor pe o matrice de led-uri, oferind si alte moduri de afisare precum temperatura din mediul ambiental, umiditatea, ora curenta, dar si anumite jocuri de lumini predefinite. text/html 2023-05-30T20:33:07+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/automatic_litter_box?rev=1685467987&do=diff Nume: Grupa: Introducere Acest proiect este inspirat de iubitorii de animale, care, desi ar face orice pentru cainii sau pisicile lor, nu suporta sa curete dupa ele. In cadrul acestui proiect, ne vom concentra strict asupra felinelor. Desi pisicile sunt in general mai curate decat cainii, curatarea litierei poate fi o corvoada pentru stapan. Dar, exista o solutie! Automatizarea procesului de curatare, cu scopul de a mai simplifica treburile omului. text/html 2023-05-30T00:17:06+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/bogdan.brutaru?rev=1685395026&do=diff Introducere * Proiectul implementeaza un un sistem de monitorizare a plantelor. Scopul acestuia este sa monitorizeze conditiile de trai a plantelor (temperatura optima, presiune, intensitate lumina si nivel de umiditate din sol). Acesta va fi alcatuit din 4 senzori, cate unul din fiecare tip, si vor fi plasati langa una sau mai multe plante. text/html 2023-05-07T22:57:13+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/bratrobo?rev=1683489433&do=diff Introducere Descriere generală Hardware Design * Arduino Uno * 3 Servomotoare * Joystick * Camera wireless * Modul bluetooth * Conectori/fire/cabluri * Materiale pentru confectionarea bartului/cutie comenzi etc. text/html 2023-05-30T06:18:57+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/calin.coman?rev=1685416737&do=diff Introducere Proiectul consta intr-o masina autonoma care poate detecta obstacole astfel incat sa le evite si poate detecta si intersectiile, pe care sa le urmeze. In acelasi timp, masina transmite live ceea ce filmeaza si avertizeaza prin semnale luminoase si acustice atunci cand intalneste un obstacol si trebuie sa-si schimbe traseul. Scopul masinii este de a monitoriza un perimetru in timp real, fara a fi nevoie de controlul manual al utilizatorului. Initial am pornit de la ideea de a face … text/html 2023-05-29T22:45:39+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/cutiedebijuterii?rev=1685389539&do=diff Nume Grupa Introducere Prezentarea succinta a proiectului ales: * Proiectul presupune realizarea unei cutii de bijuterii, care se deschide pe baza de parola. In momentul in care parola este introdusa gresit, se va afisa un mesaj sugestiv pe LCD. De asemenea, folosesc un senzor cu infrarosu astfel: dupa ce cutia a fost deblocata, daca senzorul nu detecteza miscare, un buzzer este activat. Astfel, proprietarul este anuntat ca a uitat sa inchida cutia dupa utilizare. Aceasta caracteristica p… text/html 2023-05-29T19:26:30+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/doru.cheresdi?rev=1685377590&do=diff Nume: Grupa: Introducere Proiectul este un sistem de monitorizare a angajatilor WFH si de asigurare a ergonomiei la birou. Sistemul asigura faptul ca angajatul se afla la birou in timpul programului, ca isi ia pauzele de la lucru si ca isi ajusteaza modul de lucru pentru si asigura ergonomia la birou. Munca WFH a devenit din ce in ce mai raspandita in ultimii ani si un astfel de sistem ar fi de folos companiilor care opereaza in acest mod, cat si angajatiilor. text/html 2023-05-31T15:32:11+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/eduard.marin?rev=1685536331&do=diff Introducere Proiectul consta intr-un Music Player cu doua moduri de functionare, care ii permite userului sa uploadeze melodii de pe laptop pe un card SD, si sa aleaga melodia pe care isi doreste sa o asculte, titlul acesteia fiind afisat pe un display LCD. Navigarea printre melodii se face prin intermediul butoanelor, iar volumul poate fi schimbat glisand cu mana de sus in jos sau invers, printr-un senzor de gesturi. text/html 2023-05-29T23:14:18+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/firehouse?rev=1685391258&do=diff * Nume: Dumistracel Eduard-Costin * Grupa: 334CA Introducere Proiectul meu reprezinta un sistem de alarma de foc care atentioneaza utilizatorul prezenta unui incendiu in propria casa cu ajutorul detectorului de foc. Atunci cand se dectecteaza prezenta unuia se porneste buzzerul si se deschide usa. Senzorul de umiditatea si senzorul de temperatura sunt folosite pentru a transmite detalii despre parametrii casei utilizatorului pe telefon printr-o pagina web. text/html 2023-05-30T06:30:14+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/line-follower-and-obstacle-avoiding-robot?rev=1685417414&do=diff Introducere Prezentarea pe scurt a proiectului meu: * Proiectul consta intr-un robot de tip line-follower care poate sa ocoleasca anumite obstacole aparute in calea sa. Acesta urmareste un traseu bine definit, iar in cazul in care se intalneste cu un obstacol, il va ocoli, intorcandu-se inapoi pe circuit. * Scopul proiectului este de a fi folosit ca prototip pentru masini si roboti utili apoi in industrii precum agricultura sau constructii. * Ideea de la care am pornit are la baza un rob… text/html 2023-05-30T07:56:22+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/line_follower?rev=1685422582&do=diff Introducere Inspirație Inspirația a avut un număr de surse cu care am interacționat de-a lungul timpului: * existența ideii că un proiect de line follower este o bună inițiere în zona de robotică, fiind un bun proiect hardware + software. * mai multe demos / tutoriale de pe Youtube despre cum poți realiza un line follower precis. * un curs de IA (anul 4) la care eu am participat, unde s-a vorbit despre algoritmi euristici (pe partea de software). text/html 2024-04-01T10:16:54+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/maria_teona.olteanu?rev=1711955814&do=diff Introducere Proiectul reprezinta o modalitate prin care un utilizator poate sa invete si sa exerseze limbajului semnelor, sa dobandeasca abilitatea de a comunica intr-un nou limbaj. Utilizatorul primeste cuvinte sau fraze in format text pe care trebuie sa le traduca in limbajul semnelor. Sistemul implementat verifica daca acesta a folosit semnele corespunzatoare. text/html 2023-05-30T11:13:45+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/memory_game?rev=1685434425&do=diff Introducere Proiectul presupune un joc de memorie. Microcontroller-ul va genera secvente aleatoare de litere pe care o va afisa pe ecran litera cu litera. Utilizatorul are la dispozitie un set de butoane pe care trebuie sa le apese in ordinea corecta pentru a reprezenta secventa. Daca greseste, atunci se va genera un sunet specific si se va scadea o viata. Jocul va avea un singur mod : Endless, care presupune ca jocul tine pana cand jucatorul ramane cu 0 vieti. Pentru modul Endless va exista un… text/html 2023-06-01T13:37:40+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/mini-satelit?rev=1685615860&do=diff Introducere Proiectul consta in realizarea unui sistem embedded, care sa integreze toate sistemele functionale ale unui satelit (senzori, power, comunicare, stocare date) si care poate fi testat ca o sonda atmosferica care masoara nivelul de poluare din zonele inferioare ale atmosferei. text/html 2023-05-29T18:26:07+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/prostetic_hand?rev=1685373967&do=diff Descriere generală O mana robotica ce poate fi utilizata ca o mana obisnuita, avand control asupra fiecarui deget. Acestea sunt controlate de cate un servomotor si cate un rezistor de tip flex. Controlul fiecarui deget este realizat prin intermediul citirii unei valori prin fiecare pin (A0, A1, ..., A4), reprezentand gradul de indoire a rezistentei. Mai departe, prin pinii digitali de la 2 la 6 sunt controlate servomotarele pentru a misca degetele. text/html 2023-05-30T12:09:20+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/retropm?rev=1685437760&do=diff Introducere Proiectul constă în implementarea unui “PC” inspirat de cele old school pentru care interfața cu utilizatorul se rezuma la introducerea unor comenzi în terminal. O sa îl numesc RetroPM. Prin acest proiect, mi-am propus sa replic un sistem ce poate reproduce într-un mod minimal gestionarea de fișiere și utilizatori. text/html 2023-05-31T11:12:53+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/sandra.pirvanescu?rev=1685520773&do=diff Introducere Proiectul constă într-un sistem de irigare ce poate fi comandat prin Bluetooth. Acesta udă plantele dacă anumite condiții din mediul înconjurător se respectă. Ideea a pornit de la faptul că, în momentul în care eu împreună cu familia mea plecăm în vacanță, trebuie să rugăm un prieten să vină să ne ude plantele. Pentru acest lucru, am venit cu ideea de a crea un sistem de irigare inteligent, simplu, care poate fi extins. Astfel, proiectul creat poate fi folositor atât pentru mine și… text/html 2023-05-20T19:14:02+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/tcondrea_miniconsola?rev=1684599242&do=diff Mini Consola Introducere Am ales sa fac o consola in miniatura cu un joc de tip side scroller incarcat pe aceasta. Display-ul are 1.8” jocul va fi controlat printr-un joystick de PS2. Jocul are un personaj care se misca la nesfarsit la dreapta si trebuie sa evite obstacole si sa sara pe platforme, mentinand un scor cat mai mare. text/html 2023-05-29T15:55:45+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/teodor.tiron?rev=1685364945&do=diff Introducere Proiectul implementează un joc de tipul Mastermind. Scopul jucătorului este să ghicească o secvență aleatoare de simboluri unice generate de Arduino prin încercări repetate, acesta primind indicii de fiecare dată. Am pornit de la ideea jocului Wordle, a cărui concept e similar, însă în loc de secvențe aleatoare se folosesc cuvinte din limba engleză. Jocul este interesant și poate fi folosit pentru a antrena abilitățiile logice ale jucătorului. text/html 2023-05-29T20:55:46+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/wifi_%CE%BCducky?rev=1685382946&do=diff Introducere Emuleaza o tastatura generand input primit de la un client conectat pe propria retea wireless. Inspiratia a fost USB Rubber Ducky. Descriere generală Initial ESP-ul creaza o retea wifi fantoma si astapta sa fie activat printr-o transmisie speciala. Odata activat porneste o retea ascunsa si permite prin intermediul ei accesul sa un server de comanda si control. Folosind server-ul se controleaza ce apasari de taste va trimite la calculatorul conectat. text/html 2023-05-29T23:34:32+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/wirelesscatfeeder?rev=1685392472&do=diff Nume Grupa Introducere Proiectul consta intr-un dispozitiv de hranire automata a pisicilor de companie. Stapanul seteaza prin Bluetooth, cu ajutorul telefonului, ora la care pisica urmeaza sa fie hranita. Aparatul elibereaza mancarea la ora selectata si trimite stapanului cantitatea de mancare existenta in bolul animalutului. Informatiile despre urmatoarea hranire sunt afisate pe un ecran LCD. text/html 2023-06-01T18:03:44+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2023/gpatru/zelda_guardian?rev=1685631824&do=diff Nume: Grupa: Introducere Proiectul este inspirat dintr-un joc numit The Legend of Zelda: Breath of the Wild, si incearca sa imite un Guardian stationar. Proiectul in sine este practic un robot alcatuit din doua parti, corpul si capul. Cea mai complexa componenta este capul, care se roteste orizontal, in jurul axei Oy, si urmareste orice obiect suficient de apropiat, cu ajutorul unor senzori de distanta. Dupa un anumit timp in care obiectul ramane in raza de actiune a robotului, acesta va ar…