http://ocw.cs.pub.ro/courses/ 2026-05-15T22:27:37+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/ http://ocw.cs.pub.ro/courses/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/1?rev=1618409223&do=diff Sistem de racire Am realizat un sistem de răcire adaptabil, destinat a fi montat pe dispozitive sau elemente de circuit care necesită răcire, cu reglare automata a turaţiei ventilatorului in funcţie de temperatura elementului care trebuie răcit şi cu semnalizarea depăşirii unor valori de prag prestabilite ale temperaturii . text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/2?rev=1618409223&do=diff Line Follower Studenti Ivanov Bogdan 334CA Buhai Corina 334CA Introducere * Notiunea de Line Follower defineste un robot care poate sa urmareasca o cale. Calea poate fi vizibila ,ca de exemplu o linie trasata sub forma unui traseu sau invizibila, un fir electric introdus in podea. * Proiectul nostru consta intr-un robotel ce urmareste o linie neagra pe fundal alb. * Motivul pentru care am ales aceasta tema a fost dorinta de a construi ceva practic asemanator jucariilor adevarate car… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/3?rev=1618409223&do=diff Introducere Am vrut sa realizez un player FLAC care trebuia sa readea fisierele in foramt FLAC, fisiere ce erau citete de pe un card SD, cu ajutorul unui IC dedicat. ATmega16 este mult prea slab (din punct de vedere computational) pentru a putea realiza acest lucru. Mai multe delatii despre formatul FLAC gasiti pe wikipeidia: <http://en.wikipedia.org/wiki/FLAC> text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/4?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul „3D Led Cube” consta in construirea unui cub de 4X4X4 led-uri ce va afisa animatii sau modele diferite de aprindere a led-urilor. Proiectul foloseste microcontrolerul Atmega16 realizat in prima etapa a proiectului. Se pot realiza proiecte si mai complexe folosind un numar mai mare de led-uri. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/5?rev=1618409223&do=diff Introducere O masinuta/robotel care primeste un fisier de comenzi (.MKD) pe un card SD/MMC si interpreteaza miscarile specificate. Proiectul e format din doua parti, dupa cum sugereaza si numele: * MonkeySee: partea care inregistreaza in mod vizual fisierul de comenzi * MonkeyDo: partea embedded care interpreteaza comenzile text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/6?rev=1618409223&do=diff Line Follower Popa Adrian 334CA Stanciucu Catalin 331CB Introducere Proiectul consta in realizarea unui robot autonom care se deplaseaza pe o suprafata alba si urmareste o linie neagra. Schema bloc Hardware Design Componente robot: -placuta PM text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/7?rev=1618409223&do=diff Studenti Rascotă Mihai 334CA Enache Dorin 333CA Introducere * Proiectul consta intr-un robot ce urmareste o linie neagra pe un fundal alb. * Este un proiect foare interesant, deoarece avem posibilitatea de a programa un robot care sa urmareasca un traseu in functie de datele de la senzori. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/10?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul consta intr-un joc tetris pe o placuta cu microcontroler ATmega16. Controlul se face prin intermediul a cinci butoane, iar afisajul pe un display de nokia 3310. Hardware Placuta Etapa I Display Nokia 3310 5 butoane Piesele folosite pentru a conecta LCD-ul cu placuta sunt: text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/11?rev=1618409223&do=diff Introducere Poriectul consta implementarea jocului snake in atmega16 folosind ca afisaj display-ul de la nokia 3310. Sarpele va fi controlat cu ajutorul a patru butoane, pentru cele 4 directii principale. Va exista si butonul de reset. Descriere generală text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/12?rev=1618409223&do=diff Studenti Dinu Bianca 331CA Manea Stefan 331CA Introducere Ne-am propus sa implementam un Line Follower. Acest robot merge pe o suprafata alba si urmareste un traseu marcat printr-o dunga neagra. Ne-am ales acest proiect deoarece ni s-a parut cel mai interesant din anii trecuti. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/13?rev=1618409223&do=diff Persistance of Vision Display Introducere Scopul proiectului a fost construirea unui dispozitiv de afisare bazat pe fenomenul de inertie a retinei(persistance of vision)... in esenta sa lase niste dare de lumina in aer, pe care controloandu-le sa poti afisa text sau imagini. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/14?rev=1618409223&do=diff True Random Number Generator Numerele aleatoare sunt foarte folositoare in criptografie, etc. In general implementarile din software sunt pseudorandom, si nu sunt foarte sigure. Idea de pornire Sunt mai multe tipuri de circuite care pot genera biti aleatori: text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/15?rev=1618409223&do=diff Introducere ”FollowTheLight” se dorește a fi faza incipientă a unui mic cap de roboțel, așezat pe un motor, și dotat cu doi “ochi”. Rolul lui este ca în momentul în care se detectează o lumina mai puternică în dreptul unui ochi, să se miște capul în direcția respectivă astfel încât să se echilibreze nivelul de luminozitate. Ideea de la care am plecat a fost să încep crearea unui roboțel propriu, pe parcursul unei perioade mai lungi, și acesta am considerat că ar fi primul pas în acest sens.… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/16?rev=1618409223&do=diff Introducere Celebrul joc cu care Nokia a rupt norii, pe la fel de celebrul display de 3310. Descriere generală Proiectul consta in conectarea unui display de telefon Nokia 3310 si a 5 butoane la micro-controller-ul Atmega 16. Pe acestea se va implementa o clona a celebrului joc Snake. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/17?rev=1618409223&do=diff Introducere Un robot care urmareste o linie neagra pe un traseu oarecare. Utilizand senzori si procesorul ATMega16, se transmit in mod separat voltaje diferite la motoare in functie de directia in care trebuie sa mearga robotul/merge traseul. Descriere generală text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/19?rev=1618409223&do=diff Introducere Acest proiect se doreste a fi un tester de cablu UTP. El poate fi foarte util, avand ca functionalitati, pe langa testarea sertizarii (daca a fost sertizat corect cablul), si afisarea pe LCD a tipului de cablu, respectiv STRAIGHT, CROSSOVER sau ROLLOVER. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/20?rev=1618409223&do=diff Introducere Codul Morse sau alfabetul Morse este o metodă de transmitere a informației folosind secvențe standardizate de semne sau pulsații scurte și lungi - cunoscute în mod comun ca „puncte” și „linii” - pentru litere, cifre și caracterele speciale specifice oricărui mesaj. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/22?rev=1618409223&do=diff Introducere Mi-am propus să realizez un dispozitiv care să citească, la intervale regulate de timp, temperatura şi luminozitatea dintr-un mediu și să trimită rezultatele către un LCD. Proiectul: * își propune să măsoare temperatura și luminozitatea dintr-o încăpere * constituie activitate practică pentru cursul Proiectarea cu Microprocesoare * este util pentru că dezvoltă studentului anumite competențe în domeniul programării hardware text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/24proiect?rev=1618409223&do=diff Autor: Florea Iulia-Maria 331CB Descriere generala Proiectul consta in realizarea unui joc de X si 0 folosind leduri bicolore (rosu si verde) pentru 2 jucatori. Tabla de joc are dimensiunea de 3×3, iar primul jucator este cel rosu. Hardware design Am folosit urmatoarele componente: text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/30?rev=1618409223&do=diff Line Follower Autori Steliana Goga, 333CC Gabriel Georgiu, 333CC Introducere Scopul proiectului este de a realiza un robot capabil sa urmareasca o linie. Linia trebuie sa fie neagra, nu mai groasa decat distanta aleasa dintre senzori (aprox. 1 cm) si pe fundal alb. Robotul va fi o masina improvizata, cu 4 roti, 2 motorase si componentele pentru controlul ei. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/57?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul consta in modificarea unei masini cu baterii pentru a detecta un loc de parcare si a parca pe acel loc. Masina executa o parcare lateral dreapta. Locul de parcare este detectat cu ajutorul unui senzor lateral. Parcarea pe acel loc se face cu ajutorul senzorilor existenti in fata si in spatele masinii. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/113?rev=1618409223&do=diff Masinuta care ocoleste obstacole Introducere Proiectul consta in realizarea unei masini ce ocoleste obstacolele intalnite la mersul in fata Descriere generala Desi pe kit-ul masinii exista 4 motoare, am folosit in imagine doar 2 deoarece sunt legate perechi in paralel. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/1313?rev=1618409223&do=diff Boloboc-Digital Introducere Crearea unui boloboc digital care verifica inclinarea pe axele X si Z. Datele se vor prelua de la un accelerometru. Descriere Generala Afisarea bolobocului este o matrice in forma de cruce de led-uri: * Un rand pentru axa X * Un rand pentru axa Y * Un led in centru pentru a determina cand suprafata masurata se afla in echilibru text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/bogdan.grama?rev=1618409223&do=diff Morse Decoder Introducere Realizator: Bogdan Grama Grupa: 332 CC About: este o metodă de transmitere a informației folosind secvențe standardizate de semne sau pulsații scurte și lungi - cunoscute în mod comun ca “puncte” și “linii” - pentru litere, cifre și caracterele speciale specifice oricărui mesaj. Acesta a fost stabilit ca si alfabet morse de catre inventatorul cu acelasi nume. De atunci, pana inclusiv in al doilea razboi mondial, a fost folosit ca metoda de transmitere a mesajelor. A… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/bpm?rev=1618409223&do=diff BPM Introducere Pulsul este unul din cei mai importanţi parametrii ai sistemului cardiovascular. O inimă normală a unui adult are în jur de 72 bătăi pe minut în timp ce un atlet poate avea mai puţine. Bebeluşii au un puls de până la 120bpm, în timp ce copii în jurul valorii de 90 bpm. Pulsul creşte la efort, verenind la valoarea normală în repaus. Un puls foarte mic înseană bradicardie în timp ce unul foarte mare arată o tahicardie. În mod tradiţional pulsul se măsoară punând degetul pe o arte… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/cub-leduri?rev=1618409223&do=diff Cub Led Introducere Cub LED 3x3x3 este un proiect relativ simplu, ce consta in construirea ùnui cub format din 27 de leduri, organizat pe 3 nivele, ce reda diverse animatii, realizand un spectacol de lumini. Scop: Scopul proiectului se reduce la incantarea privirilor celor pasionati de spectacole de lumini. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/excelsior?rev=1618409223&do=diff Line Following Robot Realizatori * Paraschiv Cosmin-Alexandru, 332CC; * Marin Alexandru-Gabriel, 335CC. Introducere Un “Line Following Robot” este o masina autonoma, care poate urmari o traiectorie predefinita, reprezentata, in general, printr-o linie neagra pe un fundal alb sau viceversa. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/gol_ls?rev=1618409223&do=diff Introducere Game of Life este un “joc” in care se porneste de la o configuratie initiala si se observa evolutia acesteia. Configuratia este alcatuita din celule vii si moarte. Cand spun vecin, ma refer la o celula vie aflata in vecinatatea alteia. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/led_cube?rev=1618409223&do=diff Introducere “LedCube” constă dintr-un cub de LED-uri, de latură 4, conectat la microcontroller-ul Atmega16. LED-urile sunt aprinse după pattern-uri prestabilite de programator. Descriere generală Schema bloc este următoarea: LED-urile sunt conectate la microcontroller astfel: (+) sunt conectate la porturile A și C ale plăcuței, iar (-) sunt conectate la portul D. Astfel, se poate realiza aprinderea independentă a fiecărui LED. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/led_tetris?rev=1618409223&do=diff LED Tetris Introducere Realizator: Nedelea Lucian Grupa: 332CC Am dorit sa realizez celebrul job tetris pe LED-uri, implementat pe o matrice le LED-uri 16×8. Descriere generală * se apasa pe cele 4 butoane pentru a controla miscarea pe matrice; * in functie de acestea, se selecteaza linia si coloana matricei corespunzatoare; * se afiseaza pe matrice obiectul dorit. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/lf?rev=1618409223&do=diff Introducere Line follower este o masinuta ce urmareste o cale neagra pe un fundal alb. Descrierea generala Proiectul contine: * placuta de baza (realizata la laborator) * o placuta cu 8 senzori (pentru detectarea liniei negre) * punte H - L298 * cutie de viteze cu 2 motoare text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/line_follower?rev=1618409223&do=diff Alexandra Ghecenco și Cristian Iordache, 335CC Introducere Ne-am propus să realizăm un robot line follower care, după cum îi sugerează și numele, să urmărească o linie (de culoare închisă). Am ales să facem un robot deoarece ne place ideea de a construi ceva autonom, (suficient de) inteligent, și mai ales palpabil, mai mult decât un program. Pe lângă asta, e o experiență nouă și foarte, foarte interesantă, o recomandăm și am repeta-o [dar nu tot la PM]. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/line_follower2?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul ales de noi a fost un robot line follower. După cum îi sugerează şi numele el trebuie să urmărească o linie de culoare neagră pe un fundal de culoare albă. Am ales acest proiect deoarece ni s-a părut o tematică interesantă şi din plăcerea de a construi un roboţel. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/line_follower3?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul nostru consta intr-un masinuta care urmareste o linie neagra pe fundal alb. Am ales acest proiect deoarece ni s-a parut destul de interesant si o adevarata provocare. Descriere generala Pentru construirea robotelului, am pornit de la placa de baza realizata in cadrul laboratorului. Pe post de carcasa am cumparat o masinuta cu doua motoare, careia i-am dezasamblat caroseria. Pe suportul oferit de aceasta masinuta am pozitionat celelalte elemente. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/line_follower_segfault?rev=1618409223&do=diff Autori Martinas Mihaela-Alexandra - 332CB Mitra George Daniel - 333CB Numele masinutei este atat de lung pentru ca nu puteam renunta la nici unul din ele.=) Introducere Line follower-ul este un robot care urmareste o anumita cale care poate fi fie o linie neagra pe o suprafata alba sau invers, important este ca contrasteze foarte mult cele doua culori. [ Orthrus 8->]De ce line follower? Este interesant sa vezi ca ai construit ceva piesa cu piesa si in final va functiona fara ca tu sa m… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/linef?rev=1618409223&do=diff Line Follower text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/mad_car?rev=1618409223&do=diff Masina ce ocoleste obstacole Introducere Scopul proiectului a fost de a construi un “robot” ce detecteaza obstacole si le ocoleste la stanga. Descriere : La realizarea lui am folosit placuta de la etapa 1 un driver de motoare si un senzor sharp. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/music_led_cube?rev=1618409223&do=diff Introducere Music LED Cube consta intr-un cub format din 64 de LED-uri (4x4x4) care se aprind in ritmul unei melodii citite de pe un card SD. Scopul produsului final este de divertisment. Descriere generala Pornind de la etapa 1 (placuta cu microcontroller-ul) am mai adaugat inca 3 module aferente: text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/oana.focsa?rev=1618409223&do=diff --- Oana-Cătălina FOCŞA 2012/05/20 12:00 Autor: Oana-Catalina Focsa, 333CB ---------- ---------- ---------- Notiuni generale * Ce reprezinta Persistence of Vision? Fenomenul pe baza caruia se considera ca afterimage persista pe retina pentru aproximativ 1/25 fractiuni de secunda. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/ocolitor_obstacole?rev=1618409223&do=diff Introducere Robotul foloseste un senzor pentru detectarea obstacolelor din calea sa si ocolirea lor. Descriere generală Proiectul a fost realizat pornind de la placuta de baza realizata in laborator,iar alte functionalitati au fost adaugate prin corodarea unei placute secundare. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/panou_solar?rev=1618409223&do=diff Introducere Panou solar se roteste cu ajutorul unui motor de 12 volti in jurul sursei de lumina de intensitate maxima. Descriere generala Macheta va avea rolul de a detecta si urmari pozitia celei mai intens luminoase surse de lumina din apropiere, precum si orientarea unui panou solar catre aceasta, folosind un motor de c.c. Placuta se va conecta la portul serial al calculatorului DB-9,pentru programarea microcontrolerului.Intre microcontroler si DB-9 exista driverul/receiverul MAX232 care r… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/player_flac?rev=1618409223&do=diff Introducere Am vrut sa realizez un player FLAC care trebuia sa readea fisierele in foramt FLAC, fisiere ce erau citete de pe un card SD, cu ajutorul unui IC dedicat. ATmega16 este mult prea slab (din punct de vedere computational) pentru a putea realiza acest lucru. Mai multe delatii despre formatul FLAC gasiti pe wikipeidia: <http://en.wikipedia.org/wiki/FLAC> text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/pov_rgb?rev=1618409223&do=diff Persistance of Vision Display Introducere Scopul proiectului a fost construirea unui dispozitiv de afisare bazat pe fenomenul de inertie a retinei(persistance of vision)... in esenta sa lase niste dare de lumina in aer, pe care controloandu-le sa poti afisa text sau imagini. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/scraps?rev=1618409223&do=diff Introducere Scraps este numele robotelului care urmareste linia neagra, partea de bits face referire ca e in mare parte reciclat. Descriere generală Scraps este, asa cum am spus in introducere, aproape 90% reciclat ca o dovada ca nu orice e nou poate sa fie performant si, de asemenea. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/snake?rev=1618409223&do=diff Introducere Unul dintre primele si cele mai simple moduri de distractie si relaxare oferite de telefoanele mobile a fost jocul Snake. Ideea proiectului este de a crea un joc Snake folosind microcontrolerul ATMega16 si un display de Nokia 3310 interfatat cu acesta. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/utp?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul consta intr-un dispozitiv pentru testarea cablurilor UTP. De asemenea, va determina tipul cablului: Crossover, StraightOver sau Rollover. Daca cablul este mufat corect dispozitivul va determina tipul acestuia, altfel va fi afisat un mesaj de eroare si eroarea va putea fi detectata. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/avoinescu/utp_tester?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul are ca scop realizarea unui tester de cablu UTP (unshielded twisted pair), care sa decida tipul acestuia. De asemenea, se determina si daca acest cablu UTP este defect. Tipurile de sertizari identificate sunt: * Straight Through; * Crossover; * Rollover.