http://ocw.cs.pub.ro/courses/ 2026-05-20T21:43:59+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/ http://ocw.cs.pub.ro/courses/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/1?rev=1618409223&do=diff * Robot alcatuit din: * 4 roti * 4 motoare * Sasiu * Bara cu 8 senzori * Baterie * Driver pentru motoare * Placa de baza realizata în Etapa 1 ( cumparat de pe sierra.ro(Kit 4WD) ): (în număr de 8 - cumparat de pe sierra.ro(QTR-8RC) ): text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/2?rev=1618409223&do=diff * Se citesc valorile intoarse de senzori. * In functie de acestea se calculeaza direcția. * Se transmite driver-ului direcția si viteza. * Implementarea robotului după ce am avut toate componentele ne-a luat aproximativ 3 ore. * Scrierea codului a luat aproximativ o ora. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/3?rev=1618409223&do=diff Echipa Liviu Chircu & Costea Mihail, 331CB Descriere Generală a Proiectului Robot 2WD ce urmărește o linie neagră trasată pe un fundal alb prin intermediul unei benzi de senzori IR cu output digital. Componente Necesare * Kit Robot 2WD * cumpărat de pe sierra.ro - Sasiu pentru robot 2WD * Sasiu robot asamblat * 2x Roti robot * 2x Motor 6V * Suport pentru 4 buc baterii sau acumulatori R6 (AA) text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/4?rev=1618409223&do=diff Introducere Acest proiect a inceput prin a fi un tamagotchi clasic - un animalut digital care are nevoie, la in intervale aleatoare de timp, de diferite lucruri: WC, mancare, somn, distractie. Apoi mi-a venit ideea sa adaug un buzzer pentru a avea sunete la apasarea butoanelor iar in final am scris un API pentru cantece in toata regula, nu doar pentru beep-uri de butoane text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/5?rev=1618409223&do=diff Introducere Scopul proiectulului este implementarea unui joc de snake pe o matrice de LED-uri (16×8). Am utilizat LED-uri bicolore pentru o reprezentare cat mai realista a jocului. Jucatorul are la dispozitie 4 butoane (sus, jos, stanga, dreapta). Descriere generală Pentru realizarea jocului am utilizat doua matrice de LED-uri, bicolore, de dimensiune 8×8. Matricele sunt fixate pe o placa auxiliara, impreuna cu butoanele de control si restul componentelor necesare. Conexiunea intre matrice si… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/6?rev=1618409223&do=diff Introducere Am incercat sa implementez jocul Tetris folosindu-ma de 2 matrici de leduri bicolore de dimensiune 8×8 pe care le-am legat impreuna pentru a obtine un display mai mare. Am ales leduri ca sa pot implementa si efecte speciale la eliminarea liniilor, sau alte posibile bonusuri. Partea software nu este inca terminata, de aceea aceste efecte nu se regasesc in varianta finala. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/7?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul permite rularea unui joc Sudoku 8×8 folosind culori in loc de cifre. Jocul are 3 nivele de dificultate si, de asemenea, se poate alege si grupul de 8 culori care vor fi plasate pe grid. In memorie sunt salvate 2 jocuri si 3 scheme de culori pentru fiecare nivel de dificultate. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/8?rev=1618409223&do=diff Introducere Construirea unei masinute care pe baza unui senzor de distanta exploreaza o anumita zona. ---------- Descriere generala Dupa cum se poate vedea si din schema bloc, microcontroller-ul citeste valori de la senzorul de distanta si pe baza informatiilor primite de la acesta comanda driver-ul. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/9?rev=1618409223&do=diff Introducere Un line follower este o masina care urmareste o dunga neagra. Descriere generala Senzorii inregistreaza date despre suprafata pe care se afla si le trimite catre ATMEGA16 . Acesta proceseaza informatiile de la senzori pentru a determina cum sa comande motoarele apoi trimite comenzile pentru motoare driverului L298N,care trimite comenzile mai departe catre motoare. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/10?rev=1618409223&do=diff Introducere Boris este un robot comandat prin intermediul unei mănuși cu accelerometru. (L-am denumit așa după Boris Karloff - pentru că a ieșit foarte cârpit, iar monstrul din Frankenstein nu are nume, so this was the next best thing). Descriere generală Robotul are la bază un kit Magician, pe care am pus plăcuța de la prima etapă, un driver L298N pentru controlul motoarelor, 2 senzori digitali Sharp ca să nu intre în pereți și un modul Bluetooth RN-42. Alimentarea se face de la 2 seturi de … text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/12?rev=1618409223&do=diff Introducere: Proiectul realizat este un clap switch. Un clap swicth este un intrerupator ce va fi actionat prin bataia palmelor. Clap switch-ul va detecta si procesa intensitatea sonora a mediului ambiant. Se vor aprinde trei led-uri, in functie de numarul de batai din palme. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/13?rev=1618409223&do=diff Introducere [2marmote: Epure Andrei & Ioan Liviu] Echipa: 2marmote * Epure Andrei, 335 CC * Ioan Liviu, 335 CC Obiectiv: MașinaMarmotă Descriere generală Un urmăritor de linie este o mașină care, cu ajutorul unor senzori, urmărește o linie neagră (în 2012 a avut 2 cm) pe un fundal alb. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/14?rev=1618409223&do=diff Introducere Echipa: * Vlase Paul, 335 CC * Procopciuc Ghennadi, 335 CC Obiectiv: Un robot care urmărește o bilă După cum reiese și din obiectiv, proiectul nostru constă în crearea unei mașinuțe ce urmărește o bilă de o anumită culoare. Scopul proiectului a fost acela de a pătrunde în domeniul roboților ce se folosesc de Computer Vision pentru a realiza diverse sarcini. Ideea de la care am pornit a fost, să facem un robot care să nu fie un Line Follower, așa că ne-am decis asupra unui Ba… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/15?rev=1618409223&do=diff Introducere Proiectul acesta se vrea a fi o implementare simpla de mouse. Scopul lui este de a misca pointerul mouse-ului prin simpla miscare a placutei. Ideea de la care am pornit a fost urmatoarea: ce ar fi daca am putea sa miscam pointerul mouse-ului fara sa ne folosim degetele? Motivul implementarii acestei solutii hardware este de acela ca vine in ajutorul persoanelor cu disfunctionalitati fizice: nu au degete sau palme. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/16?rev=1618409223&do=diff Line Follower Echipa * Liviu Butan, 331CB * Isabela Calinoiu, 331CB Introducere Echipa noastra a realizat un robot capabil sa urmareasca o linie neagra trasata pe fundal alb. Descriere generală Robotul contine urmatoarele module: * Placuta realizata la etapa I * Cutie de viteze cu doua motoare * Driver pentru motoare * Placuta cu senzori * Sasiu si roti * 4 baterii AA de 1.5 V * o baterie de 9V * buton ON/OFF * cabluri de legatura text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/99?rev=1618409223&do=diff * Encodor alcatuit din: * Difuzor * Condesator * Convertor usb serial * Placa de baza realizata în Etapa 1 Cod morse : * La pinul PD5 am conectat difuzor . * Ledul este conectat pe pinul PD7 * Am concetat placuta cu un cablul usb serial la calculator text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/100?rev=1618409223&do=diff Realizator: Alexandru BENE Grupa: 331CC Email: alexandru.bene@gmail.com Introducere Proiectul consta in crearea unui dispozitiv cu 16 leduri, care se vor aprinde sincronizat cu muzica, imitand efectul de vu-metru. Prezentarea pe scurt a proiectului : text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/200?rev=1618409223&do=diff Dispozitivul va putea afisa analiza spectrala de la calculator, prin conectarea cu ajutorul unei mufe jack de la placa de sunet de pe calculator la convertorul analog numeric incorporat pe microcontroler (Port PA0). Pentru a fisare se utilizeaza pini PCx. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/a?rev=1618409223&do=diff a text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/bdecoder?rev=1618409223&do=diff BDecoder Introducere Realizator: Alexandru-George Burghelea Grupa: 334CC Email: alexandru.burghelea@cti.pub.ro Mi-am propus sa realizez un decodor de morse care sa afiseze rezutatul pe un display. Mi-a venit ideea de a face acest decodor cand un “vecin” ciocanea in teava de la calorifer intr-un ritm dubios si m-am gandit ca ar putea fi morse. Utilitatea proiectului este aceea de a traduce o secventa de tip dash-dot, in speranta ca reprezinta o codificare morse. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/linefollower?rev=1618409223&do=diff Realizatori * Adrian-Leonard Radu, Ionuț-Gabriel Radu Introducere Robotul Line Follower este un mobil cu roți autonom care urmărește un traseu reprezentat print-o linie de culoare închisă (neagră), pe un fundal de culoarea deschisă (alb). Mașina reprezintă un prototip al unui automobil care merge fără pilot pe un anumit circuit. } text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/spott?rev=1618409223&do=diff SpoTT - Line Follower SpoTT este un robot de linefollower, practic el urmareste o linie neagra (de 1,5 cm) pe un fundal alb. Este un robot autonom, iar scopul lui este sa termine traseul intr-un timp cat mai scurt. Pentru acest robot am ales un model care poate fi upgradat, adica, la adaugarea pieselor corespunzatoare el se poate transforma intr-un linefollower enhanced (pe langa linia neagra care trebuie urmarita, el poate detecta obstacole si sa le ocoleasca, sa treaca prin tunele si de ase… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2012/abostan/tamagotchi?rev=1618409223&do=diff Introducere Acest proiect a inceput prin a fi un tamagotchi clasic - un animalut digital care are nevoie, la in intervale aleatoare de timp, de diferite lucruri: WC, mancare, somn, distractie. Apoi mi-a venit ideea sa adaug un buzzer pentru a avea sunete la apasarea butoanelor iar in final am scris un API pentru cantece in toata regula, nu doar pentru beep-uri de butoane