Table of Contents

Laboratorul 01. I2C - Haptics

Exerciții

1. Folosind sistemul de build al NuttX (make menuconfig), activati compilarea driver-ului de haptics prin setarea pe true a config-ului CONFIG_FF_DRV2605L.

CONFIG_FF_DRV2605L are anumite dependinte (prerequisities) fara care nu poate sa fie activat. In cadrul acestui exercitiu va trebui sa folositi sistemul de build si sa determinati care sunt acele dependinte, iar mai apoi sa le activati.

Daca driver-ul de haptics este activat, ceasul va vibra atunci cand ii dati un reset, deoarece codul de initializare din cadrul sistemului de operare realizeaza o calibrare implicita a senzorului.