http://ocw.cs.pub.ro/courses/ 2026-05-01T02:39:54+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/ http://ocw.cs.pub.ro/courses/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2022-01-27T10:49:59+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/01?rev=1643273399&do=diff Laboratorul 01 - Introducere Xenomai Introducere Configurare Mediu de Lucru 1. Instalare Oracle VirtualBox Pentru a rula configura și rula mașina virtuală, recomandăm utilizarea Oracle VirtualBox, disponibil aici. 2. Creare Mașină Virtuală Descărcați hard disk-ul mașinii virtuală. text/html 2021-10-22T17:46:45+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/02?rev=1634914005&do=diff Laboratorul 02. text/html 2021-10-22T17:46:45+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/03?rev=1634914005&do=diff Laboratorul 03. text/html 2021-10-22T17:46:45+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/04?rev=1634914005&do=diff Laboratorul 04. text/html 2021-10-22T17:46:45+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/05?rev=1634914005&do=diff Laboratorul 05. text/html 2022-01-09T14:27:54+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/06?rev=1641731274&do=diff 1. Introducere INTRO ARDUINO DE COMPLETAT Pentru a lucra cu platforma Arudino, este necesar mediul de Dezvoltare Integrat (IDE) Arduino. Pașii necesari instalării pe Windows sunt prezentați mai jos: 2. Instalarea Arduino IDE Pasul 1: Download Ultima variantă a Arduino IDE poate fi descarcată de la urmatoarea adresă: Download IDE-ul este disponibil în două variante: cea clasică, care presupune instalarea și cea portabilă, ce poate fi direct rulată. text/html 2022-02-14T15:16:31+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/07?rev=1644844591&do=diff Laboratorul 07 - Programare în timp-real pe Arduino Fire de execuție în Ardunio Întrucât microcontroller-ele prezente pe Arduino sunt single-chip și single core, un singur fir de execuție poate rula simultan. Mai mult, Arduino este construit în jurul unui singur fir de execuție principal, ce rulează în interiorul funcției void loop() text/html 2022-02-17T09:47:43+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/08?rev=1645084063&do=diff Laboratorul 08 - Timing & Timere Timere Arduino Platforma Ardunio utilizează microcontrollere din familia Atmel megaAVR, ce conțin un număr de timere hardware: * Modelul ATmega328, disponibil pe Arduino Uno, are 3 timere (timer0 - timer2), dintre care unul pe 16 biți * Modelul ATmega2560, disponbil pe Arduino Mega, are 6 timere (timer0 - timer5), 4 dintre ele fiind pe 16 biți text/html 2022-01-13T14:05:21+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/09?rev=1642075521&do=diff Laboratorul 09. text/html 2022-01-13T14:00:13+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/10?rev=1642075213&do=diff Laboratorul 10 - Semafoare FreeRTOS Introducere FreeRTOS conține un API specializat în crearea și apelarea semafoarelor, denumit Semaphore API. După cum ați observat în cadrul laboratorului de C POSIX cu același subiect, semafoarele și mutexurile pot fi utilizate pentru sincronizarea task-urilor, accesul la resurse partajate, dar și alte tipuri de semnalizări (similar cu rolul semafoarelor fizice :) ). text/html 2022-01-13T14:04:57+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/11?rev=1642075497&do=diff Laboratorul 11 - Mutexuri FreeRTOS Introducere Dacă laboratorul trecut a fost destinat semafoarelor, cel de astăzi este dedicat mutexurilor. Semafoarele binare și mutexurile sunt similare, dar prezintă două diferențe principale: * Task-ul care a blocat mutexul trebuie obligatoriu să îl și deblocheze pentru a permite accesul altor task-uri la mutex * Mutexul oferă un mecanism de prioritizare: * Dacă un task cu prioritate mai mare vrea să blocheze un mutex deja folosit, task-ul care u… text/html 2021-10-22T17:46:45+03:00 http://ocw.cs.pub.ro/courses/patr/laboratoare/12?rev=1634914005&do=diff Laboratorul 12.