Table of Contents

Watchful Arm

Nume: Gheorghe Mihnea-Alex

Grupa: 335CB

Introducere

Watchful Arm este un braț robotic a cărei poziție este comandată din ochi, direcția acestuia fiind dată de cea în care privește utilizatorul.

Descriere generală

Camera este montată pe rama ochelarilor, imaginile sunt procesate de STM32 (mărire contrast, determinare normala din forma eliptică a pupilei) și apoi este dată comanda spre servomotoare.

Brațul este echipat și cu senzor ToF pentru determinarea distanței până în punctul în care “privește” și permite atașarea a diverse vârfuri precum:

Schemă bloc

Hardware Design

BOM:

  1. 1x STM32
  2. 3x servomotoare
  3. 1x servomotor drive
  4. 1x IMU / giroscop
  5. 1x senzor ToF
  6. 1x cameră STM32
  7. 1x Breadboard (inițial, apoi trecere la perfboard sau PCB)
  8. TBD alte componente

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF