http://ocw.cs.pub.ro/courses/ 2026-04-04T04:59:16+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/ http://ocw.cs.pub.ro/courses/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/3d_led_cube?rev=1618409223&do=diff Proiectul consta in construirea unui cub din 64 de led-uri, latura cubului fiind de 4 led-uri. * Ce face? In urma citirii dintr-un fisier (text sau binar) a unor coordonate (x, y, z) cu x, y, z numere intregi din intervalul [0, 3], se va putea observa aprinderea led-urilor specificate prin coordonatele citite. Se vor afisa imagini simple 3D, figuri geometrice, animatii simple. * Scop: Decorativ. De asemenea, putem folosi acest experiment pentru construirea de cuburi de dimensiuni mai mari. … text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/abrake?rev=1618409223&do=diff * Mi-am propus sa fac un sistem de franare automat pentru masini.Astfel la apropierea la o distanta mai mica decat cea setata initial fata de un obiect masina se va opri. * Am ales acest proiect deoarece in viitorul apropiat in ceea ce priveste automobilele, în situaţiile limită, controlul va fi preluat de creierul electronic al maşinii. * Astfel de sisteme sunt testate la scara mare de firme precum BMW si Volvo si daca ar reusi ar reprezenta un pas important pentru evitarea accidentelor… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/abreak?rev=1618409223&do=diff Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: * ce face * care este scopul lui * care a fost ideea de la care aţi pornit * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/alarma_digitala?rev=1618409223&do=diff INTRODUCERE Acest proiect este un sistem de alarma de securitate ce poate fi folosit intr-un apartament. Sistemul contine senzori de miscare prin care poate fi activata alarma. DESCRIERE FUNCTIONALA * Se alimenteaza placuta de la sursa de curent. * Apare un mesaj de bun venit si se pot selecta 2 optiuni: * porneste armarea alarmei (apasati tasta 1); * reset parola (apasati tasta 2); la prima pornire, trebuie neaparat aleasa aceasta optiune, altfel apar erori cauzate de comportam… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/andrei331?rev=1618409223&do=diff Introducere Intr-un oras aglomerat precum Bucurestiul, locurile de parcare se gasesc foarte greu. Datorita lungimii diferite a masinilor, parcarile pot fi facute cu dificultate atunci cand spatiile libere sunt mici. Cu totii stim ca este foarte important sa reusesti sa iti parchezi masina si in spatii mai mici fara a lovi celelalte masini. Dar de unde stim cat loc mai avem cand dam cu masina in marsarier?Oglinzile cu care sunt dotate masinile nu te ajuta intotdeauna. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/calculator?rev=1618409223&do=diff Calculator aritmetic cu facilităţi avansate, implementat cu ATmega32. Introducere Proiectul ales de mine este un calculator aritmetic cu funcţii avansate. Scopul în sine al proiectului este mai mult unul didactic, deoarece pe piaţă există foarte multe modele compacte de calculatoare de buzunar. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/calculator_aritmetic?rev=1618409223&do=diff Scopul proiectului este crearea unui dispozitiv similar unui calculator de buzunar care să poată efectua operaţiile aritmetice de bază: * adunare * scădere * înmulţire * împărţire şi funcţiile trigonometrice: text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/cantarmancare?rev=1618409223&do=diff În acest proiect mi-am propus să construiesc un cântar de calorii. Adică: * de la un cântar normal de bucătărie, să citesc într-un microprocesor Atmel ATmega16 valoarea în grame a unui aliment * apoi, de la o tastatură, să introduc valoarea calorică a acelui aliment (în calorii / 100 grame) * ia la sfârşit să afişez pe un ecran LCD valoarea reprezentând câte calorii are acel aliment. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/collision-detection-robot?rev=1618409223&do=diff Introducere Collision detection robot Stanciu Andrei Ionut - Eduard Grigorescu In acest proiect am incercat sa implementam o metoda de evitare a unor obstacole pe care robotul le intalneste. Scopul acestuia este gasirea unei politici pentru marirea sigurantei. Ideea este de a “scana” zona din preajma sa, pentru a putea lua o decizie in functie de datele returnate de senzori. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/cruise?rev=1618409223&do=diff Proiectul meu este o reprezentare practica a conceptului de “Cruise Control Adaptiv” introdus de marile firme de automobile. O mica demonstratie a ideii din spatele acestui proiect: <flash center 425×344 <http://www.youtube.com/v/CkEipB8lvOA>> hl en_US fs 1 allowFullScreen true allowscriptaccess always </flash> text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/def?rev=1618409223&do=diff Un proiecțel text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/easypark?rev=1618409223&do=diff In cazul in care aveti o masina dar nu sunteti un as in ale parcarilor laterale, de ce sa nu dati masina altcuiva de incredere sa o parcheze? Solutia pe care o propun eu pentru acel cineva este un sistem automat de comanda a masinii, care sa faca toata treaba in locul dummeavoastra. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/gps?rev=1618409223&do=diff Proiectul determina pozitia pe glob a utilizatorului, calculeaza distanta pe care o acesta o parcurge, si ii indica directia generala pe care ar trebui s-o urmeze pentru a ajunge la anumite coordonate. Ideea a venit de la receptoarele GPS comerciale, care prezinta aceste functii (pe langa multe altele). El poate fi folosit in diferite moduri, de exemplu pentru calcularea lungimii unui traseu, pentru a masura usor o distanta lunga (>100), si pentru navigatia simpla. Deoarece produsul nu detecteaz… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/joc_cu_bila?rev=1618409223&do=diff TODO text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/joc_nokia3310?rev=1618409223&do=diff Acest proiect are ca scop implementarea unui suport hardware jocul snake folosind unui microcontroler ATMega16 si un ecran LCD Nokia 3310. Snake este un joc cunoscut, care a aparut in anii 1970. In 1988 acest joc a devenit de nelipsit in pachetul de jocuri pre-instalate pe mobilele Nokia. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/led_cube?rev=1618409223&do=diff a text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/light_follower?rev=1618409223&do=diff Light follower este un robot care reactioneaza la schimbari bruste in lumina ambianta. Imediat ce a detectat schimbari majore intr-o anumita directie, el va merge cateva secunde in acea directie. Parti Componente Pentru a-l realiza am folosit: * Microcontroller ATMEGA16 montat pe placa de proiect cu programator usb si isp * Sasiu cu 2 motoare/ 2 roti independente si suport cu bila * circuit integrat L298N pentru a controla/alimenta motoarele * 4 fotorezistori montati lateral pentru a … text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/line_follower?rev=1618409223&do=diff Scopul proiectului este acela de a realiza un robot autonom care se deplaseaza urmarind o linie neagra pe fond alb.Detectia liniei se realizeaza cu ajutorul a 4 senzori IR asezati in partea din fata a robotului la o inaltime de aproximativ 1 cm fata de suprafata de rulare.Deplasarea se realizeaza cu ajutorul a 2 motoare: unul pentru tractiune iar celalalt pentru directie. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/linefolcoldet?rev=1618409223&do=diff Scopul proiectului nostru consta in realizarea unui robot pornind de la scheletul unei masinute teleghidate. Functiile acestui robot vor fi urmarirea unei linii negre pe o suprafata alba, cat si detectarea unui obstacol aflat in fata deplasarii sale. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/linefollower?rev=1618409223&do=diff LINE FOLLOWER cu detectia si ocolirea obstacolelor INTRODUCERE Proiectul propune o masinuta ce poate urmari singura un traseu dat si in plus, are capabilitatea de detectare si ocolire a obstacolelor intalnite. HARDWARE DESIGN am gasit aceasta schema pe net, schema care prezinta foarte clar conectarea senzoriilor de urmarire si senzorului de distanta text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/linefollowerwiki?rev=1618409223&do=diff Diaconescu Alexandru Ionut si Bucur Marius Ovidiu Un line follower este un robot autonom capabil sa care detecteze si sa urmareasca un traseu care consta dintr-o linie neagra pe un fundal alb. Avem un sistem bazat pe microcontrolerul ATMega 16 care este responsabil cu evaluarea datelor primite de la senzori si de a ajusta pozitia robotului in functie de rezultate. ATMega 16 este programat corespunzator pentru aceasta sarcina. Avem doua motoare – unul pentru directie si unul pentru tractiune. Fo… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/masinatastatura?rev=1618409223&do=diff Proiectul propune o masinuta teleghidata controlata de la tastatura unui calculator si care are capacitatea de a memora traseul parcurs pentru a-l reface fara interventia unei persoane. * Am cumparat o masina cu telecomanda, iar telecomanda am desfacut-o si am luat placa ei de baza * Pe placa de baza a telecomenzii sunt 4 butoane (fata, spate, stanga, dreapta) actionate mecanic * La fiecare buton am legat cate un releu care este conectat la un pin al microcontrollerului * Atunci can… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/minilift?rev=1618409223&do=diff Am ales pentru proiect, sa realizez un minilift , cu un senzor de greutate, astfel incat atunci cand este cunoscuta greutatea sarcinii, de exemplu o moneda, si se apasa butonul cu etajul la care trebuie sa fie urcata, motorasul sa lucreze N secunde, unde N e numarul etajului, text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/numarator_persoane_afisare_lcd?rev=1618409223&do=diff Numarator de persoane cu afisare pe un LCD Introducere: Un numarator de persoane este un dispozitiv folosit pentru detectarea numarului si directiei persoanelor care traverseaza un pasaj sau o intrare in unitatea de timp. Dispozitivul este adesea folosit la intrarea intr-o cladire astfel incat sa fie inregistrat numarul total de vizitatori. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/parcare_laterala?rev=1618409223&do=diff Masinuta conceputa de mine se afla langa o parcare cu mai multe masini parcate lateral. Scopul ei este sa mearga langa celelalte masini(ostacole), sa gaseasca un loc destul de lung si sa parcheze lateral in acel loc. Schema bloc hardware ---------- Robotul foloseste senzorul lateral pentru a determina distanta de la el pana la cel mai apropiat obiect din dreapta. Daca aceasta distanta este mai mare decat latimea masinii atunci locul din dreapta e considerat un potential loc de parcare. Cu f… text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/self_balancing_robot?rev=1618409223&do=diff Scopul proiectului este de a crea un robot cu doua roti, care sa aiba capacitatea de a isi mentine singur echilibrul. Am ales acest proiect deoarece am vrut sa invat cat mai multe despre controlul unui motor cu ajutorul microcontrollerului si despre folosirea unor anumiti senzori. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/sumorobot?rev=1618409223&do=diff Akebono - Rise of the machines Sumo este un sport traditional japonez in care un lupatator (rikishi) incearca sa isi impinga adversarul afara din suprafata circulara a unui ring (dohyō). Pasiunea pentru cultura japoneza si pentru robotica ne-a determinat sa alegem aceasta tema de proiect. Akebono, numele robotului nostru, apartine unuia dintre cei mai mari luptatori de sumo. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/tabelascor?rev=1618409223&do=diff Prezentarea pe scurt a proiectului: * Proiectul consta intr-o tabela de scor care primeste cifre de la o telecomanda si afiseaza pe un LCD scorul. * Scopul proiectului este sa de a avea posibilitatea de retine scorul unei partide de fotbal. * Este util in pentru meciuri din vacanta in care se joaca fotbal amator si datorita multor goluri este usor de tinut minte scorul text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/tester_ethernet?rev=1618409223&do=diff Teste Ethernet: Verificare daca este buna cablarea si eventual afisarea pe un LCD a rezultatului verificarii si tipul acesteia: straight, crossover sau rollover. Afisarea a 10 tipuri diferte de teste pe LCD 1) Testerul va afisa pe ecran firele asa cum sunt conectate intre cele doua mufe. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/tester_utp?rev=1618409223&do=diff Scopul proiectului este acela de a realiza un dispozitiv capabil sa testeze cablurile de retea (UTP). Cele mai utilizate testere de cabluri folosesc LED-uri pentru a evidentia corespondenta firelor. Am pornit de la aceasta idee si am adaugat un display LCD care afiseaza informatii pe durata testului (corespondenta dintre cabluri, daca aceasta exista), iar la final este afisat un mesaj in cazul in care configuratia este corecta si nu exista intreruperi pe cablu. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/tictactoe5x5?rev=1618409223&do=diff Mi-am propus sa fac un joc de X si 0 de dimensiune 5×5, cu afisaj pe un LCD Nokia 3310. Jocul implica existenta a doi jucatori, unul uman, celalalt fiind calculatorul. Pentru ca unul dintre cei doi sa castige, trebuie ca pe o linie/coloana/diagonala sa existe doar simbolul corespunzator acelui jucator ('x' sau '0'). Pe LCD vom observa evolutia jocului. text/html 2021-04-14T17:07:03+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2010/pgp/utp_tester?rev=1618409223&do=diff Proiectual are ca scop testarea unui cablu UTP din punct de vedere al functionalitatii si al tipului. Principiul de functionare al testerului UTP este urmatorul: Se trimite pe o parte a cablului semnal pe toate cele 8 fire ale sale, si se vor receptiona in celalalt capat. Daca ordinea de sosire este aceeasi inseamna ca avem cablu STRAIGHT, daca este diferita se testeaza daca s-a primit semnal pe toate firele si apoi se verifica ordinea pentru CROSSOVER sau ROLLOVER. In cazul in care apare o ero…